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[发明专利]无人机的控制方法和无人机-CN202310751221.1在审
发明人：李阳;陈晨 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机(1a、1b、1c)的控制方法和无人机(1a、1b、1c)，该无人机(1a、1b、1c)的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机(1a、1b、1c)执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机(1a、1b、1c)的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)处于大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)退出大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)返回巡航阶段。
无人机控制方法

[发明专利]一种无人机巡航通信的能量最小化方法-CN202110240672.X有效
发明人：熊炫睿;贾钰梅;席娟;张帆;黄杨 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明属于空天地一体化领域，涉及无人机巡航和无人机辅助通信技术领域，具体涉及一种无人机巡航通信的能量最小化方法。包括：建立无人机与地面节点之间的通信，设置满足边界节点通信的最小吞吐量Q，在边界节点达到最小吞吐量的前提下计算满足地面节点通信的无人机最优飞行速度；将整片矩形区域网格化，确定无人机最大化区域覆盖同时最小化能耗的飞行路径；计算无人机飞行时间、飞行通信相关的能量、无人机悬停时间和悬停通信相关的能量；计算在整个系统下无人机实现巡航通信的最小化能量。
一种无人机巡航通信能量最小化方法

[发明专利]无人机的控制方法和无人机-CN201880049113.7有效
发明人：李阳;陈晨 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机(1a、1b、1c)的控制方法和无人机(1a、1b、1c)，该无人机(1a、1b、1c)的控制方法包括：生成返航指令，使所述无人机(1a、1b、1c)执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段；在所述巡航阶段中，测量所述无人机(1a、1b、1c)的飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)处于大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)进入大风返航阶段；在所述大风返航阶段中，测量所述飞行参数，当根据所述飞行参数判断所述无人机(1a、1b、1c)退出大风阻滞状态时，所述无人机(1a、1b、1c)返回巡航阶段。
无人机控制方法

[发明专利]双动力大升力垂直起降慢速飞行器-CN202211256632.5在审
发明人：刘伊瀚;倪国森 -专利权人：刘伊瀚;倪国森
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种双动力大升力垂直起降慢速飞行器，主要包括：机舱(1)、机架(13)、起落架(10)、机翼、起降旋翼、偏转推进器、尾推进旋翼(8)、太阳能动力系统、燃油和电力动力系统、飞行控制系统。双动力大升力垂直起降慢速飞行器采用机翼和偏转翼为飞行器提供强大升力，采用起降旋翼和偏转推进器为飞行器提供垂直起降升力，采用尾推进旋翼为飞行器提供巡航推力，其起飞时使用燃油或电力，巡航时使用太阳能辅助动力，这样，飞行器既不需要很高的飞行成本，又有很强的飞行能力和行动能力，还有很长的留空时间和续航能力，并且飞行速度可以做到非常慢速甚至进行一定时间的空中悬停。
动力升力垂直起降慢速飞行器

[发明专利]室内无人机导航方法、装置及室内无人机-CN201811641419.X有效
发明人：朱宁莉;邓海 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种室内无人机导航方法，包括：在比对飞行目标的区域信息和起飞原点的区域信息落入与预先设定的快速巡航模式时，控制无人机以快速巡航模式飞行；在比对飞行目标的区域信息和当前飞行区域的区域信息落入预先设定的慢速追踪模式时，控制无人机以慢速追踪模式飞行；在比对飞行目标的区域信息和当前飞行区域的区域信息落入预先设定的精确定位模式时，控制无人机以精确定位模式飞行，直至到达飞行目标，所述飞行目标为室内货仓中的一个仓储单元。
室内无人机导航方法装置

[发明专利]一种螺旋桨飞机巡航状态气动数据分析处理方法-CN202111641524.5在审
发明人：商立英;张超;徐声明;谭蓉蓉;明亚丽;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于航空飞行器飞行性能计算领域，特别涉及一种螺旋桨飞机巡航状态气动数据分析处理方法。该方法包括：步骤S1、确定飞机在巡航状态保持稳定直线平飞时的受力平衡方程；步骤S2、确定阻力与拉力系数之间的关系；步骤S3、在给定的马赫数下，根据巡航状态的极曲线，确定多个拉力系数所对应的阻力系数及升力系数，构建多个由所述阻力系数及升力系数形成的第一标记点；步骤S4、连接多个所述第一标记点，形成消除拉力系数的巡航状态极曲线；步骤S5、将各拉力系数所对应的升力系数代入到巡航状态的升力曲线中，获得给定马赫数下的多个由机身迎角与升力系数形成的第二标记点；步骤S6、连接多个所述第二标记点，形成消除拉力系数的巡航状态升力曲线。
一种螺旋桨飞机巡航状态气动数据分析处理方法

[发明专利]一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统-CN202110722807.6有效
发明人：贺威;付强;郑子亮;张良;孙永斌;何修宇;邹尧;孙长银 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非同步多相机的扑翼飞行器巡航控制系统，包括非同步多目视觉模块、控制模块和扑翼飞行器；所述扑翼飞行器上固定多个反光球，所述非同步多目视觉模块包括多个红外相机，通过捕获多个所述反光球的图像解算出所述扑翼飞行器的位置和姿态信息；所述控制模块包括上位机，根据得到的所述扑翼飞行器的位置和姿态信息以及设计的巡航控制方法，对所述扑翼飞行器下发控制指令。本发明解决了多相机的非同步问题，降低了立体视觉系统的搭建条件，实现了扑翼飞行器的闭环控制，适用范围广。
一种基于同步多相飞行器巡航控制系统

[发明专利]一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法-CN202111005488.3在审
发明人：刘晓聪 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及城市空中交通技术领域，且公开了一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法，包括机身部件、连接于机身部件中上部左右两侧的机翼部件(2)连接于机身部件尾部左右两侧的平尾部件；在左右机翼部件端部和左右平尾部件端部均设置倾转螺旋桨本发明倾转动力系统具备更高的起飞和巡航性能，巡航飞行速度的提升明显提高飞行器的运营效率；设计螺旋桨倾转机构，满足垂直起降功能的同时亦可为巡航提供航向推力；设计变距机构改变螺旋桨桨距，使螺旋桨在垂直起降时低速来流以及巡航阶段时高速来流两种工况下工作于高效率区间
一种电动垂直起降飞行器结构及其工作方法

[发明专利]一种基于高空精确停靠的多旋翼无人机高效补能方法-CN201910853233.9有效
发明人：卢泉;田晓红;吴敏;胡立坤;林靖宇;张赟;杨振华;刘芃良;蓝向州 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器停靠技术领域，具体涉及无人机高空精准停靠及高效补能方法。一种基于高空精确停靠的多旋翼无人机高效补能方法，包括如下步骤：S1：根据巡航任务搭建停机舱；S2：无人机起飞时计算出无人机飞行的最远距离，并根据巡航任务选取接近飞行最远距离的停机舱停靠；S3：在无人机巡航时实时判断自身的剩余电量可以扩大无人机巡航的范围，使无人机应用的领域更为广泛，同时也使无限续航成为可能。
一种基于高空精确停靠多旋翼无人机高效方法

[实用新型]一种电动垂直起降飞行器结构-CN202122063795.9有效
发明人：刘晓聪 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市空中交通技术领域，且公开了一种电动垂直起降飞行器结构，包括机身部件、连接于机身部件中上部左右两侧的机翼部件连接于机身部件尾部左右两侧的平尾部件；在左右机翼部件端部和左右平尾部件端部均设置倾转螺旋桨本实用新型倾转动力系统具备更高的起飞和巡航性能，巡航飞行速度的提升明显提高飞行器的运营效率；设计螺旋桨倾转机构，满足垂直起降功能的同时亦可为巡航提供航向推力；设计变距机构改变螺旋桨桨距，使螺旋桨在垂直起降时低速来流以及巡航阶段时高速来流两种工况下工作于高效率区间
一种电动垂直起降飞行器结构

[发明专利]一种360°发射巡航导弹的战斗机-CN201510643350.4有效
发明人：王京福;刘景琛;王丽君;王文君;于健 -专利权人：山东中泰新能源集团有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°发射巡航导弹的战斗机，属于军事战斗的技术领域。其技术方案为：一种360°发射巡航导弹的战斗机，包括弹仓，弹仓内设置有升降装置、驱动装置以及旋转装置。本发明的有益效果是：该装置能将目前的战斗机所携带的巡航导弹，在只能单一方向发射的基础上，再增加一套液压升降装置和液压旋转装置，使得巡航导弹能做360°旋转，飞行员可以对来自360°的敌对飞行目标，随时进行
一种 360 发射巡航导弹战斗机

[发明专利]一种海事飞机空中巡航可达域的量化评估方法与系统-CN202211560771.7有效
发明人：武芳;陆锡雷;白晶;朱刚浩;董晓岩;孙延泽;甘松华;肖亮希;范希伟;袁少锟;冯松;荀凯鹏;秦可;王会超 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;中华人民共和国上海海事局;中交网科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种海事飞机空中巡航可达域的量化评估方法与系统，该量化评估系统包括巡航航线管理模块、巡航目标管理模块、巡航任务管理模块、巡航可视域分析模块、巡航覆盖评价模块。本发明基于海事飞机飞行位置的经纬度坐标和高度信息，结合海事监管管辖水域和监管对象分布特点，其能够实现海事飞机空中单架次巡航可视域的空间量化评价，能够综合区域船舶密度、事故发生情况、水域管辖类型等进行对区域优先等级划分，能够自动统计和分析选定时间内不同区域海事飞机空中巡航强度，能够根据巡航强度和区域优先等级差异自动调整巡航任务，实时提醒海事管理工作者对巡航任务进行优化。
一种海事飞机空中巡航可达域量化评估方法系统

[发明专利]基于多普勒特征的飞行动作反演方法和用途-CN201810236142.6在审
发明人：王勇;王磊;胡以华;郝士琦;焦均均;马涛;朱然刚;赵燕;赵青松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信监测领域，具体涉及基于多普勒特征的飞行动作反演方法和用途。当接收站收到的返向信号多普勒频移呈现缓慢变化时，判断飞行器处于起飞或降落阶段；当返向信号多普勒频移变化不明显时，判断飞行器处于巡航阶段且未做转向动作；当返向信号多普勒频移剧烈变化时，判断飞行器处于巡航阶段且正在做转向动作；当返向信号多普勒频移呈现类似正弦周期变化时，判断飞行器处于侦照阶段做圆盘周旋运动。本方法开辟了一条可行性很强的飞行器监测新思路，与目前用于探测飞行器的其他技术途径比较，基本发明方法具有预警快速、设备简单、不易暴露自身的优点，还可以直观有效地显示飞行器飞行动作和运动轨迹。
飞行器多普勒频移飞行动作多普勒巡航阶段转向动作反演正弦周期变化缓慢变化技术途径降落阶段剧烈变化运动轨迹接收站卫星通信有效地监测探测起飞预警直观暴露

[发明专利]管道乘波飞行器及其飞行方法与管道交通-CN202211611975.9在审
发明人：马铁华;张昆;侯文;武耀艳;陈昌鑫 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输领域，具体是一种管道乘波飞行器及其飞行方法与管道交通，包括管道飞行器；所述管道飞行器的车体侧视投影呈类平行四边形，后视投影呈底部为水平、上部为椭圆形；所述管道飞行器的车体尾部位于后方上方、车体头部位于前方下方，并且所述管道飞行器的车体头部朝上倾斜且位于车体中心线以下。本发明巡航速度快。管道飞行器在管道借助类声孤子波传播方式运行，运行过程中有很小的运行阻力同时有超高速的运行速度；运行效率高，能量消耗少。管道飞行器借助管道内类声孤子波传播的方式巡航，没有像传统飞行器一样需要大量能量来克服气流阻力，极大地减少了能量损耗。
管道飞行器及其飞行方法交通

[发明专利]一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211293153.0在审
发明人：曹飞;程杰;吴亚晖;刘子豪;唐秋璇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过无人飞行器用于生成针对无人飞行器的上行链路同步信息，并向基站设备发送上行链路同步信息，通过基站设备获取针对无人机的巡航任务参数；接收上行链路同步信息；从上行链路同步信息中确定出针对无人飞行器的最大时间提前量值；通过最大时间提前量值计算出基站设备与无人飞行器之间的距离；基于距离和巡航任务参数计算针对无人飞行器的第一波束倾角值；通过第一波束倾角值向无人飞行器发送控制信号；无人飞行器用于接收控制信号；控制信号用于控制无人飞行器，从而提升了通过5G信号控制无人机的效率和安全性。
一种无人飞行器控制方法装置电子设备存储介质

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