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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人底盘及机器人底盘控制方法-CN202110552952.4有效
  • 张志龙;唐旋来;何林 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2021-05-20 - 2023-09-15 - B62D21/18
  • 本发明公开了一种机器人底盘及机器人底盘控制方法，该机器人底盘包括：底盘板、电磁调节模块、姿态传感器和电磁控制板，底盘板上设置有从动轮和驱动轮，从动轮通过电磁调节模块安装于底盘板上，电磁调节模块能够带动相应的从动轮相对于底盘板上升或下降，姿态传感器用于实时检测机器人的姿态信息，电磁控制板安装于底盘板上并分别与姿态传感器和电磁调节模块电连接，电磁控制板根据姿态信息计算偏移量并根据偏移量启动对应的电磁调节模块以使电磁调节模块带动相应的从动轮相对于底盘板升降。上述的机器人底盘能够实时进行姿态校正，能够适应各种不同场景的减震需求，具有地面适应性高的有益效果。
  • 机器人底盘控制方法
  • [实用新型]托盘的拆装结构及机器人-CN202223459428.1有效
  • 何林;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-09-15 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种托盘的拆装结构及机器人。本实用新型提供的托盘的拆装结构，第二安装部的插接件插接于第一安装部的插接槽内，便于托盘的拆卸和安装，第二安装部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的锁紧状态，在托盘安装于机器人本体上后，通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，使托盘被稳定的固定于机器人本体上；在需要拆卸托盘时，锁紧组件还具有使插接件能与插接槽分离的解锁状态，便于拆卸托盘。本实用新型提供的托盘的拆装结构在实现便于拆卸和安装托盘的同时，还能使托盘被稳定的固定于机器人本体上。
  • 托盘拆装结构机器人
  • [实用新型]动力电池及移动机器人-CN202223556262.5有效
  • 王毅可;唐旋来;李通 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-15 - H01M50/502
  • 本实用新型公开了一种动力电池及移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该动力电池包括电池模组，电池模组包括壳体和单体电池，单体电池置于壳体内，单体电池的一端设置有第一插接件，第一插接件用于传输单体电池的电能。壳体内还设置有卡接机构，卡接机构能与电池模组的安装位卡接或脱离卡接；本实用新型提供的动力电池，能够实现电池模组的安装和拆卸，以便于及时更换电池模组，保证为用电设备提供连续的电能；同时，便于将电池模组拆卸下来维护。
  • 动力电池移动机器人
  • [外观设计]机器人-CN202330090210.4有效
  • 陈钦瞻;唐旋来;汪泽恒 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-09-15 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于承载和运送物品，尤其用于提供智能配送服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计专利申请涉及的产品底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 机器人
  • [发明专利]一种托盘机构及配送机器人-CN202310751989.9在审
  • 张书耀;唐旋来;何林;王毅可;王仁杰 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-08-22 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种托盘机构及配送机器人。托盘机构，包括置物架、限制机构和缓冲组件，置物架用于放置物品，置物架通过缓冲组件与机器人本体连接，限制机构能够与机器人的控制组件通讯连接，在控制组件的控制下，限制机构具有限制置物架相对机器人本体运动的限制状态和使置物架能相对机器人本体运动的释放状态；当限制机构处于释放状态且置物架与机器人本体发生相对运动时，缓冲组件能够保持置物架与物品的相对稳定。配送机器人包括上述的托盘机构。本发明公开的托盘机构和配送机器人，能够降低配送机器人运行时的震动及急停等冲击对配送物品的影响，提高配送安全性、稳定性和可靠性。
  • 一种托盘机构配送机器人
  • [发明专利]穿戴设备的控制方法、装置及存储介质-CN202111085344.3有效
  • 万永辉;赵名璐;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2021-09-16 - 2023-08-15 - G05B19/042
  • 本申请公开了一种穿戴设备的控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，通过控制穿戴设备发出提示信息，可以减少因用户忘记确认取物导致对移动设备后续任务的执行造成影响。该方法包括：在接收到任务指令的情况下，控制目标穿戴设备发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述目标穿戴设备进行触发操作；响应于所述触发操作，向移动设备发送控制指令，所述控制指令用于指示所述移动设备更新任务状态；在第一预设时长之后，若确定所述移动设备的任务状态未更新，则控制所述目标穿戴设备发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户通过所述移动设备进行触发操作。
  • 穿戴设备控制方法装置存储介质
  • [实用新型]底盘悬挂机构、底盘及机器人-CN202321015768.7有效
  • 叶鹏程;唐旋来;李通 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-08-11 - B60G11/16
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。底盘悬挂机构包括摆臂组件、铰接座、调节部件和减震组件，摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间通过铰接座和旋转销轴枢轴连接；调节部件设置于旋转销轴上，用于调节旋转销轴和铰接座之间的摩擦力，且调节部件与铰接座的外侧壁抵接，铰接座的两个相对的外侧壁分别与缓冲组件及旋转销轴抵接；减震组件一端与第一摆臂连接，另一端与第二摆臂连接。调节部件能够满足减震底盘的使用需求，提升底盘在颠簸路面和起停过程中的平稳性。
  • 底盘悬挂机构机器人
  • [发明专利]机器人的防跌落方法、装置、机器人和存储介质-CN202310572823.0在审
  • 董济铭;唐旋来;何林 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-08-04 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种机器人的防跌落方法、装置、机器人和存储介质。具体包括：获取机器人的全局地形地图；其中，全局地形地图包括至少两种地形属性，全局地形地图还包括特殊地形区域对应的标定检测数据；根据机器人的定位信息和全局地形地图，确定机器人在全局地形地图中的目标区域；确定目标区域属于特殊地形区域，则根据机器人的当前检测数据和目标区域的标定检测数据，确定机器人是否触发防跌落机制。本申请实施例的技术方案中，通过预先获取具有标定检测数据的全局地形地图，使机器人在运行过程中能够快速的进行地形数据比对，防止误触发防跌落机制，提高了机器人的适应性、鲁棒性和安全性，保证机器人的稳定运行。
  • 机器人跌落方法装置机器人和存储介质
  • [发明专利]一种用具回收方法-CN202011521138.8有效
  • 何林;李骏;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2020-12-21 - 2023-07-28 - B25J11/00
  • 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种用具回收方法，包括：步骤S1、在每个置物柜上设置带有其各自编号信息的身份标签；步骤S2、所述置物柜向运送机器人发送运送指令，所述运送指令包括与执行任务对应的置物柜编号；步骤S3、所述运送机器人运行至与所述置物柜编号对应的所述置物柜处；步骤S4、所述运送机器人扫描待对接的所述置物柜的所述身份标签以进行对接确认，当扫描获得的编号信息与所述置物柜编号相同时，所述运送机器人与所述置物柜对接；步骤S5、所述运送机器人携带所述置物柜运行至目标位置处。本发明提供的用具回收方法，能够提高对置物柜和运送机器人的调度效率，优化调度路径，提高用具回收效率，降低用具回收方法的控制难度。
  • 一种用具回收方法
  • [发明专利]充电电路、充电装置、充电方法、充电系统以及机器人-CN202110535482.0有效
  • 金超;徐玮;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2021-05-17 - 2023-07-28 - H02J7/00
  • 本申请公开了一种充电电路、充电装置、充电方法、充电系统以及机器人，通过电流检测电路检测流过电池的充电电流并根据所述充电电流确定充电特征参数，以及电源处理电路根据充电特征参数调整输出至用电设备的充电电压，使电流检测电路检测流过电池的充电电流，而非检测充电电路输出的充电电流或流过用电设备的整体电流，以使电源处理电路根据实际流过电池的充电电流调整输出至用电设备的充电电压，以调整流过电池的充电电流，以使当用电设备的负载处于开机状态或者关机状态时，电源处理电路输出的充电电压均能够使用电设备的电池能够充满电量。
  • 充电电路装置方法系统以及机器人
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