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[发明专利]一种可折叠倒三轮滑板车-CN201410272536.9无效
发明人：陆尚平;郑富元;梁建和;陈炳森;孙凯;赵新业 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：一种可折叠倒三轮滑板车，包括前轮、转向装置、驱动后轮、前踏板、后踏板、前悬架、后悬架、电池仓，提手拉杆、上合页以及下合页。所述前轮安装在转向装置上，转向装置固定在前悬架上，前悬架固定在前踏板上；驱动后轮安装在后悬架上，后悬架固定住后踏板上；电池仓固定在后踏板上；提手拉杆内置于前悬架空心圆管中；下合页和上合页连接前踏板和后踏板
一种可折叠三轮滑板

[实用新型]一种可折叠倒三轮滑板车-CN201420325795.9有效
发明人：陆尚平;郑富元;梁建和;陈炳森;孙凯;赵新业 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：一种可折叠倒三轮滑板车，包括前轮、转向装置、驱动后轮、前踏板、后踏板、前悬架、后悬架、电池仓，提手拉杆、上合页以及下合页。所述前轮安装在转向装置上，转向装置固定在前悬架上，前悬架固定在前踏板上；驱动后轮安装在后悬架上，后悬架固定住后踏板上；电池仓固定在后踏板上；提手拉杆内置于前悬架空心圆管中；下合页和上合页连接前踏板和后踏板
一种可折叠三轮滑板

[实用新型]一种氢燃料客车后悬架装配工装-CN202120308344.4有效
发明人：程雪飞;兴力楠;崔海龙;田昆;王欣;苏智敏 -专利权人：一汽客车（大连）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料客车后悬架装配工装，涉及后悬架装配技术领域，包括滚轮轨道机构和活动安装于滚轮轨道机构上的后悬架支架机构；所述滚轮轨道机构包括一体式组装的框体和安装在框体底板上的多个牛眼轮；所述后悬架支架机构包括：滑动安装在牛眼轮上的滑动圆盘、固定连接于滑动圆盘上表面的底部支撑梁机构、固定安装于底部支撑梁机构上的纵向滑道、滑动连接于纵向滑道上的横向滑道、滑动连接于横向滑道上的用于放置后悬架的支撑块；结构简单，便于维护，可在各个方向上调整后悬架支架机构，并且可自由调节支撑后悬架的位置，满足各个状态后悬架的使用。
一种燃料客车悬架装配工装

[实用新型]一种方便拆装、能够倾仰的婴儿摇椅-CN201521126201.2有效
发明人：李向阳 -专利权人：李向阳
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装、能够倾仰的婴儿摇椅：包括摇篮安装于两组椅架之间，椅架由支撑架、前悬架和后悬架组成，支撑架的前端部与前悬架的前端部连接，支撑架的后端部与后悬架的后下悬架下端部连接，前悬架的后端下部与后悬架的后上悬架上端部连接，后上悬架的螺钉穿越后下悬架的滑槽与后下悬架连接，后上悬架设有升降槽，后下悬架设有与升降槽相对应的柱销，摇篮的摇篮支撑杆前端部插入前悬架的后端上部。
一种方便拆装能够婴儿摇椅

[发明专利]一种磁吸附式爬壁机器人-CN201910922042.3在审
发明人：何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 -专利权人：核星核电科技(海盐)有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，可相对转动；中悬架与后悬架之间通过直线副连接，可相对平移。本发明的爬壁机器人中的被动式悬架结构，可以保证机器人运动过程中各个车轮始终与壁面接触，且变形后悬架不会产生其它作用力影响吸附机构，保证机器人在小曲率的复杂壁面上运动过程中各个车轮始终吸附在壁面上。
悬架车轮后悬架爬壁机器人驱动机构前悬架被动式悬架机器人运动转动副连接后轮磁吸附式吸附机构相对平移运动过程磁性轮小曲率壁面机身前轮吸附机器人变形保证驱动

[发明专利]一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法-CN202010159366.9有效
发明人：周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法，涉及一种汽车半主动悬架控制方法，属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车，采用模型预测控制算法，基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数，考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性，通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量，将控制量作用于半主动悬架执行机构，减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态
一种考虑汽车前后动态耦合主动悬架控制方法

[实用新型]一种磁吸附式爬壁机器人-CN201921624703.6有效
发明人：何明达;郭为忠;张少泓;来志敏;刘洋洋;张子辰;王文聪 -专利权人：核星核电科技（海盐）有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式爬壁机器人，包括机身、悬架、车轮、驱动机构，车轮为磁性轮，安装在悬架上，通过驱动机构驱动，所述的车轮分为三组，分别为前轮、中轮、后轮，相应地悬架也分为前悬架、中悬架、后悬架；前悬架与中悬架之间通过转动副连接，可相对转动；中悬架与后悬架之间通过直线副连接，可相对平移。本实用新型的爬壁机器人中的被动式悬架结构，可以保证机器人运动过程中各个车轮始终与壁面接触，且变形后悬架不会产生其它作用力影响吸附机构，保证机器人在小曲率的复杂壁面上运动过程中各个车轮始终吸附在壁面上。
一种吸附式爬壁机器人

[实用新型]带X形加强筋的液体运输半挂车车架-CN201020511566.8无效
发明人：严时炬;王树伟;黄发琴 -专利权人：荆门宏图特种飞行器制造有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：带X形加强筋的液体运输半挂车车架，前悬架(2)、中悬架(3)、后悬架(4)分别与框架(1)相连，后保险杠(5)固定在框架(1)后端，下防护装置(6)安装在后保险杠(5)上，前悬架(2)、中悬架(3)、后悬架(4)均由左悬架、右悬架和连接杆(7)构成，左悬架和右悬架通过连接杆(7)相连，其特征在于它还有两条加强筋(8)，两条加强筋相交叉相连，呈X形，两条加强筋上端分别与左悬架和右悬架相连，两条加强筋上端分别与连接杆
加强液体运输半挂车车架

[实用新型]一种雪蜡车混合动力牵引车-CN202121642415.0有效
发明人：王艳滨;郭庆刚;隋磊;刘希平;贺博达;张艳杰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雪蜡车混合动力牵引车，采用的方案是：包括驾驶室系统、混合动力单元、承载系统、超低位鞍座、整车电气系统，所述承载系统包括车架、车桥总成、前悬架和后悬架，所述前悬架安装在车架的前部，所述后悬架安装在车架的后部，所述后悬架为气囊调节悬架，所述前悬架和后悬架采用电控空气悬架结构，所述车架上设置有低位连接板，所述超低位鞍座安装在低位连接板上，所述超低位鞍座上设置有牵引销孔。采用低位连接板并匹配上述气囊调节悬架，使超低位鞍座离地高度可降至985mm，实现整车高度降到最低，保证顺利实现厢体净高最大化目的。
一种雪蜡车混合动力牵引车

[实用新型]悬架总成-CN201220594670.7有效
发明人：刘利;胡斯博 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬架总成，用于连接于车身与底盘之间，所述悬架总成包括一固定在车身底部的后悬架弹簧安装底座及一设置在后悬架弹簧安装底座与底盘之间的悬架弹簧。本实用新型的悬架总成的后悬架弹簧安装底座与底盘之间设置有悬架弹簧加强了悬架总成的缓冲性能和强度，提高了底盘的稳定性，有利于提升汽车的稳定性和舒适度。
悬架总成

[实用新型]后悬架自动紧固组件-CN201922319135.5有效
发明人：谭家声;范震琪;陈赛荣;黄洁新;邵演洪;黄超 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件紧固领域，具体涉及了一种后悬架自动紧固组件，汽车的后悬架放置于移动台板的托架上，压紧机构的压杆与机架转动相连，驱动装置可驱动压杆相对机架摆动，使得压杆一端的压紧件抵接在汽车后悬架的顶面，确保后悬架被压紧件和托架固定，以防止后悬架侧翻。
悬架自动紧固组件

[发明专利]一种车架柔性数控工装-CN202210215336.4在审
发明人：胡鹏飞;陈志龙;李春;张索超;张德平 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车架柔性数控工装，包括前悬架模块，其用于定位客车前悬架预埋组件；后悬架模块，其用于定位客车后悬架预埋组件；底部通用平台，其用于为前悬架模块和后悬架模块提供支撑与定位；其中前悬架模块固定连接在底部通用平台的一端，后悬架模块滑动连接在底部通用平台的另一端；前悬架模块和后悬架模块均包括柔性化平台和可拆卸地设于对应地柔性化平台上的悬架定位单元、车架定位单元及调节机构。
一种车架柔性数控工装

[发明专利]后悬架扭力梁结构-CN201710122477.0在审
发明人：袁璐 -专利权人：袁璐
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种后悬架扭力梁结构，属于汽车悬架的技术领域。本发明的后悬架扭力梁结构，包括横梁、前套管、前衬套总成、纵臂外板、纵臂内板、制动底板、减振器支架、后立式线束支架、弹簧托盘、三角连接板、前立式线束支架、弹簧托盘补强板和线束集成支架，并且所述扭力梁左右两侧结构对称
悬架扭力结构

[发明专利]汽车后扭梁悬架-CN202010331442.X在审
发明人：饶宇;郝锌;王乐酉;邓启文;朱思龙;刘建全;兰磊;张宇江;王明波;蒋翠 -专利权人：四川建安工业有限责任公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后扭梁悬架，包括横梁和纵臂，所述纵臂上设置有横梁安装套管；所述横梁包括横梁主体，横梁主体的两端均具有圆管连接头；圆管连接头插入横梁安装套管内，圆管连接头与横梁安装套管之间通过粘接和铆接的组合方式连接本发明创造性地采用粘接和铆接的组合连接工艺，大大提升了连接的可靠性，有利于后扭梁总成适应更加复杂、更加严苛的工况，提升产品寿命。
汽车后扭梁悬架

[发明专利]车辆的后悬架装置-CN201910953220.9在审
发明人：赵城汉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60G11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的后悬架装置，包括：横向辅助片簧，所述横向辅助片簧连接到后轴并沿横向方向设置；以及第一止动机构和第二止动机构，当车辆移动时，第一止动机构和第二止动机构与横向辅助片簧接触。后悬架装置能够通过使用在装载货物并且车身框架向下移动时由横向辅助片簧产生的新的弹簧常数值来改善乘坐质量，并在引起侧倾时限制车辆的侧倾运动，从而增加侧倾刚度并改善行驶稳定性。
车辆悬架装置