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[发明专利]一种电动装载机上电控制方法-CN202310791590.3在审
发明人：张智胜;蒙小行;李冰;代志龙;张亮;苏世龙 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动装载机上电控制方法，该方法包括以下步骤：钥匙打ACC上电，VCU上电并初始化且整车低压上电；钥匙打IGN档，VCU通过总线发送报文给BMS，如果无信息反馈给VCU，则上报系统错误，如果有反馈给VCU，则预充完成；VCU判断DCDC是否处于待机状态以及BMS是否处于供电状态，如果是则DCDC开启；同时VCU根据空调信号，空调制冷或制热；VCU判断主正接触器是否闭合，如果是则VCU使能DCAC；VCU判断BMS与MCU的反馈是否正常，如果正常则进入normal模式；VCU判断车速是否达到预设值且电池是否处于充电模式，如果是则系统进入Ready状态，完成整车上电。本发明通过先低压后高压的上电方式，可以有效缩短上电时间且能激活DCDC使之工作，并能提高电控装载机上电的稳定性和安全性。
一种电动装载机上电控制方法

[发明专利]一种防恶意撞击控制系统-CN202210051943.1在审
发明人： 代志龙;王宾;蒙小行;张智胜;黄勇超;胡志斌;刘虹 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防恶意撞击控制系统，属于工程机械领域，本发明包括：对变速箱轴转速数据进行滤波运算获得多组实时车速；对多组实时车速进行求导获得加速度a；加速度a与设定值C进行对比；若a小于等于C，车辆正常行驶；若a大于C，判定车辆存在冲击驾驶行为，发出发动机限速命令。通过智能仪表计算装载机的加速度，对比加速度和设定值判定装载机驾驶状态，当加速度大于设置值，发出警报并限制发动机最高转速，避免出现恶意撞击物料现象，提高整机使用时长，降低前期故障率。
一种恶意撞击控制系统

[实用新型]一种装载机自动驻车的控制系统-CN202223221114.8有效
发明人：于善祥;蒙小行;李冰;代志龙;张智胜;胡志斌;张梦涵;刘虹 -专利权人：雷沃重工集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机自动驻车的控制系统，包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器，所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接，所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关，所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上，所述第二继电器常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合，可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动，从而实现发动机突然熄火的状况下，有效制动并进一步保护驾驶员的人身安全。
一种装载自动控制系统

[发明专利]一种全地形车-CN202210500418.3有效
发明人：朱恩洲;唐岩松;吴星;龙佳庆;李海青;李贝;陈志勇;陈丽宇;刘奇;贾金志;赵远威;蒙国雍;梁朝政;郭馨嶷;代志龙 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全地形车，包括车架、动力组件、后轮系统、后悬架结构、前轮系统、转向系统、前悬架结构及制动系统，所述车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述动力组件安装于动力舱内，用于驱动所述后轮系统运动，所述转向系统安装于驾驶舱内，用于驱动所述前轮系统转向，所述制动系统安装于所述前轮系统上，用于所述前轮系统的制动，所述后悬架结构连接所述后轮系统和所述车架，所述前悬架结构连接所述前轮系统和所述车身前部支架，所述前悬架结构为双叉臂式悬架，所述后悬架结构为多连杆式悬架。本发明可以提高驾驶的舒适性及操控性。
一种地形

[实用新型]一种预埋件安装定位架-CN202222967277.4有效
发明人：陈越;代志龙;梁晋宝;赵亚辉;张明盛 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及预埋件技术领域，更具体而言，涉及一种预埋件安装定位架。包括固定横梁、移动横梁、第一纵梁和第二纵梁，横梁和移动横梁并排设置，固定横梁和移动横梁上分别套设有两组横向套管，固定横梁上横向套管的底部固定设置有纵向固定套，移动横梁上横向套管的底部固定设置有纵向套管，第一纵梁和第二纵梁分别贯穿纵向套管且一端固定设置在纵向固定套中设置，第一纵梁和第二纵梁平行设置，固定横梁与第一纵梁、第二纵梁垂直，固定横梁和移动横梁底部的两端均设置有可调节支腿。施工方便，可有效提高工效，加快预埋件的安装进度，节约了工期。本实用新型主要应用于预埋件安装定位方面。
一种预埋件安装定位

[发明专利]一种装载机自动驻车的控制系统-CN202211537218.1在审
发明人：于善祥;蒙小行;李冰;代志龙;张智胜;胡志斌;张梦涵;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自动驻车的控制系统，包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器，所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接，所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关，所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上，所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合，可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动，从而实现发动机突然熄火的状况下，有效制动并进一步保护驾驶员的人身安全。
一种装载自动控制系统

[实用新型]一种装载机转向角度显示系统-CN202222145964.8有效
发明人： 代志龙;蒙小行;李冰;张梦涵;柴巧巧;张智胜;胡志斌;于善祥;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装载机转向角度显示系统，其包括：用于检测装载机转向角度的角度传感器；用于分析角度传感器数据，计算装载机转向状态的控制器；用于显示装载机转向状态的转向角度显示装置，角度传感器安装在车体的前车架和后车架的铰接位置，转向角度显示装置上设有LED灯。该装载机转向角度显示系统，利用角度传感器采集装载机的转向角度，由控制器对角度传感器测得的数据进行分析，计算出装载机转向状态，方便驾驶室及时了解装载机的工作状态，帮助操作人员更好发挥整机性能，提高作业效率。
一种装载转向角度显示系统

[实用新型]一种具有两种换热方式的热泵空调系统-CN202221639152.2有效
发明人：于善祥;蒙小行;李冰;张智胜;胡志斌;张梦涵;代志龙;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型为汽车空调技术领域，公开了一种具有两种换热方式的热泵空调系统，包括热泵空调回路、中间冷却液回路、电池冷却液回路和电机冷却液回路，中间冷却液回路设有第一换热器，第二换热器和第三换热器，电池冷却液回路和中间冷却液回路通过第一换热器换热，行走电机冷却液回路和中间冷却液回路通过第二换热器换热，工作电机冷却液回路和中间冷却液回路通过第三换热器换热，中间冷却液回路和热泵空调回路通过室外换热器换热。该新型能够解决热泵空调在温度较低时换热量小或者无法换热的问题，无需热泵空调增加额外的加热器，结构简单，节约成本。
一种具有两种换热方式空调系统

[发明专利]一种装载机转向角度显示系统及控制方法-CN202210978257.9在审
发明人： 代志龙;蒙小行;李冰;张梦涵;柴巧巧;张智胜;胡志斌;于善祥;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机转向角度显示系统，其包括：用于检测装载机转向角度的角度传感器；用于分析角度传感器数据，计算装载机转向状态的控制器；用于显示装载机转向状态的转向角度显示装置。装载机转向角度控制方法，包括以下步骤：步骤一：角度传感器采集装载机的转向角度数据，并将转向角度数据发送至控制器；步骤二：控制器根据转向角度数据判断装载机的转向角度；步骤三：转向角度显示装置显示当前装载机的转向角度。本系统及方法，利用角度传感器采集装载机的转向角度，由控制器对角度传感器测得的数据进行分析，计算出装载机转向状态，方便驾驶室及时了解装载机的工作状态，帮助操作人员更好发挥整机性能，提高作业效率。
一种装载转向角度显示系统控制方法

[实用新型]一种装载机静液压驱动用散热系统-CN202220805067.2有效
发明人：宋赛;蒙小行;孙长良;靳祥强;潘江;胡宗晓;朱彭辉;代志龙;吕远;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机静液压驱动用散热系统，属于工程机械领域，该系统包括行走泵和马达，行走泵和马达的壳体上设置有连通到壳体内的油口，行走泵壳体上的油口油路连接马达壳体上的油口，马达壳体上的油口油路连接散热泵的进油口，散热泵的出油口油路连接液压散热器，液压散热器油路连接油箱。散热泵将行走泵和马达壳体内的油液吸取到液压油散热器进行散热，提高了油液的循环速度，为了控制散热泵吸油的速度，在油路中设置了吸油阻尼，通过吸油阻尼的型号来控制油液流速，为免出现因油液压力过大损坏设备，在油路中设置背压阀作为安全阀，整个油路兼顾油液循环速度和设备安全性。
一种装载液压驱动散热系统

[实用新型]一种热泵空调系统-CN202221861159.9有效
发明人：于善祥;黄勇超;张智胜;张梦涵;胡志斌;代志龙;李松浩;柴巧巧 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车空调技术领域，具体涉及一种热泵空调系统，其包括依次连接的电动压缩机、室外冷凝器、第一电子膨胀阀、室内蒸发器和贮液罐，室外冷凝器并联设置有室内冷凝器，且室外冷凝器所在的支路与室内冷凝器所在的支路择一导通，室内蒸发器并联设置有室外换热器，且室内蒸发器所在的支路与室外换热器所在的支路择一导通，室外冷凝器所在的支路设有第一截止阀，室内冷凝器所在的支路设有第二截止阀，室内蒸发器所在支路设有第一电子膨胀阀，室外换热器所在的支路设有第二电子膨胀阀。该热泵空调系统通过设置的室内冷凝器，在进行制冷制热切换时，能够避免驾驶室车窗起雾情况，保证驾驶安全。
一种空调系统

[外观设计]带车辆行驶状态图形用户界面的仪表（01）-CN202230171079.X有效
发明人：柴巧巧;代志龙;张智胜;胡志斌;张梦涵;于善祥;王烨楠 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带车辆行驶状态图形用户界面的仪表（01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于显示装载机路面行驶时的相关工况信息。
车辆行驶状态图形用户界面仪表 01

[实用新型]一种工程机械检测用万用表表笔组件-CN202221317606.4有效
发明人：张梦涵;蒙小行;李冰;代志龙;张智胜;于善祥;胡志斌;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及万用表技术领域，具体是一种工程机械检测用万用表表笔组件，包括自右向左依次连接的笔身、换接头和测量头。所述测量头通过换接头可拆卸的连接在笔身左端，所述测量头包括测量部和连接部，所述测量头包括粗针型、细针型和导线型三种不同类型，即三种测量头的测量部分别为导线和两种粗细不同的测量针。粗针型、细针型测量头能够满足粗细程度不同的待检测端子的检测要求，导线型测量头能够深入车体内部，有效解决了现有技术中万用表测量线长度不够的技术问题。
一种工程机械检测万用表表组件

[实用新型]一种装载机气制动的辅助制动系统-CN202221464824.0有效
发明人：张智胜;蒙小行;李冰;代志龙;胡志斌;于善祥;宋赛;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动系统领域，具体涉及一种装载机气制动的辅助制动系统，其包括供气组件和空气加力泵，供气组件和空气加力泵通过并联设置的第一管路和第二管路连通；第一管路上设有脚制动阀，脚制动阀上设有角度传感器，第一管路上设有控制其通断的第一控制阀和第二控制阀，第一管路上设有位于脚制动阀和第二控制阀之间的第一压力传感器；第二管路上设有比例阀，连通比例阀和空气加力泵的第二管路段上设有控制其通断的第三控制阀；角度传感器、第一压力传感器、第一控制阀、比例阀、第二控制阀和/或第三控制阀均与控制器通讯连接。该装载机气制动的辅助制动系统具备辅助的制动管路，避免因脚制动阀失效后，发生危险。
一种装载制动辅助系统

[发明专利]一种装载机遥控控制系统及操控方法-CN202210527553.7在审
发明人： 代志龙;孙长良;张智胜;黄勇超;胡志斌;于善祥 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机遥控控制系统，其包括：遥控端，接收器，整车控制器VCU，执行单元，传动控制器TCU，一种装载机遥控控制系统的操控方法，包括以下步骤，步骤1：操作人员操作遥控端输入控制请求，生成标准控制指令，并发出控制信号；步骤2：接收器将遥控端发出的控制信号接收到车端，并将控制信号输送至整车控制器VCU；步骤3：整车控制器VCU将控制信号转换成标准控制指令，并将标准控制指令发送至执行单元；步骤4：执行单元依据标准控制指令控制整车动作。该装载机遥控控制系统及操控方法，可以通过遥控装载机进入危险工况作业，可以保护操作人员作业过程的人身安全，可以帮助操作人员的准确操作，提升作业效率，确保作业安全。
一种装载遥控控制系统操控方法

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