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[外观设计]高机动能能力靶机-CN202230714988.3有效
发明人：张洪雷;周瑜;林景;张雅帅;张文浩;李洋鹏;寇倍豪;王礼洋 -专利权人：上海甘石星经智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高机动能能力靶机。2.本外观设计产品的用途：用于航空/防空武器系统科研、鉴定、检验、评估以及训练、演习等任务的靶标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机动能力靶机

[发明专利]一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法-CN201811504397.2有效
发明人：朱舰;陈海朋;黄飞;盛宏媛;杨孔进 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
一种基于机动能力辨识抗干扰四元数姿态路径规划方法

[发明专利]一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统-CN202211430920.8在审
发明人：范中行;黄虎;李君;郑本昌;吴志壕;刘峰;何昳頔;李丝然;王佳林;果昊涵;董启超;宁学;韩特;路鹰;王振亚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率
一种基于飞行器机动能力在线任务规划方法系统

[发明专利]一种基于可达域分析的空间飞行器协同闭环拦截方法-CN202310607538.8在审
发明人：温昶煊;张国旭;乔栋;宋勋;祝月 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明实现方法为：使用可达域理论分析拦截器与目标的机动能力边界，并通过集合形式构建协同拦截约束，使用终端位置误差球重构协同拦截约束，建立协同拦截问题并基于序列凸规划框架完成求解，形成闭环拦截策略，通过闭环拦截策略实现弱机动能力拦截器对强机动能力目标的协同拦截具有如下优点：(1)可适用于弱机动能力拦截器对强机动能力目标的拦截，以弱胜强降低拦截脱靶量；(2)基于可达域理论构建协同拦截约束，其拦截准确性高；(3)对拦截器的轨道高度没有严格限制和约束；(4)序列凸规划求解
一种基于可达域分析空间飞行器协同闭环拦截方法

[发明专利]一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法-CN202210153825.1在审
发明人：李雪飞 -专利权人：北京中科智易科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法，涉及目标智能定位分析技术领域，包括确定装备上的至少两个定位采集位置；实时获取北斗差分基站采集并输出的定位数据，以及各个定位采集位置处的定位数据进行差分处理后得到各个定位采集位置的三维坐标；每得到一个三维坐标，采用智能决策分类算法实时进行分类，获得该三维坐标所属的定位采集位置；根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值，综合各个定位采集位置相对应的机动能力表现值，得到装备的最终机动能力表现值。本发明具有定位精度高、对装备机动能力分析的准确度高的优点。
一种基于高精度北斗定位分析装备机动能力方法

[发明专利]一种无人机机动能力模型建立方法-CN201910916965.8在审
发明人：洪慧;吴鹏勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机动能力模型建立方法。本发明根据无人机机动能力模型建模的需求，设计了无人机加速度、速度和电池电量作为模型输入，无人机左右控制量、前后控制量、油门控制量、自旋控制量作为模型输出量。以此为标准建立了无人机机动能力数据库。卷积神经网络模型具有利用较少的稀疏连接高效地描述多个变量的复杂相关性的特性，选择CNN基于数据库训练模型，保存模型训练结果。XGBoost模型具有较强的线性回归能力，可有效避免过拟合，选择XGBoost基于数据库训练模型，保存模型训练结果对比两种模型训练结果，选取更为精准的无人机机动能力模型，得到无人机控制指令与本身飞行状态之间的对应关系模型
机动能力模型训练控制量数据库训练卷积神经网络无人机控制标准建立电池电量多个变量飞行状态关系模型结果对比模型建立模型建模模型输入线性回归油门控制保存输出量拟合稀疏自旋数据库指令

[发明专利]一种基于高精度定位复盘分析空突地面装备机动能力的方法-CN202210876244.0有效
发明人：李辉;朱迪;童建春;张冀;林晓虎;单伟忠;胡伟 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度定位复盘分析空突地面装备机动能力的方法，涉及高精度定位及数据分析技术领域，本发明包括首先在每一个空突部队地面装备上设立定位装置，然后使用CNN随机序列算法生成两组随机序列，然后将两组随机序列收尾对应生成随机序列对应表，对地面装备按照第一随机序列进行编号，然后将安装在地面装备上的定位装置按照第二随机序列编号，获取第二随机序列元素中各个定位装置的数据，在根据随机序列对应表确定对应的地面装备的高精度定位数据；对地面装备机动情况进行复盘，得到装备机动数据，最后根据分析得到的装备机动数据展示装备的机动能力。本发明为一种基于高精度定位复盘分析空突地面装备机动能力的方法，分析效果好。
一种基于高精度定位分析突地装备机动能力方法

[发明专利]一种基于先验信息的低轨机动目标初轨确定方法-CN202310136896.5在审
发明人：柴华;李鹏;徐灿;杨洋;陈维高;许强强;陶雪峰;焦姣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于先验信息的低轨机动目标初轨确定方法，包括：S1.获取低轨机动目标的历史TLE轨道根数，并利用所述历史TLE轨道根数获取所述低轨机动目标的轨道机动能力先验信息；S2.利用光学图像对机动后的所述低轨机动目标进行识别匹配，并确定出所述低轨机动目标的目标丢失时间；S3.基于所述目标丢失时间将所述轨道机动能力先验信息转化为惩罚项，并基于所述惩罚项构造出带惩罚项的最小二乘计算模型；S4.确定出机动后的所述低轨机动目标的定轨初值
一种基于先验信息机动目标确定方法

[发明专利]一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法-CN202310820770.X在审
发明人：刘文展;齐小谦;张冬宁;关珍博;米芳彬;夏丛亮;张凯;李建勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法，涉及交通工具机动能力分析及数据可视化领域。本发明将二维地图栅格化，结合陆地机动平台的参数信息、坡度栅格数据、水域栅格数据、植被栅格数据与交通栅格数据，从陆地机动平台的初始位置栅格开始，通过迭代，以20邻域扩展的方式依次设置其他栅格的机动距离数据，直至无法再继续扩展下去；并将各栅格的机动距离数据转化为对应的RGB颜色，填入到该栅格中。本发明计算方法高效可靠，信息丰富、与实际较为符合，适应各种地理信息平台，可以在二维地图上直观表达，适应各种型号陆地平台的机动性能参数，且具有根据计算结果快速反推最速路线能力的特点。
一种陆地机动平台能力分析显示方法

[发明专利]一种目标运动轨迹模拟方法和装置-CN201710113070.1有效
发明人：郑亮;罗喜霜 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供的目标运动轨迹模拟方法和装置，通过分析目标运动轨迹对应的加速度曲线中的是否存在加速度突变点，判断目标运动轨迹是否符合实际目标的机动能力；并利用一阶惯性环节对存在加速度突变点的加速度曲线进行平滑处理，最终得到符合实际目标的机动能力的目标运动轨迹。本方案通过一阶惯性环节消除了加速度跳变的点，实现了准确模拟真实目标的运动能力，进而可以准确验证目标跟踪系统对目标的跟踪性能。
一种目标运动轨迹模拟方法装置

[发明专利]基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统-CN201911277694.2有效
发明人：赵辉;边志强;何益康;陆国平;韩旭;陈祥;洪振强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统，包括分析姿态奇异约束、分析姿态基准确定误差约束，分析姿态机动能力约束、设置双矢量夹角限制范围。根据双矢量确定的三轴姿态变化规律，判断是否会发生姿态翻转的姿态奇异现象；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态基准确定误差，判断天线、相机等载荷指向误差是否满足在轨要求；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态机动能力综合双矢量确定的姿态奇异约束、姿态基准确定误差约束和姿态机动能力约束，设置双矢量夹角限制范围。本发明解决了基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定问题，方法简单，工程上易于实现。
基于约束分析矢量夹角限制范围确定方法系统

[发明专利]一种用于卫星快速侧摆机动的飞轮构型与大力矩飞轮接入退出方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111159443.1在审
发明人：李峰;钟兴;刘萌萌;张洁;陈志刚 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明是一种用于卫星快速侧摆机动的飞轮构型与大力矩飞轮接入退出方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明为了提高卫星快速侧摆(即绕卫星X轴转动)机动能力，本发明建立用于卫星快速侧摆机动的飞轮异构构型；根据飞轮异构构型，确定大力矩飞轮接入策略；根据飞轮异构构型，确定大力矩飞轮退出策略。本发明采用的异构飞轮构型简单、易实现、成本低，对于光学卫星侧摆方向快速机动能力提升显著。大力矩飞轮接入退出策略简洁、清晰易于工程实现。
一种用于卫星快速机动飞轮构型力矩接入退出方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]抛物面体制星载SAR非沿迹多子带拼接宽幅成像方法-CN202211543609.4在审
发明人：王岩;肖赛;陈轲;于海锋;刘杰;丁泽刚;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明对观测带构型进行设计，将目标场景沿距离向划分为多个子带，相邻子带首尾相接，然后根据目标场景观测需求、波束扫描范围、波束机动能力限制，对观测过程中波足轨迹进行规划，使得波束在非沿迹目标场景的边缘开始扫描，当波足运动到场景方位向末端时，在满足波束机动能力的约束下逐渐调整天线姿态使波足转向，从场景方位向末端运动到场景方位向首端，重复此过程直到波足轨迹完全覆盖目标场景，实现单轨多子带拼接方式下的成像。本发明解决了抛物面体制星载SAR波束机动能力较差，无法在单轨分时策略下实现宽幅成像的问题。
抛物面体制 sar 非沿迹多子带拼接宽幅成像方法

[发明专利]一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法-CN201910636017.9有效
发明人：陆栋宁;王淑一;关新;张万利;谢晓兵;谌颖;张晋;李艳;吴倩;齐天翼;徐李佳;孙鲲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题
一种基于滤波平滑闭环控制系统姿态引入修正方法

[发明专利]一种行星安全着陆点在线选取方法-CN201510685062.5在审
发明人：崔平远;葛丹桐;高艾;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：步骤1：在得到机动能力边界后，将机动能力覆盖的区域与敏感器视野取交集，将此交集范围作为安全着陆点选取范围；步骤2：在线实时获取地形安全性、着陆速度以及燃耗大小信息，利用综合考虑地形安全性本发明综合考虑敏感器视野与机动能力，结合地形安全性、着陆速度以及燃耗，实时选取安全着陆点，使得探测器在避开障碍的同时，以较小的速度与燃耗着陆在行星表面，从而能够提高探测任务的安全性与可靠性，为行星着陆任务提供技术支持和参考
一种行星安全着陆点在线选取方法

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