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[发明专利]一种复合驱动的旋翼固定翼无人机-CN201811390295.2在审
发明人：吴翰;邓磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合驱动的旋翼固定翼无人机，采用全电动驱动垂直起降和前飞巡航，以机身轴对称利用复合式倒V字型尾翼以及等弦长矩形四直翼面布局；采用旋翼组件实现垂直起降，无人机垂直起降不受场地限制，垂起改平飞过渡模式高度损失小采用螺旋桨和驱动电机实现前飞巡航，无人机前飞巡航速度快、续行时间长。利用复合式倒V字型尾翼符合无人机的气动原理，可保证无人机在飞行过程中尾翼的气动效率；无人机采用矩形直翼面和旋翼臂结构布局所提供的升力较大，在无人机前飞巡航时能较大的提高无人机的巡航效率和前飞速度，保证无人机整体结构刚性，确保无人机飞行过程中的结构稳定性和无人机的飞行安全。
巡航尾翼旋翼固定翼无人机复合驱动倒V字型垂直复合式直翼整体结构刚性结构稳定性全电动驱动无人机飞行场地限制飞行安全飞行过程过渡模式气动效率气动原理驱动电机旋翼组件臂结构等弦长轴对称螺旋桨机身升力续行保证

[实用新型]一种复合驱动的旋翼固定翼无人机-CN201821919868.1有效
发明人：吴翰;邓磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合驱动的旋翼固定翼无人机，采用全电动驱动垂直起降和前飞巡航，以机身轴对称利用复合式倒V型尾翼以及等弦长矩形四直翼面布局；采用旋翼组件实现垂直起降，无人机垂直起降不受场地限制，垂起改平飞过渡模式高度损失小采用螺旋桨和驱动电机实现前飞巡航，无人机前飞巡航速度快、续行时间长。利用复合式倒V型尾翼符合无人机的气动原理，可保证无人机在飞行过程中尾翼的气动效率；无人机采用矩形直翼面和旋翼臂结构布局所提供的升力较大，在无人机前飞巡航时能较大的提高无人机的巡航效率和前飞速度，保证无人机整体结构刚性，确保无人机飞行过程中的结构稳定性和无人机的飞行安全。
巡航尾翼旋翼固定翼无人机复合驱动垂直复合式倒V型直翼整体结构刚性本实用新型结构稳定性全电动驱动无人机飞行场地限制飞行安全飞行过程过渡模式气动效率气动原理驱动电机旋翼组件臂结构等弦长轴对称螺旋桨机身升力续行保证

[发明专利]一种垂直起降无人飞行器-CN201610888282.2有效
发明人：曹萍 -专利权人：曹萍
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种垂直起降无人飞行器，其特征在于：包括机体、机翼、发动机、发动机螺旋桨、副翼、平尾、垂尾、连接在垂尾(或机翼或平尾)上的四个起降支架、连接在机身(或机翼或平尾或垂尾)上的多个连接臂本发明给出的一种垂直起降无人飞行器，既能像旋翼飞行器一样垂直起降，又能像固定翼飞行器一样高速飞行，还可以保持固定翼飞行器巡航时间长、巡航距离远、气动性能优良、抗风性好等优点，还能够大载重和大起飞重量飞行
一种垂直起降无人飞行器

[发明专利]一种航空飞行器巡航的控制方法及航空飞行器-CN202011497907.5有效
发明人：张奇智;雷瑛 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空飞行器巡航的控制方法及航空飞行器，其中，该方法包括：获取航空飞行器定高巡航阶段高度稳定状态下节风门的均衡偏度值；将节风门的偏度值固定为均衡偏度值；获取航空飞行器当前的实际真空速；计算实际真空速与给定真空速的速度误差，并根据速度误差通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制。本发明通过固定节风门的偏度值，通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制，在保证飞行高度变化不大且不失速的同时，可以彻底解决节风门频繁的改变造成的油耗增加问题。
一种航空飞行器巡航控制方法

[发明专利]一种旋翼固定翼深度融合飞行器-CN202011085634.3在审
发明人：牛三库;阎雪飞 -专利权人：陈秀梅
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。固定翼飞行器具有较高的巡航速度和较长巡航时间等优点。旋翼和固定翼融合的飞行器既有短距离垂直起降的优点，又具有长航时的优势。现有的旋翼和固定翼融合飞行器大都是两者在机体结构、气动力学特征和控制方法的直接组合和简单拼接，存在结构粗犷、气动效率低等问题。本专利公开了一种旋翼和固定翼深度融合飞行器，具有结构紧凑、气动效率高、空间利用率优，质心配置范围广等优点。
一种固定深度融合飞行器

[发明专利]一种可垂直起降的飞行器及其控制方法-CN202210588701.6在审
发明人：杨福鼎 -专利权人：云翼航空科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可垂直起降的飞行器及其控制方法，该飞行器设置有至少位于机身的前端部分的升力风扇系统及位于主翼的矢量推力动力系统，通过控制二者的工作状态能够满足飞行器飞行需求，并且本发明中的升力风扇系统设置于机身，空间比较大，这样升力风扇系统可以使用大尺寸风扇从而降低整体桨盘负载、降低起降能耗，矢量推力动力系统在满足垂直起降功能的同时亦能为飞行器提供航向推力；整套动力系统在巡航时不产生废阻力，能有效提升飞行器巡航升阻比以及提升续航性能，从而明显提升飞行器的飞行速度和运营效率。
一种垂直起降飞行器及其控制方法

[发明专利]一种变构型垂直起降飞行器-CN202211709235.9在审
发明人：陈召涛;许盼福;章辉 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变构型垂直起降飞行器，飞行器的机翼包括与机身固连的内机翼和与内机翼连接的外翼，所述外翼分割为2部分，每部分外翼连接有动力系统，动力系统连接螺旋桨，通过每部分外翼的旋转、分离或拼接组合变换进行气动布局构型转换，使飞行器在垂直起降模式和固定翼巡航模式之间转换。本发明避免了传统复合翼垂直起降飞行器的缺点，同时具备多旋翼高悬停效率和固定翼的高速巡航飞行气动效率。
一种构型垂直起降飞行器

[发明专利]垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统-CN201910977316.9在审
发明人：田瑜 -专利权人：上海峰飞航空科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统，所述控制系统包括升力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于固定翼巡航模式飞行时，角度传感器用于获取目标角度数据；控制器用于根据目标角度数据与初始角度数据获取角度差值本发明能够实现在固定翼巡航模式飞行时，实时获取升力螺旋桨偏离的角度，并及时控制升力电机驱动升力螺旋桨转动，使得升力螺旋桨的朝向与垂直起降无人机的飞行方向平行，同时将升力螺旋桨进行刹车锁定在最小阻力位置，从而最大限度减小了无人机的飞行阻力，减少了巡航功率，增加了航程和航时；另外，也避免了对其他设备造成干扰。
垂直起降无人机飞行阻力控制方法系统

[发明专利]一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机-CN202110560087.8在审
发明人：张家宁;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铝合金薄壁钣金工艺为主件的一种四引擎嵌入式铝构件飞行姿态转换无人机。该无人机包括：中心平台、机翼组、尾翼组、引擎组、吊挂体等组成。通过钣金工艺以解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，即由中心平台、机翼包括尾翼，像飞机一样，产生的浮力/或升力，实现巡航时节能。在静态无人机形状似箱体，便携方便和移动；在起飞时似无人机升空，在巡航飞行时似飞机一样有浮力/或升力的飞行。总之，通过铝合金薄壁钣金工艺带来了生产成本的下降，通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行持空能力，所以适用于空中交通巡检和快速抵达现场的拍摄以及快递小件速递方面运用，对推广使用带来了契机。
一种引擎嵌入式构件飞行姿态转换无人机

[发明专利]采用虚拟瞄准点的临近空间高超声速飞行器弹道设计方法-CN201910389092.X有效
发明人：周荻;张博伦;邹昕光;李君龙;曹颖;蔡明春 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：采用虚拟瞄准点的临近空间高超声速飞行器弹道设计方法，属于弹道设计领域，涉及一种弹道设计方法。本发明为了解决现有比例导引的弹道设计方法存在飞行器难以到达目标点和不能满足落角要求的问题。本发明将飞行器飞行阶段分为巡航段和下压段，在巡航段每间隔K1距离选取一个虚拟的目标点，并选取下压点为xk；然后根据虚拟瞄准点选取的原则进行设计，巡航段要求任意两个相邻虚拟瞄准点之间高度变化不超过本发明用于临近空间高超声速飞行器弹道设计。
采用虚拟瞄准临近空间高超声速飞行器弹道设计方法

[实用新型]一种天然气管道泄漏无人机巡检系统-CN202023104684.X有效
发明人：刘青山;孙海礁;曾文广;刘强;邱萌;石鑫;高秋英;张江江;魏晓静;高多龙;陈浩;赵元;高淑红 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道泄漏无人机巡检系统，包括控制器以及搭载自动巡航装置与GPS定位器的无人机；GPS定位器可与天然气管线上定位块响应，确保无人机沿管线精确巡航；跟踪定位器可以定位管线位置，同时实时反馈无人机经纬度方位；脉冲激光检测器用于检测天然气泄漏；数据处理器接受色谱采集器反馈的色谱图并进行判断以及记录无人机坐标，形成沿管线的天然气管道飞行轨迹数据；无线数据传输器与控制器连接，反馈飞行轨迹数据，工作人员即可安排救援抢险工作；自动巡航装置结合管道的GPS定位块与跟踪定位器，据此规划无人机的飞行线路，调整飞行，以形成沿管道预定飞行轨迹。
一种天然气管道泄漏无人机巡检系统

[发明专利]用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法-CN202211373135.3在审
发明人：王向阳;钮蕙丛;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航时的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航时的表达式，给出了求解电动垂直起降飞行器最优航时的流程及最优航时对应的混合动力系统设计步骤；明确了电池和发电系统的替换关系，以临界巡航时间的形式给出了在电动垂直起降飞行器中发电系统优于电池的条件；该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航时的起飞重量和巡航速度设计指标，给出混合动力系统与纯电池系统的替换关系和替换判断条件，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
用于垂直起降飞机串联混合动力系统最优设计方法

[发明专利]一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法-CN202211459780.7在审
发明人：刘则锋 -专利权人：成都倒立摆科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼分别固定在所述右倾转翼相对两侧的至少一个右前动力桨和至少一个右后动力桨以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制本发明左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处。
一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]燃料电池氢气喷管混合动力系统以及应用其的无人机系统-CN202011278475.9有效
发明人：秦江;沈轶岭;李成杰;郭发福 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提出一种燃料电池氢气喷管混合动力无人机，涉及飞行器领域。本发明要解决无人机的长时间巡航飞行和短时间高机动性飞行兼顾的需求。该无人机包括无人机机身结构、飞行控制装置、信号传输装置、载物仓、副翼舵面、尾翼舵面和燃料电池氢气喷管混合动力系统，当无人机处于巡航状态时，无人机所需推进功率较小，氢气喷管不工作，氢气进入燃料电池电堆中发电驱动电动推进器，当无人机需要进行高机动性的飞行时，高压氢气输入引射器中，将外界的空气抽入引射器中并进行混合，混合气体通入燃烧室中，通过电打火器点燃后通过喷管喷出，为无人机提供大额推力。本发明通过将燃料电池和氢气喷管的结合，满足了无人机长航时巡航和短时间机动飞行的需求。
燃料电池氢气喷管混合动力系统以及应用无人机

[发明专利]一种具有红外热像仪的巡航无人机-CN201810935224.X在审
发明人：陈伟 -专利权人：扬州飞虎航空科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有红外热像仪的巡航无人机，涉及无人飞行器领域。该具有红外热像仪的巡航无人机，包括飞行器主体箱，所述飞行器主体箱的两侧均焊接有连接杆，两个连接杆相互远离的一侧均焊接有风扇箱，所述风扇箱的内部设置有横杆，所述横杆的中部插接有转接箱。该具有红外热像仪的巡航无人机，通过旋转杆、齿轮、第一移动条和第二移动条之间的配合，能够对红外线装置进行旋转，使底部的红外线装置能够随意的转动，使其不需要通过飞行器的旋转进行测量，通过限位套的设置能够对第一移动条和第二移动条起到限位的作用
移动条红外热像巡航飞行器主体红外线装置风扇箱连接杆横杆焊接转动无人飞行器内部设置限位套旋转杆转接箱齿轮掉落飞行器插接限位测量配合

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