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[发明专利]一种用于大学生方程式赛车的解耦悬架设计方法-CN202211677618.2在审
发明人：杨世伟;李强 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大学生方程式赛车的解耦悬架设计方法，包括如下步骤：步骤1、根据大学生方程式赛车建立解耦悬架模型，依据解耦悬架模型选取解耦悬架参数，用于实现对悬架线刚度和侧倾角刚度的解耦；步骤2、根据解耦悬架参数进行悬架Adams建模并仿真分析，确定待优化结构；步骤3、对待优化结构进行参数优化，得到优化后的解耦悬架参数，根据优化后的解耦悬架参数设计解耦悬架。本发明可以实现悬架线刚度和侧倾角刚度的完全解耦，并能给赛车带来的操控稳定性和平顺性的提升。
一种用于大学生方程式赛车悬架设计方法

[实用新型]底盘悬架机构、底盘及机器人-CN202121151913.5有效
发明人：彭耀锋;马文成;金鑫;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，包括：底盘骨架、第一独立悬架、第二独立悬架及横向连杆悬架。所述第一独立悬架用于安装前从动轮，通过所述第一独立悬架可使所述前从动轮相对于所述底盘骨架滑动。所述第二独立悬架用于安装驱动轮，通过所述第二独立悬架可使所述驱动轮相对于所述底盘骨架摆动。每个所述横向连杆悬架用于安装两个后从动轮，通过所述横向连杆悬架可使所述后从动轮相对于所述底盘骨架滑动。该底盘悬架机构可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。
底盘悬架机构机器人

[发明专利]一种全地形车-CN202210500418.3有效
发明人：朱恩洲;唐岩松;吴星;龙佳庆;李海青;李贝;陈志勇;陈丽宇;刘奇;贾金志;赵远威;蒙国雍;梁朝政;郭馨嶷;代志龙 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全地形车，包括车架、动力组件、后轮系统、后悬架结构、前轮系统、转向系统、前悬架结构及制动系统，所述车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述动力组件安装于动力舱内，用于驱动所述后轮系统运动，所述转向系统安装于驾驶舱内，用于驱动所述前轮系统转向，所述制动系统安装于所述前轮系统上，用于所述前轮系统的制动，所述后悬架结构连接所述后轮系统和所述车架，所述前悬架结构连接所述前轮系统和所述车身前部支架，所述前悬架结构为双叉臂式悬架，所述后悬架结构为多连杆式悬架。
一种地形

[实用新型]汽车用多连杆后悬架-CN201020668903.4无效
发明人：周瑾;李伟朝;杨河洲;周玉森 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用多连杆后悬架，包括对称设置在车身左右两侧的悬架体，所述悬架体包括后纵臂，所述后纵臂的前端通过偏心调整盘与车身相连接，所述后纵臂的后端依次通过上连杆、下连杆和后悬架横梁与车身相连，在所述下连杆和后悬架横梁的连接处同时设置有偏心调整盘；在所述后纵臂和车身之间设置有减震器。在车身左右两侧的悬架体之间设置有稳定杆。本实用新型的优点在于后悬架横梁提升了悬挂的连接刚度以及底盘的强度和整车的操控性能，纵臂和下连杆起到调整后轮前束和外倾的作用，减震器吸收振动。本实用新型为新车型提供了一套良好的的后悬架，使整车的乘坐舒适性能极佳，操控稳定性能优越，汽车后轮的前束和外倾调整更便捷。
汽车连杆悬架

[发明专利]车身后部结构-CN201611012635.9有效
发明人：筱田龙;冈田知之;藤井辽 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：车身后部结构(1)具备被配置于后地板面板(20)的地板凹部(21)的蓄电池组(10)。蓄电池组(10)具备：蓄电池模块(15)；前后一对前侧悬架(11A)和后侧悬架(11B)，其将蓄电池模块的前后两侧悬挂支承于车身；和连接前侧悬架(11A)和后侧悬架的载荷路径部件(12)。前侧悬架(11A)和后侧悬架具有：紧固于后车架(30)的凸缘卡圈(11q)和穿插孔(11o)；和脆弱部(11t)，其被设置于凸缘卡圈和穿插孔的附近，在发生车辆追尾时承受碰撞载荷，成为前侧悬架(11A)和后侧悬架向前方折弯的起点
车身后部结构

[实用新型]沙滩车后悬架独立悬挂结构-CN200820098694.7无效
发明人：周明强;阎琪;蓝天伦;杨增智;高翔;向昭洁 -专利权人：重庆建设摩托车股份有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙滩车后悬架独立悬挂结构，包括悬架本体，其特征在于：在悬架本体的前端设置有两个轴线在同一直线上的安装管，在悬架本体的尾端设置有与安装管的轴线垂直的后制动基座安装板，内上管、内下管、外上管、外下管的两端分别连接在安装管与后制动基座安装板上。本实用新型的悬挂结构，将后悬架将后悬架分为左右对称的两个整体式悬架，结构更加合理，造型更加新颖，时尚色彩更加强烈；便于减震器的安装，使减震器发挥更佳的减震效果，大幅度降低沙滩车在行驶中的颠簸和抖动，提高沙滩车的驾驶舒适性；每个悬架都易于制造、便于安装和拆卸。
沙滩车悬架独立悬挂结构

[发明专利]无人越障车-CN201910237423.8在审
发明人：张大庆;吴钪;蔡月日;陈明辉;朱昊 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。
车架越障车后叉架后悬架前叉架前悬架悬架摆动驱动件传动效率高摆动连接复杂地形机动能力角度固定离地间隙中间悬架平稳性通过性车桥铰接越障轴距车轮地形

[实用新型]后轮罩内板、后纵梁、后地板总成及车辆-CN201721084785.0有效
发明人：侯东锋;仲维霞 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种后轮罩内板、后纵梁、后地板总成及车辆，后轮罩内板上形成有用于安装车辆悬架的减震器加强板的第一安装区，第一安装区包括用于安装扭力梁悬架的第一减震器加强板的第一安装部和用于安装多连杆悬架的第二减震器加强板的第二安装部后纵梁上形成有用于安装车辆悬架的控制臂加强板的第二安装区，和用于安装车辆悬架的减震器弹簧支座的第三安装区，第三安装区包括用于安装扭力梁悬架的第一减震器弹簧支座的第三安装部，和用于安装多连杆悬架的第二减震器弹簧支座的第四安装部后轮罩内板和后纵梁分别可以根据实际车型选择性地安装扭力梁悬架或多连杆悬架，设置有上述后轮罩内板和后纵梁的后地板总成能够模块化，降低设计和制造成本。
后轮罩内板安装区后纵梁加强板减震器多连杆悬架后地板总成减震器弹簧车辆悬架扭力梁悬架设计和制造车型选择控制臂模块化

[实用新型]电池包、底盘及车辆-CN202123155692.1有效
发明人：谢腾飞;赵鹏飞;刘孟;石盛;高志阳 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01M50/202 文献下载
摘要：本公开涉及一种电池包、底盘及车辆，该电池包包括设置在前悬架和后悬架之间的电池箱，电池箱包括主体部，主体部具有用于容置电池模组的中空内腔，主体部的靠近后悬架的一端朝向后悬架凸出形成第一凸出部，第一凸出部的内腔和主体部的中空内腔连通，且第一凸出部的远离主体部一侧的外轮廓与后悬架的靠近电池箱一侧的外轮廓相匹配，也就是说，第一凸出部的靠近后悬架一侧与后悬架进行仿形设计，因此，本公开提供的电池包可将电池包的边界最大化，使电池包的包容空间变大，从而为电池模组提供更大的安装空间，进而使电池包在前悬架和后悬架之间的空间利用率高、布置效率高，在一定程度上提高了电池包的电量，有助于提高电动汽车的续航里程。
电池底盘车辆

[实用新型]一种车用悬架连接结构-CN201220467314.9有效
发明人：周晋雯;葛军;翁兵兵;姚德民;孙芳 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用悬架连接结构，属于车辆悬架系统。它解决了不同的工况及使用条件，对弹簧硬度要求不一，同类型车型无法满足各种使用条件的要求的问题。它包括前悬架连接结构和后悬架连接结构，前悬架连接结构包括前桥，后悬架连接结构包括后桥，所述前桥上固定连接有前油气弹簧缸，所述后桥上固定连接有后油气弹簧缸。
一种悬架连接结构

[实用新型]载重车双联桥后悬架总成-CN200720022356.0有效
发明人：李兴瑞;刘玉国;迟述迪;隋景玉 -专利权人：一汽山东汽车改装厂
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重车双联桥后悬架总成，它具有平衡悬架(1)，平衡悬架(1)与板簧座(3)用平衡悬架轴(4)连接，其特殊之处在于两平衡悬架之间具有连接板(2)，连接板(2)的端部用螺栓固定连接在平衡悬架(1)上，反作用杆支架(5)与平衡悬架(1)呈一体。本实用新型的载重车双联桥后悬架总成两平衡悬架之间用连接板连接，连接牢固，连接板制造工艺简单，重量轻，制造成本低，反作用杆支架与悬架支架铸造呈一体，使制造工艺简化，进一步降低生产成本。
载重车双联桥后悬架总成

[发明专利]一种汽车电控悬架模拟系统和方法-CN202310041543.7在审
发明人：陈雪梅;肖龙;任书胜;杨宏伟 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东中教恒信汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的数量均为两个且均包括空气弹簧和减震器；相比于现有技术，本发明(1)利用汽车电控悬架模拟系统能够模拟刹车和转弯时汽车质量转移；(2)能够模拟利用空气弹簧调节车身高度并能够对每个空气弹簧的气囊内气压进行单独调节；(3)通过伺服电动缸调节前悬架和后悬架底端的高度，这样可以模拟不同的车型；(4)减震器阻尼力的调节和空气弹簧气囊位置的控制相配合，实现对车辆不同模式的模拟。
一种汽车悬架模拟系统方法

[发明专利]一种纯电动矿用车滑板式前悬架系统-CN201811094893.5在审
发明人：李璐伶;武向阳;石明明;于永正;王松 -专利权人：扬州盛达特种车有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60G11/107 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动矿用车滑板式前悬架系统，包括车架、前支架、后支架和前桥，前支架、后支架间隔安装在车架上，前支架和后支架之间安装有悬架板簧，悬架板簧通过骑马螺栓安装在所述前桥上，悬架板簧的前端通过卷耳安装在前支架上，后端与后支架滑动连接，本发明解决了现有技术中前悬架机构遇到冲击、颠簸时，板簧后侧吊耳易出现卡死，导致吊耳损坏的技术问题。
后支架前支架悬架板簧前悬架系统纯电动滑板式车架前桥滑动连接间隔安装骑马螺栓侧吊耳前悬架板簧吊耳卷耳卡死颠簸

[实用新型]一种纯电动矿用车滑板式前悬架系统-CN201821540319.3有效
发明人：李璐伶;武向阳;石明明;于永正;王松 -专利权人：扬州盛达特种车有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60G11/107 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纯电动矿用车滑板式前悬架系统，包括车架、前支架、后支架和前桥，前支架、后支架间隔安装在车架上，前支架和后支架之间安装有悬架板簧，悬架板簧通过骑马螺栓安装在所述前桥上，悬架板簧的前端通过卷耳安装在前支架上，后端与后支架滑动连接，本实用新型解决了现有技术中前悬架机构遇到冲击、颠簸时，板簧后侧吊耳易出现卡死，导致吊耳损坏的技术问题。
后支架前支架悬架板簧本实用新型前悬架系统纯电动滑板式车架前桥滑动连接间隔安装骑马螺栓侧吊耳前悬架板簧吊耳卷耳卡死颠簸

[实用新型]后悬架纵臂安装支架、安装结构和车辆-CN201721289195.1有效
发明人：姜庆宇;王彬彬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种后悬架纵臂安装支架、安装结构和车辆，该后悬架纵臂安装支架包括用于罩设在后悬架纵臂的安装端上方的罩体以及用于安装后悬架纵臂的两个内螺纹管，所述罩体包括相互搭接的左半体和右半体，所述两个内螺纹管分别连接在所述左半体和所述右半体上本实用新型所述的后悬架纵臂安装支架采用搭接的形式形成，以使安装支架的罩体的深度不受限制，进而使安装支架适应于各种尺寸的后悬架纵臂及其运动。 1
后悬架纵臂安装支架罩体本实用新型安装结构内螺纹管右半体左半体搭接形式形成安装端受限制