“巡航飞行”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果111817个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法-CN202210507578.0在审
发明人：徐文福;刘军涛;王松;辛梓百;袁晗 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：采用了PID控制方法，通过位置‑姿态混合控制来对扑翼飞行器的扑翅频率、滚转舵和俯仰舵进行调节，以使仿生扑翼飞行器实现起飞、巡航及降落全自主飞行控制。本发明公开的仿生扑翼飞行器的起飞、巡航及降落全自主飞行控制方法，实现了在不需要飞手控制的情况下让仿生扑翼飞行器自主完成全部飞行流程，包括起飞、巡航和降落；在飞行过程中，扑翼飞行器可以按照预定的轨迹飞行，且扑翼飞行器可自动调节自身的姿态，保持飞行稳定。
仿生飞行器起飞巡航降落自主飞行控制方法

[发明专利]无人机控制方法-CN202011583229.4在审
发明人：陈明非;姜文辉;丛闯闯;吴成东;张贺;冀诗瑶 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制方法，包括步骤：通过控制系统设置无人机的飞行模式；飞行模式包括巡航模式和工作模式，巡航模式时无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无人机的机身水平设置在无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在无人机到达预设区域前采用巡航模式。由于巡航模式时所述无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与所述无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无需主动调节机身倾斜角度，有效地减小无人机巡航模式时飞时机身产生的阻力。由于无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在所述无人机到达预设区域前采用无需人为操作的巡航模式，有效地降低使用者在无人机巡航模式时的劳动强度。
无人机控制方法

[发明专利]无人机的巡航控制方法、装置和电子设备-CN201910903191.5有效
发明人：李明 -专利权人：北京佰才邦技术股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种无人机的巡航控制方法、装置和电子设备，其中，上述无人机的巡航控制方法包括：获取正在执行第一巡航任务的至少两架第一无人机的状态信息，以及获取执行第二巡航任务所需的飞行参数；将所述状态信息与所述飞行参数进行对比，从所述第一无人机中选取执行第二巡航任务的第二无人机；将第二巡航任务发送给第二无人机，以控制第二无人机在执行完自身的第一巡航任务之后，按照所述飞行参数执行第二巡航任务。本申请可以实现在选择执行第二巡航任务的无人机时，参考执行第一巡航任务的无人机的状态，从而可以从执行第一巡航任务的无人机中选取执行第二巡航任务的无人机，节省无人机的飞行时间，降低对无人机的续航能力的要求。
无人机巡航控制方法装置电子设备

[发明专利]飞行器及巡航平飞方法-CN201710777727.4在审
发明人：周鹏跃 -专利权人：周鹏跃
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器及巡航平飞方法，包括飞行器主体以及支撑架，至少一组固定旋翼单元，每一固定旋翼单元固定连接于飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一旋转旋翼单元固定连接于支撑架，飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，支撑架转动连接于飞行器主体，支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，支撑架固定于所述飞行器主体，飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。本发明技术方案提高了飞行器巡航平飞状态加速性能和最大平飞速度，并且提升了前向推力大小调节的响应速度。
飞行器巡航平飞方法

[发明专利]一种飞行器巡航方法及系统-CN202310744717.6有效
发明人：海迪;王宬;何宇;王卓青;武亚运 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器巡航技术领域，涉及一种飞行器巡航方法及系统，方法包括：飞行器根据接收的航线装订任务航线；飞行器按照所述任务航线执行巡航任务，实时探测威胁点，获取威胁点的位置、数量以及当前飞行器位置；根据所述威胁点的位置、数量以及当前飞行器位置，规划威胁点航线、并装订成临时任务航线、以所述临时任务航线执行探测任务；将所述探测任务结果反馈至控制端。本发明能够提供一种飞行器巡航方法及系统，对航线进行在线编辑，实现航线的动态监控和位置精准锁定。
一种飞行器巡航方法系统

[发明专利]一种单引擎双翼铝构件飞行姿态转换巡检/拍摄无人机-CN202111574115.8在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：张家宁
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝合金钣金工艺为主件的一种单引擎双翼铝构件飞行姿态转换巡检/拍摄无人机。该无人机包括：箱体组、机翼组、尾翼组、单引擎组、摄像头等。通过铝合金钣金工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过铝合金钣金工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力；所以适用于空中巡检和在空场景拍摄包括快速抵达现场等场合的运用，对推广使用带来了契机。
一种引擎双翼构件飞行姿态转换巡检拍摄无人机

[发明专利]一种潜艇打击系统及打击方法-CN202210426744.4在审
发明人：洪珅;何乾坤;万佩;付丹娣;张棚;环夏;朱政光;王源杰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜艇打击系统及打击方法，用于实现陆地远程对海中潜艇的打击，其包括：发射装置，其用于发射运载飞行器，所述运载飞行器搭载有巡航飞行器；探测器，其布置于所述巡航飞行器的外壳，所述探测器通过导线连接鱼雷；当所述巡航飞行器距离目标潜艇指定距离时，所述巡航飞行器由所述运载飞行器分离，并降落于预定海域；并且当所述探测器探测到所述目标潜艇的方位后，所述鱼雷由所述巡航飞行器分离，并利用所述探测器通信引导所述鱼雷攻击所述目标潜艇
一种潜艇打击系统方法

[发明专利]一种可垂直起降固定翼飞行器设计方法-CN201510807893.5在审
发明人：侯中喜;郭正;汪文凯;王波;单上求;李晓华;沈国际;韩晶星;蒋洁 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器设计领域，涉及一种可垂直起降固定翼飞行器设计方法，本发明的飞行器设计方法是一种当前技术条件下可实现的混合模式飞行器设计方法，在固定翼飞行器的基础上实现垂直起降。在处理垂直飞行与翼载飞行的矛盾时，以翼载飞行为主要工作点进行设计，在现有技术条件下更大限度地追求更高的巡航效率和巡航能力，更好地满足高效长时巡航的要求。在处理垂直飞行与翼载飞行的矛盾时，通过两工作点协调优化设计，兼顾了垂直飞行的部分性能，在满足巡航性能指标的前提下提高垂直飞行效率等性能，避免了由于垂直飞行性能不合理导致的设计失败。
一种垂直起降固定飞行器设计方法

[发明专利]一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法-CN201510076266.9有效
发明人：廖桂生;徐雪菲;廖瑞乾;杨志伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法，其具体步骤为根据高超声速临近空间飞行器在巡航段所受到的地球万有引力、气动阻力和气动升力，建立高超声速临近空间飞行器在巡航段的运动模型；根据高超声速临近空间飞行器在再入段所受到的地球万有引力、气动阻力、气动升力和发动机控制力，建立高超声速临近空间飞行器在再入段的运动模型；根据高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的回波数据，得出高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的航迹；在高超声速临近空间飞行器在再入段和巡航段的航迹中，将不符合高超声速临近空间飞行器运动模型的点迹去除。
一种高超声速临近空间飞行器航迹跟踪方法

[发明专利]一种带动力翼装巡航飞行器气动布局设计方法-CN202011584132.5有效
发明人：张璇;卢恩巍;左林玄;王俊伟;戴旭平 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞行器气动布局设计技术领域，特别涉及一种带动力翼装巡航飞行器气动布局设计方法。所述方法包括步骤S1、确定所述飞行器的巡航阶段总升力；步骤S2、确定所述飞行器飞行过程中的质量分布，同时获得驾驶员腰部及脚踝所能承受的最大等效集中力；步骤S3、构建飞行器整体力和力矩平衡方程，确定机翼和平尾的安装位置以及各自的升力本申请提供的带动力翼装巡航飞行器，在满足翼装飞行器巡航阶段升力需求的基础上，使人体关键部位所受载荷最小化，减轻长时间巡航维持姿态对使用者身体造成的负担，确保飞行器设计方案可行。
一种动力巡航飞行器气动布局设计方法

[发明专利]一种三引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机-CN202110294105.2在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种三引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、单引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机有翅膀的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力。
一种引擎打印构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]一种四引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机-CN202110294145.7在审
发明人：张家宁;陆蓉;梅林 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种四引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、单引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似有翅膀的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力加强。
一种引擎打印构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]一种单引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机-CN202110294424.3在审
发明人：张家宁;陆蓉;张弛 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种单引擎3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、单引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机有翅膀的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力，所以适用于空中巡检和快速抵达现场以及快递小件送到方面，对推广使用带来了契机。
一种引擎打印构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]一种双引擎嵌入式3D打印构件飞行姿态转换无人机-CN202110560354.1在审
发明人：张家宁;陆蓉;张弛 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印为主件的一种双引擎嵌入式3D打印构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：平台组、机翼组、尾翼组、双引擎组、吊挂体等。通过3D打印工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力；所以适用于空中巡检和快速抵达现场以及快递小件送到方面，对推广使用带来了契机。
一种引擎嵌入式打印构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]一种单引擎双翼3D打印/注塑构件巡检/拍摄无人机-CN202111574131.7在审
发明人：张家宁;陆蓉;张弛 -专利权人：张家宁
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：通打印/注塑工艺，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过巡航飞行时的姿态转换，即由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的浮力/或升力，像飞机飞行一样，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似直升飞机升空，在巡航飞行时似飞机有浮力/或升力的飞行。总之，通过3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的持空能力和续航能力；所以适用于空中巡检、在空场景拍摄和快速抵达现场等方面，对推广使用带来了契机。
一种引擎双翼打印注塑构件巡检拍摄无人机