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- [实用新型]吊具及吊装车-CN202320552194.0有效
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陈快;张大庆;徐国涛;施祖强
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山河智能特种装备有限公司
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2023-03-20
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2023-10-20
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B66C1/10
- 本实用新型提供了一种吊具,其包括重载机械臂及转载吊具;所述转载吊具安装于所述重载机械臂末端或自由端,且能在所述重载机械臂的带动下运动;所述转载吊具包括锁销控制机构及锁销,所述锁销与所述锁销控制机构连接;所述重载机械臂包括多自由度机械臂及多自由度机械手,所述多自由度机械手上设置有驱动机构,所述驱动机构与所述锁销控制机构连接,用以驱动所述锁销控制机构运行,以使所述锁销与待吊物锁止结合。同时,还提供了一种吊装车。与现有技术相比,本实用新型提供的吊具及吊装车,可以更好的抵抗外界环境的干扰,可以更准确的到达吊点位置,同时也能提高整体的作业范围,提高作业效率,降低安全隐患。
- 吊装
- [发明专利]一种机器人的远程遥操控系统-CN202310705575.2在审
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张威;赵喻明;吴钪;易涵之;黄淑新
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山河智能特种装备有限公司
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2023-06-14
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2023-09-01
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B25J9/16
- 本申请提供一种机器人的远程遥操控系统,包括:机器人本体、采集单元、处理单元、第一无线电台、第二无线电台、操控单元,其中:采集单元,用于采集机器人本体周围的环境图像信息;处理单元,用于对环境图像信息进行处理,得到处理图像信息;第一无线电台和第二无线电台,用于实现处理单元和操控单元之间的数据交互;操控单元,用于显示处理图像信息;操控单元,还用于获取控制指令,并根据控制指令,控制机器人的运行;采集单元,包括第一白光图像采集器、第一夜视图像采集器、第三图像采集器、第四图像采集器、第五图像采集器、第二白光图像采集器、第二夜视图像采集器。本申请能够减少机器人的视场盲区,提升对机器人远程操控的可操作性。
- 一种机器人远程操控系统
- [实用新型]运输车-CN202320450496.7有效
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孙易鹏;施祖强;陈快;付湘文;王夕红
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山河智能特种装备有限公司
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2023-03-07
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2023-08-22
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B60P1/43
- 本实用新型公开了一种运输车,涉及车辆工程技术领域。运输车包括车架装置、爬梯装置和控制系统。车架装置包括车架。爬梯装置中,可折叠爬梯包括第一和第二爬梯,第一爬梯一端铰接第二爬梯一端,第二爬梯另一端铰接于车架的尾端,第一驱动器连接于第一和第二爬梯之间,以驱动第一爬梯相对于第二爬梯摆动,使可折叠爬梯展开或折叠,第二驱动器连接于第二爬梯和车架之间,以驱动第二爬梯相对于车架摆动,调节可折叠爬梯相对于车架的位置。控制系统设于车架装置上,以控制第一和第二驱动器的启动。由于可折叠爬梯可在控制系统的控制下,控制第一和第二驱动器的运行,以自动调节可折叠爬梯的位置与形态,可提高爬梯装置的使用效率。
- 运输车
- [实用新型]一种遮蔽机构-CN202320074803.6有效
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张大庆;陈快;钱奂云;赵喻明;王明
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山河智能特种装备有限公司
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2023-01-10
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2023-07-11
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E04H15/00
- 本实用新型提供了一种遮蔽机构,包括:挡板组件,用以形成遮蔽的容积空间,所述挡板组件在第一方向和/或第二方向可调节;端部组件,所述端部组件可活动地连接于所述挡板组件沿第三方向的端部,所述端部组件用以封闭或打开所述挡板组件的端部。通过在第一方向和/或第二方向可调的挡板组件,使得其所形成用于遮蔽的容积空间可根据实际使用需求进行调整,以适用不同的场景。同时在挡板组件沿第三方向活动连接的设置有端部组件,使得遮蔽机构能够实现完全封闭,阻挡风雨。以及挡板组件与端部组件的结合,相较于传统遮蔽机构提供了更多支撑点,提高了抗风性能。
- 一种遮蔽机构
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