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[发明专利]飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202111489005.1在审
发明人：王骁 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的控制方法，该方法包括：获取目标空间的地图上基于用户指令设置的多个目标位置点；连接所述多个目标位置点，获得飞行器在所述目标空间内的飞行路径；控制所述飞行器沿所述飞行路径飞行。本发明还公开了一种飞行器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高应用于室内场景的飞行器巡航的灵活性，保证飞行器的巡航路线与用户实际需求精准匹配，提高用户体验。
飞行器及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种盒式垂起固定翼飞行器-CN201910017884.4在审
发明人：吴翰;王正平;孟冠宇;王贤 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种盒式垂起固定翼飞行器，采用盒式翼布局和全电动驱动，能够提高飞行器的前飞巡航效率和飞行速度，其对称结构能确保飞行器倾转过渡阶段的稳定性，高升力特性能够减少飞行器倾转过渡阶段的高度下降，保证飞行器的安全；采用起落架和垂尾组合设计，起落架和垂尾结构共用，能够减轻飞行器的质量并提高飞行器垂尾的气动效率；采用类拱形结构设计，拱形结构具有好的结构强度与刚度，能够提高飞行器的结构强度，保证飞行器的结构安全；采用倾转旋翼与涵道风扇组合动力装置，使飞行器兼具垂直起降和前飞巡航性能，提高飞行器效率；本发明飞行器的结构强度、前飞巡航效率和飞行速度较大，航程和航时较长，飞行器的操纵性、安全性和稳定性高。
飞行器垂尾巡航倾转起落架固定翼飞行器拱形结构过渡阶段种盒组合动力装置全电动驱动对称结构涵道风扇结构安全结构共用气动效率组合设计操纵性高升力飞行航时盒式旋翼航程垂直保证安全

[发明专利]一种固定翼无人机的系留飞行控制方法和装置-CN201710537635.9在审
发明人：余志勇;李伟东;王飞 -专利权人：北京大工科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机的系留飞行控制方法、装置、固定翼无人机和存储介质。该系留飞行控制方法，包括接收设定固定翼无人机的飞行模式的控制指令；若所述控制指令设定所述固定翼无人机的飞行模式为定点巡航模式，则控制所述固定翼无人机以设定位置为中心沿8字形轨迹飞行。根据固定翼无人机的飞行特点，在固定翼无人机定点巡航模式，控制固定翼无人机以设定位置为中心沿8字形轨迹飞行，避免了飞行动作的持续进行造成系留线缆的单向持续扭转，消除了对系留线缆使用寿命的负面影响和由此带来的安全隐患，实现了固定翼无人机的系留定点巡航。
一种固定无人机飞行控制方法装置

[发明专利]一种定位巡航监控设备-CN201810422750.6在审
发明人：王阳;李佳乐;姚伟君 -专利权人：大连葆光节能空调设备厂
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位巡航监控设备，所涉及系统由飞行监控机器人、地面监控机器人、音箱装置、信息交互停靠架、地面信息交互器等主要装置组成。监控方法具体为地面信息交互器设置在地面安保机器人巡航线路附近，向地面机器人发送无线控制信号，并接受地面机器人传送的信息，地面安保机器人充电停靠地点，音箱在夜间播放低分贝地面安保机器人行进声音，用声音掩盖地面安保机器人行动发出的声音，信息交互停靠架设置在飞行安保机器人巡航线路必经点，向飞行监控机器人发送无线控制信号，并接受飞行监控机器人传送的信息，飞行安保机器人充电停靠地点，飞行安保机器人与地面安保机器人巡逻方向相反。
机器人安保巡航飞行监控机器人无线控制信号地面机器人地面信息监控设备信息交互交互器停靠架充电传送发送地面监控方向相反音箱装置装置组成音箱行进播放巡逻掩盖监控

[发明专利]垂直起降（VTOL）飞机的可伸缩式推进器组件-CN202010644739.1在审
发明人： O·科尔斯 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：可伸缩推进器组件从飞机机身的隔室中展开以将飞机转换为垂直飞行，并且在巡航飞行期间被收起在隔室中以减少飞机上的空气动力阻力。一个实施例包括一种操作VTOL飞机的方法。该方法包括从机身的隔室展开可伸缩推进器组件以提供用于垂直飞行的升力。该方法还包括使VTOL飞机从垂直飞行转换到巡航飞行，以及在巡航飞行期间将可伸缩推进器组件收起在所述隔室中以减少VTOL飞机上的空气动力阻力。
垂直起降 vtol 飞机伸缩推进器组件

[发明专利]用于管理多旋翼飞行器的混合动力设备的能量的方法和装置-CN201910676445.4有效
发明人：马克·加齐诺;贝尔纳·富尔 -专利权人：空客直升机
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在飞行期间管理多旋翼飞行器(1)的混合动力设备(10)的能量的方法和装置(20)。飞行器(1)具有由相应的电动马达(17)驱动得旋转的多个旋翼(2)。飞行器(1)的飞行包括起飞阶段、巡航阶段和着陆阶段，起飞阶段和着陆阶段仅在消耗电能时执行。所述方法使得能够根据在起飞、着陆和巡航阶段消耗的电能和热能的量来计算飞行的电气化率R电，从而将热力发动机(15)的使用在巡航阶段限制于最少可能的量，因此减少相关的滋扰
用于管理多旋翼飞行器混合动力设备能量方法装置

[实用新型]自主巡航系统-CN202120803050.9有效
发明人：肖勇;黎达坤;欧阳兆升 -专利权人：中优智能科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主巡航系统，包括飞行器，与所述飞行器无线连接的巡航小车；所述巡航小车包括车体，所述车体内部设有：无线通信模块、定位模块、驱动电机、无线充电模块、测距传感器以及处理器，所述无线通信模块、定位模块、驱动电机、无线充电模块、测距传感器分别与所述处理器连接；所述车体底部顶部设有机载板，用于支撑飞行器；所述车体底部设有多个驱动轮。本实用新型提供的技术方案能够使得小车与飞行器实现无线数据传输，小车自主判断行进路线，实现小车与飞行器的配合，除此之外，小车能够自动检测前方障碍避免损坏。
自主巡航系统

[发明专利]飞行器巡航速度控制-CN201010535313.9有效
发明人：多明戈斯·坎迪多·翁·拉莫斯;阿历克斯·桑德尔·费雷拉·达·席尔瓦;塞尔索·瓦莱里奥·巴斯托斯·卡萨格兰德;萨尔瓦托雷·卡兰德拉;基思·摩根 -专利权人：埃姆普里萨有限公司;普拉特&惠特尼加拿大公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B64D31/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器巡航速度控制系统和方法。本发明通过限制系统运行的条件提供了一种对于被集成在飞行器自动驾驶系统中的自动油门的替换方案。巡航控制模式只有在处于稳定飞行条件下才提供给飞行员。
飞行器巡航速度控制

[发明专利]一种自主巡航四旋翼飞行器及控制系统-CN202111143183.9在审
发明人：潘玉枝;周浩 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种自主巡航四旋翼飞行器及控制系统，包括机体，所述机体的表面横向设置有连接架，所述连接架设置有四组，所述机体的底部设置有控制箱，每组所述连接架的另一端设置有旋翼模块，所述控制箱的内部设置有主控制模块该自主巡航四旋翼飞行器，可及时调整飞行姿态，使飞行器的飞行的更加稳定，可以将我国北斗导航卫星定位技术和四旋翼飞行器结合，能实现四旋翼飞行器自动巡航，自动追踪等功能，同时也为北斗导航卫星产业化和市场化提供一个很好使用平台
一种自主巡航四旋翼飞行器控制系统

[发明专利]一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法-CN202211438043.9在审
发明人：刘则锋 -专利权人：成都倒立摆科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、固定在所述左倾转翼上的左旋翼、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、固定在所述右倾转翼上的右旋翼、以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左旋翼和右旋翼实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明飞行器的翼展不仅倾转，还可以折叠；实施本发明可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处
一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]态势感知飞行员简报工具-CN201310087442.X无效
发明人： J.库珀 -专利权人：通用电气航空系统有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种态势感知飞行员简报工具。本发明涉及用于向出现在飞行器的驾驶舱上的飞行员和/或飞行人员中的其他成员更好地传送信息的系统和方法。本发明特别地用于在飞行器的飞行操作(诸如，起动发动机、起飞、上升到巡航高度、从巡航高度下降和着陆)的各个阶段之前的简报。系统和方法以视觉形式和听觉形式两者来提供与飞行的特定阶段有关的简报输出，其中，简报输出包括与特定飞行阶段最有关的数据。
态势感知飞行员简报工具

[实用新型]违规车辆巡航系统-CN201821568720.8有效
发明人：文志军 -专利权人：成都蜀之匠科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种违规车辆巡航系统，包括：车流量检测装置，安装于巡航场景地图中的每一路口；飞行控制装置，存储有巡航场景地图，与车流量检测装置通信连接，与定位装置电连接，根据车流量信息确定当前车流量，确定拥堵区域输出定位启动指令；以及确定飞行器的当前位置，输出图像采集指令；定位装置，确定飞行器的当前位置输出位置信号；图像采集装置，与飞行控制装置电连接；图像识别装置，对图像信息进行识别以确定违规车辆的车辆信息通过本实用新型的非机动车道非法占用巡航系统，能够有效对道路上的违规车辆进行监管，减少交通拥堵的问题，降低管理成本，提高交通枢纽效率。
违规车辆巡航系统车流量检测装置飞行控制装置本实用新型场景地图车辆信息定位装置电连接飞行器巡航拥堵非机动车道图像采集装置图像识别装置车流量信息采集指令服务平台管理成本交通监管启动指令输出图像通信连接图像信息位置输出位置信号交通枢纽车流量存储路口发送占用输出监管非法交通

[发明专利]一种巡航导弹载运飞行器-CN201410525496.4无效
发明人：蒋汉杰;段卓毅;蒲宏斌;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机设计技术，涉及一种巡航导弹载运飞行器。它包括一个无人驾驶的载机(1),载机(1)带有双垂尾和背负式发动机(2)；其特征在于：载机(1)机腹处沿机身轴线从机头至机尾有一个半埋式弹仓，在半埋式弹仓中有一个可上下伸缩的巡航导弹挂架(4)。本发明提出了一种巡航导弹载运飞行器，能够挂载大型巡航导弹，降低了巡航导弹载机的发射风险，降低了研发费用和使用费用。
一种巡航导弹载运飞行器

[发明专利]一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法-CN201610903406.X有效
发明人：马东立;王少奇;杨穆清;张良;李冠雄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法，属于飞行器设计领域。本发明以24小时为一个周期，在日出时刻t1至二次电源充满电时刻，太阳能无人机在正常巡航高度定高巡航；自二次电源充满电时刻开始，无人机充分利用剩余太阳能爬升飞行；在爬升至指定高度后开始带动力下降，至二次电源开始参与供电时刻，开始无动力下滑，直至下滑到正常巡航高度；在正常巡航高度利用二次电源提供的能量定高越夜巡航至次日日出时刻，一天的循环周期结束，进入下一个循环。本发明通过采用正午之后爬升再下降的飞行策略，减小对二次电源的能量需求，代替部分二次电源的重量，从而减小太阳能无人机的设计重量和尺寸，提高方案可行性。
一种减小太阳能无人机重量尺寸日间爬升飞行方法

[发明专利]一种融合型飞行器及其控制方法-CN202310808122.2在审
发明人：彭道杰 -专利权人：彭道杰
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合型飞行器及其控制方法，本发明设置有转动式矢量旋翼组和固定机翼组，其中，转动式矢量旋翼组包含若干旋翼机构，而固定机翼组则包含有两个固定机翼，如此，在升降阶段和低空阶段，可利用旋翼机构进行垂直升降，从而可减少飞行器升降阶段所需的空间，基于此，则可适应在复杂的低空环境中使用；而当飞行器需要高速巡航时，可利用旋翼机构和固定机翼相配合进行高速飞行，即利用旋翼机构提供动力，并使用固定翼飞行器的原理进行高速巡航；通过上述设计，本发明综合了两类飞行器的优点，使得飞行器既能在低空实现垂直升降和灵活控制，又能在高空进行高速巡航，实现长途飞行，由此，其使用适应性相比于传统技术得到了大幅提高。
一种融合飞行器及其控制方法