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- [发明专利]一种智能物流末端投送机器人-CN202311012446.1在审
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薛冬娟;慕光宇;吴鸣宇
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大连海洋大学
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2023-08-11
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2023-10-24
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B62D61/10
- 一种智能物流末端投送机器人，属于智能物流技术领域，为了解决影响用户的快递体验、增加了人力资源的成本以及降低投递效率的问题；本发明通过将此快递盒翻转至主体箱的上端表面，以便于用户拿取，拿取过后，当翻转板体翻转至原位，通过翻转导向拦截板将所排列的快递盒向一侧推移，以便于后背板、L形勾取板以及勾取头顺利回归原位，以供机器人投送下一个快递；本发明通过交互界面模块为用户提供与机器人进行交互的界面，机器人能够感知周围环境、辨识楼层、门牌号等信息，并根据导航规划模块计算出的路径精确导航到指定的投递地址，机器人可通过与电梯系统交互，实现自动进出电梯，上下不同楼层的功能，且保证投递任务的准确性和效率。
- 一种智能物流末端投送机器人
- [发明专利]一种可变轮距的跟随负载机器人-CN202310942023.3在审
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张点金;丁绍博;徐昂;张宁
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张点金
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2023-07-29
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2023-10-24
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B62D61/10
- 本发明设计了一种新型跟随负载机器人，具体是一种可变轮距的跟随负载机器人。包括车体、变轮距装置、驱动装置、跟随装置和相关控制硬件，所述变轮距装置和驱动装置设置在车体的下侧，跟随装置和相关控制硬件设置在车体上。所述车体包括箱体、侧面隔层板、底部隔层板、固定端盖和滑动端盖。所述变轮距装置包括电机、电机座、联轴器、传递轴、交叉滚珠轴环、连接轴、横杆和万向轮。所述驱动装置包括车轮、车轮连接法兰、侧向电机和电机支座。所述跟随装置包括舵机、舵机连接法兰、基站支撑座、基站芯片和芯片连接座。通过可变轮距的机构提高了在室外坎坷路面时跟随机器人运动稳定性，同时减少了在室内停放时的占用面积。
- 一种可变轮距跟随负载机器人
- [实用新型]一种底盘结构及机器人-CN202321674489.1有效
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李骏
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诺亚机器人科技（嘉兴）有限公司
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2023-06-29
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2023-10-24
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B62D61/10
- 一种底盘结构及机器人，底盘结构包括底盘主体，驱动轮，万向轮和至少一组定向轮组件，驱动轮设置在底盘主体的底部，用以带动底盘主体发生移动，万向轮设置在底盘主体的底部，并位于驱动轮的驱动方向的两侧，定向轮组件设置在底盘主体的底部，至少一组定向轮组件靠近底盘主体的边缘设置，定向轮组件具有转动模式和固定模式，定向轮组件包括第一电机和定向轮，当底盘主体遇到障碍时，定向轮组件处于转动模式，第一电机带动定向轮发生转动，当底盘主体未遇到障碍时，定向轮组件处于固定模式，第一电机停止运行，不带动定向轮发生转动，定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮与底盘主体之间的距离，如此，能够提高底盘主体的越障能力和通用性。
- 一种底盘结构机器人
- [实用新型]一种高通过性六轮电动车-CN202321350083.8有效
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周煊
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杭州集志轩科技有限公司
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2023-05-30
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2023-10-20
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B62D61/10
- 本实用新型公开了一种高通过性六轮电动车，包括车架，车架上设置有前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统和后悬架系统均连接有轮边系统，轮边系统由前至后依次为前轮、中轮和后轮，且前轮、中轮和后轮均包括轮毂电机，车架对应前悬架系统处还设有转向系统，车架位于前轮和中轮之间设有电池腔，电池腔的两端均设有插取开口，电池腔内两侧设有插架，两侧插架之间插入有电池壳，电池壳内安装有电池组，电池壳与插架可拆卸连接；该高通过性六轮电动车在车架上设置电池腔和插取开口，可电池进行快速安装和更换，并且在后悬架系统中使用多个减震器可有效提高避震效果，且其转向系统既能够保证较大的车轮上下跳动行程，又可保证较大的车轮左右转角。
- 一种通过性六轮电动车
- [发明专利]自动导引运输车底盘及自动导引运输车-CN201710542363.1有效
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卢敬铭;符金雷;霍伟祺
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2017-07-05
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2023-10-03
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B62D61/10
- 本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，其中，自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接，且驱动轮与驱动电机传动连接；当路面发生起伏变化时，驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触，同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。
- 自动导引运输车底盘
- [实用新型]一种防倾倒的底盘-CN202321370881.7有效
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刘军成;潘锶铭;樊云
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深圳极创机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-26
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B62D61/10
- 本实用新型提供一种防倾倒的底盘，涉及底盘技术领域，包括底座，所述底座的底面转动连接有驱动轴，所述驱动轴的端头固定安装有移动轮，所述底座的底面固定安装有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有万向轮，所述底座的表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有载物框架，所述载物框架的底面固定安装有伸缩筒。本实用新型中通过利用第一弹簧对万向轮进行缓冲，提高了底盘在移动过程中的稳定性，避免受到碰撞或者晃动时，导致倾倒的情况，同时在底座的底面上设置配重块，可以增加底座的重量，提高底盘在地面上的稳定性，使底盘在移动过程中不易倾倒，提高了底盘的实用性。
- 一种倾倒底盘
- [实用新型]一种工地施工用钢筋转运车-CN202320444452.3有效
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李其山
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中交碧水源建设集团有限公司
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2023-03-06
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2023-09-26
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B62D61/10
- 本实用新型属于钢筋转运装置技术领域具体为一种工地施工用钢筋转运车，包括运输架，所述运输架由左右侧的侧框和中部的连接框组成，所述侧框的内部转动安装有丝杆，所述连接框上安装有用于驱动左右侧的丝杆同时转动的驱动组件，所述丝杆的外表面螺纹旋接有螺纹板，左右侧的螺纹板之间固定连接有调节架，所述运输架的底部安装有四组行走轮，所述调节架的底部转动安装有两组辅助轮，可通过驱动组件带动左右侧的丝杆同步转动，丝杆转动时将带动调节架前后侧运动，在调节架前后运动时辅助轮将沿着放置面滚动，进而可对本转运小车的长度进行调节，适应不同长度的钢筋的进行运输。
- 一种工地施工钢筋转运
- [发明专利]一种五轮结构机器人通用底盘-CN202310873669.0在审
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张新权
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威步智能科技（苏州）有限公司
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2023-07-17
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2023-09-19
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B62D61/10
- 本发明涉及轮式机器人技术领域，具体为一种五轮结构机器人通用底盘；包括底盘架体、激光雷达、驱动轮组、辅助轮组、拓展插槽、电池和控制组件；底盘架体包括上板、下板和轮架，驱动轮组架设在轮架内，激光雷达和拓展插槽均安装在底盘架体上，控制组件安装在下板上，并且位于轮架内侧，所述下板和上板通过设立在轮架上的连接螺柱支撑连接；采用本发明，优化整体结构，驱动轮组采用独立式悬挂方式，通过控制组件的单独控制，可实现转向与驱动，减少设立单独转向轮结构域设计成本；并且缓冲组件可实现轮体的柔性悬挂装配，通过调整滑块，可实现对缓冲组件缓冲力度的调整，以适应多种类型的轮体与地形，拓展整个五轮机器人的应用场景。
- 一种结构机器人通用底盘
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