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[发明专利]优化飞机飞行轨迹的方法和设备-CN202111181612.1在审
发明人：郭伟;齐林 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种优化飞机飞行轨迹的方法与系统，其中所述优化飞机飞行轨迹的方法包括如下步骤：接收飞机航路的到达时间控制约束；接收飞机航线的实时和预测大气条件；获取有关飞机运行约束和实时飞机状态和性能的数据；生成一个或多个飞行轨迹优化参数的多个值集，所述飞行轨迹优化参数至少包括飞行巡航高度；对于生成的飞行轨迹优化参数的值集，使用接收到的大气条件和飞机运行约束以及实时飞机状态和性能的数据计算飞机的飞行轨迹；基于优化标准，选择至少一个最佳飞行巡航高度，计算出的飞行轨迹符合到达时间控制约束；用选定的最佳飞行巡航高度生成至少一个轨迹变化警报。
优化飞机飞行轨迹方法设备

[发明专利]客运地效飞行器助推起飞方式-CN200910060584.0无效
发明人：彭琦 -专利权人：湖北师范学院
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器的一种起飞技术，特别是一种客运地效飞行器助推起飞方式，其特征是：采用水上助推飞行器与客运地效飞行器的尾端接触式对接，起飞阶段利用客运地效飞行器自身的动力和水上助推飞行器的推力合力推动客运地效飞行器起飞，当客运地效飞行器速度接近巡航速度脱离水面时，水上助推飞行器自动脱离客运地效飞行器，并返回起飞始点，以备下次使用；客运地效飞行器完成起飞，逐渐进入巡航状态；本发明克服了现有客运地效飞行器单纯利用自身动力起飞，所需功率大，飞行器的发动机在巡航阶段效率低的问题；本发明主要应用于客运地效飞行器的水上起飞。
客运飞行器助推起飞方式

[发明专利]用于优化飞机飞行的垂直剖面图的方法和电子设备-CN201910973811.2有效
发明人：巴斯蒂安·菲格拉尔;大卫·加里多-洛佩斯;约翰·L·德·普林斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于优化飞机飞行的垂直剖面图的方法和电子设备。电子设备和方法用于优化飞机在飞行的巡航航段期间所飞行的垂直剖面图。基于关于飞机的重量和大气风速与温度的连续更新信息，方法提供巡航航段期间沿着飞行路径的上升和/或下降的最优序列。之后，通过方法提出的阶段性上升/下降剖面图产生成本最为优化的飞行(如果选择成本指数)或燃料最为有效的飞行(如果选择长距离巡航模式)。在飞行管理计算机或能够访问所需信息来执行计算的任意其他电子数据处理设备中可以实现方法。
用于优化飞机飞行垂直剖面图方法电子设备

[发明专利]一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法-CN202110650591.7在审
发明人：马占云;高庆先;刘倩;付加锋;严薇;高文康;任佳雪;冯鹏 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种城镇生活垃圾填埋处理温室气体检测样本采集方法，涉及环境监测技术领域，包括无人机巡航模块和气体自动采样模块，所述无人机巡航模块和气体自动采样模块之间设置有巡查区域自动定点筛选模块，所述无人机巡航模块设置有不定时自动起飞模块，其具体的检测方法如下：步骤一.通过不定时自动起飞模块控制无人机随机选择时间在规定的巡航区域内飞行巡航；步骤二.无人机巡查模块纠正无人机的飞行轨迹，保证无人机在规定的巡航区域内飞行，且在巡航区域内的航线不规则
一种城镇生活垃圾处理温室气体检测样本采集方法

[发明专利]一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法-CN202110759248.6有效
发明人：刘晓鹏;王飞 -专利权人：河南星冕机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法，包括升力旋翼动力组、二维矢量推进旋翼动力组、机身以及飞控系统，升力旋翼左右对称安装于机身中部重心前方的两侧碳杆上，升力旋翼旋转平面相对机身水平面纵轴线有正迎角、控制方法为：飞行器起飞时，使用垂直距跃升起飞；飞行器巡航时，推进旋翼提供主要向前推力，保证巡航速度；巡航飞行时，推进旋翼动力组直接提供飞行器所需推力，没有传统复杂气动增升、控制、减速结构阻力，可以高效高速巡航飞行
一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法

[发明专利]一种无人机机载记录数据的高效处理方法及系统-CN202211063156.5有效
发明人：薛春阳 -专利权人：北京普利永华科技发展有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机载记录数据的高效处理方法及系统，涉及数字处理技术领域，方法包括：根据历史记录数据对已巡航区域进行仿真建模，生成三维环境建模结果；进行巡航路线提取，获取巡航路线网络；获取机载记录数据；根据无人机类型对无人机进行仿真建模，生成无人机三维模型；根据无人机巡航参数，获取无人机位置记录时序数据和无人机姿态记录时序数据，输入巡航路线网络，生成巡航路线；将巡航路线和无人机三维模型输入三维环境建模结果，生成无人机虚拟飞行数据。解决无人机的记录数据与飞行参数的处理效率低技术问题，通过构建巡航路线网络，达到高效处理无人机的记录数据与飞行参数，提高无人机控制参数的优化调整效率技术效果。
一种无人机机载记录数据高效处理方法系统

[发明专利]多卡位折叠翼稍小翼及其工作方法-CN202011193638.3在审
发明人：崔峥;王琦峰;张新榃;张文升;鲁岱晓;邹灿东 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：多卡位折叠翼稍小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端，其具有地面卡位、巡航飞行卡位和至少一个低速飞行卡位，多卡位折叠翼稍小翼包括小翼本体和驱动件，小翼本体与机翼主体的末端转动连接，驱动件能驱动小翼本体绕转轴转动，以使小翼本体在不同卡位之间切换；小翼本体的弦平面与地平面的垂直面之间的夹角定义为倾斜角，小翼本体在低速飞行卡位时的倾斜角大于在地面卡位时的倾斜角，小于在巡航飞行卡位时的倾斜角。本发明在飞行过程中通过切换不同卡位可以满足高速巡航和低速大迎角下的不同气动需求，低速飞行卡位相比巡航飞行卡位抑制了翼稍小翼上的流动分离，实现低速工况下增升减阻的目的。
多卡位折叠翼稍小翼及其工作方法

[发明专利]安全监控系统及其方法-CN201510195372.9有效
发明人：胡建志 -专利权人：神讯电脑（昆山）有限公司;神基科技股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明揭示一种安全监控系统及其方法，该系统包含第一感测装置、第一影像辨识模块、服务平台、飞行载具、第二感测装置与第二影像辨识模块。第一感测装置设于感测区域内以撷取第一影像信息。服务平台实时计算并发送对应特定影像的巡航指令。飞行载具依据巡航指令进行巡航飞行。第二感测装置设于飞行载具上，且持续地撷取第二影像信息。第二影像辨识模块置于第二感测装置中，以在巡航飞行过程中持续地对撷取到的第二影像信息进行影像分析以判断第二影像信息是否包含特定影像。通过飞行载具与感测装置的搭配，以于一侦测到有可疑影像时便可驱使飞行载具前往察看。
安全监控系统及其方法

[实用新型]多卡位折叠翼梢小翼及飞机-CN202022474306.4有效
发明人：崔峥;王琦峰;张新榃;张文升;鲁岱晓;邹灿东 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：多卡位折叠翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端，其具有地面卡位、巡航飞行卡位和至少一个低速飞行卡位，多卡位折叠翼梢小翼包括小翼本体和驱动件，小翼本体与机翼主体的末端转动连接，驱动件能驱动小翼本体绕转轴转动，以使小翼本体在不同卡位之间切换；小翼本体的弦平面与地平面的垂直面之间的夹角定义为倾斜角，小翼本体在低速飞行卡位时的倾斜角大于在地面卡位时的倾斜角，小于在巡航飞行卡位时的倾斜角。本实用新型在飞行过程中通过切换不同卡位可以满足高速巡航和低速大迎角下的不同气动需求，低速飞行卡位相比巡航飞行卡位抑制了翼梢小翼上的流动分离，实现低速工况下增升减阻的目的。
多卡位折叠翼梢飞机

[发明专利]用于飞行管理系统性能管理的巡航燃油流量计算方法-CN202111240020.2在审
发明人：吴祥;张磊;沈杨杨 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于飞行管理系统性能管理的巡航燃油流量计算方法，通过根据飞机的飞行速度，飞行高度，飞行位置，飞行方向计算得到飞机当前的重力加速度，之后基于基础的气动数据库建立力平衡方程，根据当前飞机确切的重量可以迭代得到巡航状态下的气动迎角，进而计算得到飞机推力的值，基于不同型号发动机给出的转速极性曲线得到一发推力对应的燃油流量，根据不同型号飞机的发动机台数得到该型号飞机在巡航状态下的实时燃油流量，进而可以进行飞行预测、燃油里程监控、飞行成本分析等飞行管理领域相关性能的计算
用于飞行管理系统性能巡航燃油流量计算方法

[实用新型]一种高速巡航式靶弹-CN201420853516.6有效
发明人：朱立勋;杜建锋;李伟;冯自瑞;乔小平;侯军;张兴馥;伍永慧;邢伟;邢辉;许艳松;田涛涛;贺锋;何鹏;冯于户;王树森;樊黎君;张丹 -专利权人：西安北方惠安化学工业有限公司
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于试验或训练用模拟靶弹技术领域，涉及一种防空武器系统试验或训练用高速巡航靶弹，由气动外形系统、飞行控制系统、伞降系统、动力系统组成。点火发射后，由动力系统的固体火箭发动机为靶弹提供动力，气动外形系统保证靶弹的飞行状态，飞行控制系统控制靶弹进入设定高度和航线进行巡航飞行，在飞行过程中，弹载数据终端会将靶弹的飞行数据实时传输到地面站，供地面人员进行监测和记录，在动力系统的发动机熄火后，飞行控制系统自动启动安全避险程序按照程序做避险爬升飞行，飞行控制系统自动判断爬升飞行至最高点时控制伞降系统的开伞机构打开降落伞，高速巡航式靶弹将安全降落。
一种高速巡航式靶弹

[发明专利]飞行器-CN201910598014.0在审
发明人： M·福里 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器(10)，该飞行器具有以下特征：所述飞行器(10)包括巡航螺旋桨(11)、升降螺旋桨(12)、能量电池(13)、以及功率电池(14)；所述能量电池(13)与所述巡航螺旋桨(11)电连接
飞行器升降螺旋桨功率电池能量电池电连接螺旋桨巡航

[发明专利]一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置-CN202211545728.3在审
发明人：刘明鑫;何先定;陈宗杰;王强;王旭 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置，该方法包括：在无人飞行器按照巡航航线进行航行的过程中：根据无人飞行器距离地面的第一实时高度与预设飞行高度之间的差值实时确定无人飞行器的飞行高度调整参数，根据飞行高度调整参数调整无人飞行器的飞行高度，以控制无人飞行器保持预设飞行高度航行，第一实时高度是第一雷达探测得到的；在第二雷达、第三雷达和/或第四雷达探测到巡航航线上存在障碍物的情况下，根据第二雷达、第三雷达和第四雷达探测得到的探测数据确定障碍物的外貌形状，并根据障碍物的外貌形状确定绕障航线，并控制无人飞行器按照绕障航线飞行，并在绕过障碍物后重新回归至巡航航线进行航行。
一种用于无人飞行器雷达探测方法装置

[发明专利]一种高巡航能力的巡航无人机系统-CN202210941236.X在审
发明人：陶雄俊;阮峻;王叶飞;袁虎强;王丁丁;刘东甲;李聪;李博杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种高巡航能力的巡航无人机系统，包括：主控模块、飞行路线解算模块、转接口模块、称重模块、电池能量模块及巡航能力计算模块，通过巡航能力计算模块将无人机的自重和称重模块获取的电池的重量相加得到无人机的总重量，根据无人机的飞行距离、高度、速度、风速以及无人机总重量来预测无人机飞行需要的电量，将无人机需要的电量与从电池能量模块获取的电池的能量进行比较，当无人机需要的电量小于或等于电池的能量的阈值时，推荐使用电池进行巡航，反之，不推荐电池进行巡航。
一种巡航能力无人机系统

[发明专利]飞行器室内外混合自主巡航系统与方法-CN201410193676.7有效
发明人：张金艺;李建宇;沈维;汪潮;蔡春艳;王伟;张洪晖 -专利权人：上海大学;上海叠泉信息科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成；其方法的操作步骤包括轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明，不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航，更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航，可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优越，适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。
飞行器内外混合自主巡航系统方法