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- [发明专利]一种无人机供电交换机-CN202310826602.1有效
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王中;李昶;李星辉;段江峰
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西安羚控电子科技有限公司
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2023-07-07
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2023-10-17
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H04L49/10
- 本申请公开了一种无人机供电交换机，涉及无人机供电管理技术领域，一定程度上解决了现有技术中无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆数量繁多的缺陷，降低了不同航电设备及载荷设备与无人机进行数据交互的线缆因接口不同需重新设计的概率。所述无人机供电交换机包括：供电支路，被配置为根据所接收的控制模块的供电控制信号控制供电支路与受电端设备之间的工作状态；交换模块，连接有一个或多个数据传输支路，交换模块被配置为接收控制模块的第一数据信息，并将第一数据信息基于受电端设备分配至相应的数据传输支路；支路信号整合单元，一端与供电支路及相应的数据传输支路相连，另一端与相应的受电端设备相连。
- 一种无人机供电交换机
- [发明专利]一种无人机集群的任务规划方法-CN202310797600.4有效
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周俊杰;肖奔
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西安羚控电子科技有限公司
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2023-07-03
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2023-10-17
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G05D1/10
- 本申请公开了一种无人机集群的任务规划方法，无人机集群包括位于自上至下各层级的第一长机、第二长机和僚机；该方法包括：第一长机接收地面站的任务指令信息，确定每项任务所需的无人机数量并发送对应的任务、无人机数量及所需的僚机ID至每架第二长机；第二长机规划自身和所控制僚机的航路和载荷动作，并向每架僚机发送对应的航路和载荷动作。在该无人机集群的任务规划方法中，地面站只需要将任务指令发送至第一长机，其余的计算过程均由第一长机和第二长机承担，不需要地面操作人员频繁地通过地面站向各无人机发送指令，减少了地面站人机交互频率，并且合理利用了无人机的计算资源。
- 一种无人机集群任务规划方法
- [发明专利]一种折叠机翼的限位装置及折叠机翼-CN202310810986.8有效
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张科;王轩;严飞
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西安羚控电子科技有限公司
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2023-07-04
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2023-10-13
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B64C3/56
- 本申请公开了一种折叠机翼的限位装置及折叠机翼。该折叠机翼的限位装置包括第一限位机构、第二限位机构和两根绳索；两根翼根的一端分别与对应的内机翼连接，两个翼根的另一端均与转轴固定连接，且两个转轴转动连接；在内机翼与外机翼未展开到位时，外机翼套设于内机翼；两根绳索的一端分别连接于对应的外机翼，两根绳索的另一端分别连接于第一限位机构和第二限位机构；第一限位机构和第二限位机构分别连接于两个转轴，均至少部分位于转轴的周向外侧，并被配置为两个套合状态的内机翼和外机翼展开到位时相抵接并脱离彼此所连接的绳索。因此，该折叠机翼的限位装置结构简单，无需额外使用电机或火工品进行作动解锁，提高了机翼展开的可靠性。
- 一种折叠机翼限位装置
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