专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种套筒连接装置-CN202321263560.7有效
  • 吴晓凯;王德军;郝德运;王冰华;田庄;刘静 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-20 - B25B27/14
  • 本实用新型公开了一种套筒连接装置,涉及机械维修技术领域,套筒连接装置包括连接主体,连接主体的第一端设置有用于与加长杆连接的连接孔,连接孔的内侧壁设置有用于与加长杆配合卡接的卡槽;连接主体的第二端设置有卡接部以及吸附件,卡接部设置于连接主体的外侧壁,并用于与套筒卡接,以使套筒固定连接于连接主体;吸附件用于吸附待拆卸或安装的连接件。本实用新型提供的套筒连接装置可以吸附待拆卸或安装的连接件,避免连接件在拆装过程中易掉落的问题,并且可以伸入狭小的操作空间,可有效提高狭小空间内连接件拆装的效率。
  • 一种套筒连接装置
  • [实用新型]一种越野运输车及其旋转支腿装置-CN202320861600.1有效
  • 吴钪;王卓然;赵喻明;周斌;张聪;肖惟斌 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-10-20 - B60S9/20
  • 本申请公开了一种越野运输车及其旋转支腿装置,旋转支腿装置包括第一油缸、限位板组件、第二油缸、固定板和固定销,第一油缸用于沿第一方向伸缩运动,限位板组件与第一油缸固定连接,限位板组件上设有第一限位孔,第二油缸的中部可转动地安装于第一油缸上,第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转,且第二油缸用于沿第二方向伸缩运动,固定板与第二油缸固定连接,固定板设有第二限位孔,第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔,固定销用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔,以固定第二油缸。上述旋转支腿装置能够根据需要调整第二油缸的翻转角度,从而满足整车越野爬坡离去角的要求,大幅提高整车越野爬坡能力。
  • 一种越野运输车及其旋转装置
  • [实用新型]行走装置速度测量机构及履带行走底盘-CN202321062771.4有效
  • 李巍;刘心昊;刘昌盛;彭建新 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-20 - G01P3/481
  • 本实用新型公开了一种行走装置速度测量机构及履带行走底盘,涉及车辆工程技术领域。行走装置速度测量机构包括行走轮组件和检测组件;行走轮组件包括用于转动连接行走装置的行走架、以使行走装置行走的转动部;检测组件包括用于连接于行走架的安装座、转动连接于安装座的检测轮和连接于检测轮的编码器,转动部的轴向与检测轮的轴向平行设置,转动部的外周面与检测轮的外周面紧贴,以使转动部通过摩擦力带动检测轮转动。转动部转动后,可借助摩擦力带动检测轮转动,编码器检测检测轮的速度,可提高对行走装置行走的速度测试精度。
  • 行走装置速度测量机构履带底盘
  • [实用新型]一种链枷装置及扫雷设备-CN202320505668.6有效
  • 王明;施祖强;陈快;刘智龙 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-10-20 - F41H11/16
  • 本实用新型公开一种链枷装置及扫雷设备,涉及机械式扫雷领域,链枷装置包括链枷主架,链枷主架是整个链枷装置的主体部分,起到支撑的作用,链枷主架上设置挂接组件和锁定位,挂接组件用于钩挂在支撑结构上,钩挂配合时不需要其他的部件辅助,当挂接组件挂接到支撑结构时,锁定位和支撑结构通过锁定轴相对固定;链枷装置通过挂接组件和锁定轴共同配合实现固定连接,拆装时仅需要操作锁定轴这一个部件,可以实现扫雷装置的快速更换。
  • 一种装置扫雷设备
  • [实用新型]吊具及吊装车-CN202320552194.0有效
  • 陈快;张大庆;徐国涛;施祖强 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-10-20 - B66C1/10
  • 本实用新型提供了一种吊具,其包括重载机械臂及转载吊具;所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端,且能在所述重载机械臂的带动下运动;所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销,所述锁销与所述锁销控制机构连接;所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手,所述多自由度机械手上设置有驱动机构,所述驱动机构与所述锁销控制机构连接,用以驱动所述锁销控制机构运行,以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时,还提供了一种吊装车。与现有技术相比,本实用新型提供的吊具及吊装车,可以更好的抵抗外界环境的干扰,可以更准确的到达吊点位置,同时也能提高整体的作业范围,提高作业效率,降低安全隐患。
  • 吊装
  • [实用新型]一种炉前辅助冶炼系统-CN202223209544.8有效
  • 张大庆;朱尔明;刘心昊;刘昌盛;李可;彭建新 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-09-26 - F27D3/06
  • 本实用新型提供一种炉前辅助冶炼系统,炉前辅助冶炼系统包括行走轨道、捣炉车;捣炉车在行走轨道上具有作业位置。捣炉车包括行走部、主框架,行走部通过主框架旋转连接件与主框架底端转动连接,主框架旋转连接件的转轴长度方向位于捣炉车高度方向;主框架设置有工作装置、位置调整部、转动调整部。所述主框架设置有工作装置、用于调整工作装置的工作端在第一方向上的位置的位置调整部、用于调整工作装置对于参考平面的转动角度的转动调整部;所述第一方向为工作装置的延伸方向在参考平面上的投影方向,所述参考平面为捣炉车高度方向所垂直的平面。
  • 一种辅助冶炼系统
  • [发明专利]一种机器人的远程遥操控系统-CN202310705575.2在审
  • 张威;赵喻明;吴钪;易涵之;黄淑新 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-09-01 - B25J9/16
  • 本申请提供一种机器人的远程遥操控系统,包括:机器人本体、采集单元、处理单元、第一无线电台、第二无线电台、操控单元,其中:采集单元,用于采集机器人本体周围的环境图像信息;处理单元,用于对环境图像信息进行处理,得到处理图像信息;第一无线电台和第二无线电台,用于实现处理单元和操控单元之间的数据交互;操控单元,用于显示处理图像信息;操控单元,还用于获取控制指令,并根据控制指令,控制机器人的运行;采集单元,包括第一白光图像采集器、第一夜视图像采集器、第三图像采集器、第四图像采集器、第五图像采集器、第二白光图像采集器、第二夜视图像采集器。本申请能够减少机器人的视场盲区,提升对机器人远程操控的可操作性。
  • 一种机器人远程操控系统
  • [实用新型]运输车-CN202320450496.7有效
  • 孙易鹏;施祖强;陈快;付湘文;王夕红 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-22 - B60P1/43
  • 本实用新型公开了一种运输车,涉及车辆工程技术领域。运输车包括车架装置、爬梯装置和控制系统。车架装置包括车架。爬梯装置中,可折叠爬梯包括第一和第二爬梯,第一爬梯一端铰接第二爬梯一端,第二爬梯另一端铰接于车架的尾端,第一驱动器连接于第一和第二爬梯之间,以驱动第一爬梯相对于第二爬梯摆动,使可折叠爬梯展开或折叠,第二驱动器连接于第二爬梯和车架之间,以驱动第二爬梯相对于车架摆动,调节可折叠爬梯相对于车架的位置。控制系统设于车架装置上,以控制第一和第二驱动器的启动。由于可折叠爬梯可在控制系统的控制下,控制第一和第二驱动器的运行,以自动调节可折叠爬梯的位置与形态,可提高爬梯装置的使用效率。
  • 运输车
  • [实用新型]一种电液补油系统及工程机械-CN202320450498.6有效
  • 张大庆;唐中勇;赵喻明;任晨波;吴民旺;张大鹏 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-22 - F15B13/02
  • 本实用新型公开了一种电液补油系统及工程机械,涉及液压电控技术领域,电液补油系统,包括:动力模块,其出油口连接待补油系统;流量调节模块,流量调节模块的进油端与动力模块的出油口连接;通断控制模块,通断控制模块的进油端与流量调节模块的出油端连接,通断控制模块的出油端连接回流油箱;压差式溢流阀,压差式溢流阀的主压力入口与动力模块的出油口连接,压差式溢流阀的溢流口连接回流油箱;压差式溢流阀的控制端连接于通断控制模块的进油端;控制模块。本实用新型提供的电液补油系统在动力启动阶段,可以向待补油系统提供低压液压油,避免启动电机出现满载启动,可有效解决特殊环境中动力设备启动困难的问题。
  • 一种电液补油系统工程机械
  • [实用新型]一种双纵臂悬架结构及车辆-CN202320406522.6有效
  • 张大庆;彭要明;彭长锋;刘昌盛;何小欢;陈武;曹荣驿 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-22 - B60G3/18
  • 本实用新型提供一种双纵臂悬架结构及车辆,涉及悬架技术领域,固定架、上纵臂、下纵臂和车架连接形成平行四边形结构;悬架升降缓冲装置穿过中空避让孔,悬架升降缓冲装置的底端铰接于下纵臂、顶端铰接于车身,悬架升降缓冲装置能够上升和下降调节车身的高度,并且起到缓冲作用,当车身与转向轮总成相对竖向移动时,平行四边形结构改变自身的形态,并始终保持车身与转向轮总成的相对角度,不影响转向轮总成;转向驱动装置的两端分别铰接安装于固定架和转向节臂之间,转向驱动装置伸缩从而驱动转向节臂相对于转向轴转动,从而调节转向轮总成的角度实现转向;本实用新型的车轮纵向跳动与车轮转向相互独立,互不干涉。
  • 一种双纵臂悬架结构车辆
  • [发明专利]一种管道维修装置及作业方法-CN202310517981.6在审
  • 徐国涛;赵喻明;施祖强;李刚晖;陈快;孙易鹏 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-01 - F16L55/18
  • 本申请提供一种管道维修装置及作业方法,涉及管道维修领域,特别是涉及一种管道维修装置,包括:机动平台单元、维修工作单元、环境感知单元、第一控制单元和第二控制单元,其中,第二控制单元,用于生成移动操作指令和维修工作指令;机动平台单元,用于根据移动操作指令,移动至目标地点;环境感知单元,用于采集作业区域的环境感知数据;第一控制单元,用于对环境感知单元采集的数据进行处理;第二控制单元,还用于根据第一控制单元处理后的数据,确定作业位置;维修工作单元,用于根据维修工作指令,在作业位置执行维修操作。本申请能够在不影响油气输送的情况下完成管道维抢修,同时提高维抢修作业的安全性和施工准确性。
  • 一种管道维修装置作业方法
  • [发明专利]一种折叠式多自由度轮胎快换车-CN202310517306.3在审
  • 尚东红;李刚晖;徐国涛;吴浩;廖克拉;蒋斌 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-07-18 - B66F9/06
  • 本发明公开一种折叠式多自由度轮胎快换车,涉及特种车辆技术领域,包括车架、设置于所述车架底部的行走系统、设置于所述车架上的升降机构、与所述升降机构的输出端相连的横移机构、与所述横移机构的输出端相连的旋转机构、与所述旋转机构的输出端相连并用于夹紧轮胎的夹紧机构;所述行走系统可翻转地设置于所述车架上,以翻转至预设角度位置时进行折叠或展开;所述升降机构可翻转地设置于所述车架上,以翻转至预设角度位置时进行折叠或展开。本发明所公开的折叠式多自由度轮胎快换车,能够提高换胎车的运动自由度,在拆换轮胎过程中实现轮胎位置的精细化调节,同时进一步降低人工劳动负荷,提高作业效率,并易于存放。
  • 一种折叠式自由度轮胎换车
  • [实用新型]一种遮蔽机构-CN202320074803.6有效
  • 张大庆;陈快;钱奂云;赵喻明;王明 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-07-11 - E04H15/00
  • 本实用新型提供了一种遮蔽机构,包括:挡板组件,用以形成遮蔽的容积空间,所述挡板组件在第一方向和/或第二方向可调节;端部组件,所述端部组件可活动地连接于所述挡板组件沿第三方向的端部,所述端部组件用以封闭或打开所述挡板组件的端部。通过在第一方向和/或第二方向可调的挡板组件,使得其所形成用于遮蔽的容积空间可根据实际使用需求进行调整,以适用不同的场景。同时在挡板组件沿第三方向活动连接的设置有端部组件,使得遮蔽机构能够实现完全封闭,阻挡风雨。以及挡板组件与端部组件的结合,相较于传统遮蔽机构提供了更多支撑点,提高了抗风性能。
  • 一种遮蔽机构
  • [实用新型]一种具有水冷系统的捣炉杆-CN202223299523.X有效
  • 孙宇峰;李可;吴民旺;刘学良;刘光;吴灿 - 山河智能特种装备有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-06-27 - F27D3/00
  • 本实用新型涉及捣炉车,特别是一种具有水冷系统的捣炉杆,其包括前推头(1)、外管组件(3)、内管组件(4)和伸缩油缸(5),所述外管组件的一端与所述伸缩油缸的缸体后座(51)连接,另一端依次设置轴瓦座(7)和前推头,所述内管组件间隙套装于所述外管组件、轴瓦座和前推头内,所述伸缩油缸间隙套装于所述内管组件内,且所述伸缩油缸的输出端连接所述内管组件,所述内管组件的前端安装所述属具;所述伸缩油缸的缸体包括外套管(52)和内套管(53),所述外套管与所述内套管之间设置水冷夹层(54)。本实用新型大幅度地减少了从捣炉工作装置向捣炉车传递的热量,有效地保护了工作装置。
  • 一种具有水冷系统捣炉杆

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