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[发明专利]控制足式机器人的方法和装置、及足式机器人-CN202310861695.1在审
发明人：李珽光;张亦正;张冲;周城;赵瑞;朱庆旭;张贺;韩磊;盛嘉鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：从物理空间中，采集与所述足式机器人形态近似的真实对象的参考轨迹；将所述参考轨迹映射到仿真空间中，以生成所述足式机器人对应的虚拟体在仿真空间中行进的期望轨迹；利用仿真空间中的虚拟膨胀体对所述期望轨迹进行调整，以获取调整后的期望轨迹；以及基于所述调整后的期望轨迹，确定用于在所述物理空间中控制所述足式机器人的关节的控制信息。
控制机器人方法装置

[发明专利]一种时间同步网络的管控架构、方法、设备及介质-CN202310806939.6在审
发明人：赵良;张贺;王泽林;薛金明;潘皓;谭艳霞 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间同步网络的管控架构、方法、设备及介质，该管控架构包括设备层、管控层及协同层，所述管控层分别通过接口与所述设备层和所述协同层连接；所述设备层用于获取GPS/北斗卫星信号后输出时间同步信号，并将时间同步信号传送给所述管控层；所述管控层用于处理所述设备层传送的时间同步信号，并将处理后的时间同步信号传送给所述协同层；所述协同层用于根据处理后的时间同步信号对管控层的实时数据进行性能监测，并对用户在所述管控层的操作请求进行模拟仿真，以及将模拟仿真结果呈现给用户。本发明针对当前同步网管控模式封闭和智能化程度低的问题，提出了一种分层解耦的时间同步网统一管控架构及方法，通过各系统闭环协同运作，实现端到端同步网络运维能力自动化和智能化。
一种时间同步网络架构方法设备介质

[发明专利]一种车牌螺钉拆卸设备及拆卸方法-CN202310997651.1在审
发明人：郭小璇;张贺;王靖;华良 -专利权人：青岛通产智能科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车牌螺钉拆卸设备及拆卸方法，设备包括：基座的中部沿自身长度方向开设有贯通孔。前安装板安装在基座的第一侧面上。后安装板安装在基座的与第一侧面相对的第二侧面上。钳口臂相对于基座中轴线对称设置，两个钳口臂转动连接于前安装板与后安装板之间。顶杆固定件用于安装顶杆；顶杆固定件的上部滑动安装在前安装板与后安装板之间，且可带动顶杆从基座贯通孔的一端穿至另一端，使钳口臂夹紧防盗帽后通过顶杆顶紧防盗帽顶面。驱动力臂机构转动连接于前安装板与后安装板之间，驱动力臂机构转动可带动顶杆固定件移动，位于顶杆固定件顶端的导向部将在移动过程中推动钳口臂实现开合，以使钳口臂的钳口夹紧防盗帽外侧。
一种车牌螺钉拆卸设备方法

[实用新型]卷绕上油循环系统-CN202321529826.8有效
发明人：杨荣庆;张磊;张贺 -专利权人：江阴市德赛环保设备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D01D5/096 文献下载
摘要：本实用新型公开了卷绕上油循环系统，涉及再生纤维技术领域，改善现有一些卷绕上油循环系统，在对油剂进行循环使用时，缺少对油剂的过滤结构，使得进入循环油剂中的杂质可能会卷入到卷绕上油设备中的问题，包括机架和设置在机架上的两根转动轴，所述转动轴的外表面固定套设有上油轮。本实用新型在使用时，循环泵可将回收箱中的油剂通过出油管和分流管抽入到位于上方的储油盒中，上方储油盒中的油剂可通过回油管进入到下方储油盒中，下方储油盒中的油剂通过循环管可进入到过滤箱中，过滤箱中的滤网可对进入油剂中的杂质进行过滤，过滤后的油剂可流回到回收箱，循环泵可抽取过滤后的油剂进入下一次循环。
卷绕上油循环系统

[实用新型]一种胶缸涂胶轮清洁辅助装置-CN202320912089.3有效
发明人：徐凯;耿洋;张贺;彭成吉;王功均;王壮壮;王国安;高依萍;宋房兴;王震东 -专利权人：徐凯
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草设备清洁机械技术领域，涉及一种胶缸涂胶轮清洁辅助装置，主体结构包括底座及其设置的结构相同的左支架和右支架，左支架和右支架的上部为驼峰状结构，包括两个波峰及其之间的波谷，以支架的形式代替人工托举将涂胶轮的转轴支撑起来，有效减轻了超高速包装机胶缸清洁的劳动强度，涂胶轮在支架上可以实现轴向转动，便于操作工人全方位对涂胶轮轮体进行清洁，将清洗胶缸的时间由17分钟降低到了12分钟，有效提高了清洁效率，同时，由于涂胶轮在支架上处于隔离状态，能够有效保护涂胶轮在清洁过程中避免遭受磕碰，保证涂胶轮的完好性，从而进一步确保涂胶质量，降低因涂胶轮受损而导致干燥轮入口处堵烟故障的频次，提高有效作业率，提升产品质量稳定性；其结构简单，使用便捷、高效，既保证了可维护性、加工简易性和经济性。
一种涂胶清洁辅助装置

[发明专利]一种燃煤电厂冷却塔节水除雾装置-CN202311060731.0在审
发明人：张贺;廉文星;黄文;吕磊;张志鹏 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F28C1/16 文献下载
摘要：一种燃煤电厂冷却塔节水除雾装置，包括设在冷却塔顶部中心的支撑平台，支撑平台上安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动齿轮连接轴与减速机的大齿轮相连接，减速机的小齿轮与驱动电机的动力输出轴相连接，驱动齿轮与多个节水板驱动齿轮啮合连接，节水板驱动齿轮的轴心与节水板旋转支撑轴的一端相连接，节水板旋转支撑轴的另一端与冷却塔顶部外周可转动连接，节水板旋转支撑轴上分别设有节水板；驱动电机带动驱动齿轮连接轴转动，以带动驱动齿轮转动，从而带动节水板驱动齿轮运转，进而带动节水板旋转支撑轴转动，节水板随之转动；本发明通过控制节水板的开度，实时调节冷却塔实际蒸发冷却面积，达到节水、除雾、调节循环水温度等效果。
一种燃煤电厂冷却塔节水装置

[发明专利]一种利用打浆预处理制备阳离子-酶活测试纸的方法-CN202310868461.X在审
发明人：石海强;张贺;周妙方;靳汇奇;贾文超;潘峰 -专利权人：大连工业大学;宝生物工程（大连）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用打浆预处理制备阳离子‑酶活测试纸的方法。包括如下步骤：(1)将用水润湿后的纸浆浆板在1‑8wt％的浓度下疏解分散得到疏解纸浆Ⅰ；(2)将疏解纸浆Ⅰ调节浓度为3‑18wt％，加入到PFI磨浆机中进行打浆预处理，得到打浆预处理纸浆Ⅰ；(3)将氢氧化钠溶液和(3‑氯‑2‑羟丙基)三甲基氯化铵溶液在室温下混合搅拌得到混合溶液Ⅰ；(4)调节打浆预处理纸浆Ⅰ的浓度为1‑15wt％，加入混合溶液Ⅰ，得到阳离子纸浆纤维Ⅰ；(5)将阳离子纸浆纤维Ⅰ、疏解纸浆Ⅰ、湿强剂混合搅拌，随后抄造，干燥后得到阳离子‑酶活测试纸页。本发明方法具有工艺简单、成本低、环保、适用性高和酶活性检测效果好等优点。
一种利用打浆预处理制备阳离子测试方法

[发明专利]一种基于超声波的无损输运方法和装置-CN202210383947.X在审
发明人：闫娜;张奕杨;张贺;张正达;魏炳波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G54/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的无损输运方法和装置，包括传输平台、传动机构和吸附机构，传动机构与传输平台滑动连接，吸附机构通过竖直连杆与传动机构连接，传动机构驱动吸附机构在传输平台上运动，吸附机构包括换能器、变幅杆、发射端、吸附支架和喷气装置，超声波发生器安装在吸附支架上部，变幅杆与超声波换能器直接连接，发射端与变幅杆直接连接，喷气装置安装在吸附支架下部，位于吸附机构的运动路径的两侧各设置有一个喷气装置，且喷气装置设置在对应于被传输物体两侧位置处。本发明兼顾了无损输运的特点，对物体表面无磨损且能够保护传输物体表面活性，实现对物体较长距离的吸附和传输。
一种基于超声波无损输运方法装置

[实用新型]一种沥青路面用摊铺宽度智能化控制装置-CN202320548560.5有效
发明人：冯彬;张贺;李刚;陈璐;郎佰吉 -专利权人：龙建路桥股份有限公司;黑龙江龙捷市政轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青路面用摊铺宽度智能化控制装置，包括摊铺机，所述摊铺机包括车头和设置在车头后侧的螺旋输料槽，所述螺旋输料槽的内部固定连接有支架，所述支架上活动安装有输料螺旋，所述输料螺旋用于将沥青原料向支架的两侧输送，所述螺旋输料槽上设置有摊铺宽度控制组件，本实用新型沥青路面用摊铺宽度智能化控制装置，通过设置摊铺宽度控制组件，利用两个可以活动的限宽板实现了自由更改摊铺的宽度，具有结构简单，操作方便的优点，并且施加了摊铺机的适用范围，可以对不同宽度的路面进行摊铺工作，减少了沥青路面施工摊铺机的使用成本。
一种沥青路面用摊铺宽度智能化控制装置

[发明专利]一种具有分段、计时功能的新能源汽车的过压保护电路-CN202310703422.4在审
发明人：郝震;常永涛;张贺;孙军;曲海军;陈旺;李凯 -专利权人：南京邦奇自动变速箱有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分段、计时功能的新能源汽车的过压保护电路，包括采用分压电路将高电压分压成低电压后送入到窗口比较电路，窗口比较电路对分压电路检测到的电压进行比较后输出比较结果的电信号并分别送入到逻辑电路和定时电路中以及所述窗口比较电路对高压系统的连接状态进行判断输出对应的电信号至逻辑电路；定时电路用于基于窗口比较电路的比较结果对应的电信号来控制定时电路输出定时结果并送入到逻辑比较电路的输入端；逻辑电路基于窗口比较电路和定时间路的输出信号进行逻辑判断后输出控制锁存电路的电信号；锁存电路根据输入的电信号而输出控制高压系统停机的ASC信号。本发明具有过压保护功能，简单可靠，不依赖软件计算。
一种具有分段计时功能新能源汽车保护电路

[发明专利]一种通信卫星-CN202310835089.2在审
发明人：崔佳涛;王浩攀;王益红;闫亮;邢博妍;刘辉;张贺 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信卫星，包括承力筒、服务舱上层板、服务舱下层板及推进系统。承力筒具有容纳腔，承力筒长度为L1，3.7m≤L1≤5m。服务舱上、下层板套设于承力筒，服务舱下、上层板沿第一方向依次间隔设置以形成服务舱，第一方向为承力筒长度延伸方向。推进系统包括位于容纳腔的第一能源供给舱和位于容纳腔外的至少两个第一氦气舱，第一氦气舱位于服务舱上层板上侧，或者，推进系统包括位于容纳腔的第二能源供给舱和位于容纳腔外的至少两个第二氦气舱及至少两个氙气舱，第二氦气舱、氙气舱位于服务舱上层板上侧，第二氦气舱、氙气舱在第一方向上布置。通过延长承力筒，增加承力筒内、外空间，有助于提高推进系统布置空间。
一种通信卫星

[发明专利]一种小环馈线自动化控制方法-CN202310707602.X在审
发明人：徐重酉;陈蕾;宋晓阳;江灏;李海龙;张绮华;王若冰;张贺;相茹旗;许冰倩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种小环馈线自动化控制方法，属于电力馈线自动化技术领域，解决馈线自动化控制方法没有配置小环馈线自动化线路，导致扩大了停电区域的问题，解决该问题的方法包括以下步骤，获取线路的故障信息；根据线路的故障信息构建匹配的小环馈线自动化线路；获取变电站出线开关的保护定值；根据变电站出线开关的保护定值配置分支线路首端开关的保护定值；将分支线路首端开关设置为小环馈线自动化线路的触发开关；启动小环馈线自动化线路。本方法能够配置小环馈线自动化线路，快速隔离故障区域和恢复非故障区域的供电功能，缩小停电区域。
一种小环馈线自动化控制方法

[发明专利]环境参数检测方法、装置及存储介质-CN202310809099.9在审
发明人：张传彪;唐雄燕;沈世奎;王光全;张贺;师严;唐宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本申请提供一种环境参数检测方法、装置及存储介质，涉及环境监测技术领域，能够解决目前室内环境监测技术监测的范围较小的问题。该方法包括：确定第一时间段目标区域内布放的一段或多段光纤中每段光纤的反射光信号与初始光信号的偏移量，一段或多段光纤布放在目标区域的不同位置；反射光信号为光纤对传输的初始光信号进行散射后的光信号；初始光信号为进入所述光纤内前的光信号；根据一段或多段光纤中每段光纤的反射光信号与初始光信号的偏移量，确定目标区域的环境参数。本申请能够扩大监测范围。
环境参数检测方法装置存储介质

[发明专利]一种超临界燃煤机组汽轮机可调整回热器-CN202311056403.3在审
发明人：廉文星;黄文;吕海威;赵晓东;张志鹏;张贺 -专利权人：华能洛阳热电有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：一种超临界燃煤机组汽轮机可调整回热器，包括壳体，所述壳体的上部连接顶盖，所述壳体的底部设置有连接底板，所述壳体的内部设置有用于调整空间比例的调整机构，所述顶盖的顶部设置有用于导入蒸汽的导入接管机构，壳体的下部两侧设置有用于排出蒸汽的排出接管机构；蒸汽通过连接管进入过滤球过滤后，经过进气管进入顶盖，经过导流板导入壳体内部，在壳体内部，通过旋转转动盘外侧的转动把手，在轴承的配合下带动螺纹轴旋转，利用限位滑槽和固定杆带动移动板在壳体内部移动，使得壳体内部的空间分为两部分，根据需求壳体内部的空间比例进而控制壳体两侧出气管的热气量；本发明能够使热气按照不同的需求量调整分配，提高了热量的有效利用率。
一种临界燃煤机组汽轮机可调整回热器

[发明专利]基于大数据的驾驶操纵稳定性评价方法-CN202310981456.X有效
发明人：邵志凯;张华;梁磊;张贺;陈政 -专利权人：合肥威艾尔智能技术有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明属于驾驶操纵稳定评价技术领域，具体公开基于大数据的驾驶操纵稳定性评价方法，本发明在对军用车辆进行转向操纵试验时通过划分若干转向角和转向速度，并确定进行各次转向驾驶试验的转向速度和转向角，同时在军用车辆方向盘上设置操纵监测设备，利用其对驾驶员的转向操纵进行监测控制，实现了驾驶员的转向操纵明确化，使其能够精准符合各次转向驾驶试验的转向速度和转向角，有利于提升转向驾驶稳定性的评价可靠度，与此同时通过对军用车辆进行静态转向和动态转向下的驾驶稳定性双向评价，有效弥补了现有技术中仅进行静态评价造成的评价维度过于单一的缺陷，从而大大提高了转向驾驶稳定性评价的准确度。
基于数据驾驶操纵稳定性评价方法

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