“坂井克弘”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶系统及自动驾驶方法-CN202110462203.2有效
发明人：中村弘;橘彰英;坂井克弘;市川健太郎;菅岩泰亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够当车辆停靠位的乘降用区域没有空闲空间时不妨碍车辆、行人通行而自动驾驶车辆进行PUDO动作的技术。自动驾驶系统具备控制装置。控制装置进行提供无人驾驶接送服务的自动驾驶车辆的行驶控制处理。行驶控制处理包含车辆停靠位控制处理。车辆停靠位控制处理在用户的乘降地点为包含行驶用区域和乘降用区域在内的设施车辆停靠位的情况下进行。在车辆停靠位控制处理中，判定乘降用区域是否存在空闲空间。在判定为不存在空闲空间的情况下，判定是否预期为用户在车辆停靠位处快速乘降。在判定为预期快速乘降的情况下，将自动驾驶车辆进行乘降动作的目标乘降位置设定于行驶用区域内的任意位置。
自动驾驶系统方法

[发明专利]自动驾驶系统-CN202110336224.X有效
发明人：中村弘;橘彰英;坂井克弘;市川健太郎;菅岩泰亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
自动驾驶系统

[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统-CN201911084565.1有效
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
车辆控制设备方法控制系统

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201911401169.7有效
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
车辆控制装置方法

[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置、配车系统及配车方法-CN202110497205.5在审
发明人：市川健太郎;橘彰英;中村弘;菅岩泰亮;坂井克弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在配车服务的使用者进行下车或者上车的上下车区域确定恰当的乘载位置。能够进行无人驾驶的自动驾驶车辆的控制装置，经由通信网络与处于配车希望位置的使用者持有的带终端照相机的使用者终端连接。自动驾驶车辆具备对周围进行拍摄的车载照相机。控制装置经由通信网络从使用者终端接收由终端照相机从配车希望位置拍摄到的终端照相机图像。然后，从由车载照相机拍摄到的车载照相机图像中确定与终端照相机图像一致的图像区域，根据图像区域的位置坐标信息确定能够停车的乘载位置。
自动驾驶车辆控制装置系统方法

[发明专利]自动驾驶系统-CN202110322396.1在审
发明人：中村弘;橘彰英;坂井克弘;市川健太郎;菅岩泰亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
自动驾驶系统

[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置-CN202110149366.5在审
发明人： 坂井克弘;市川健太郎;橘彰英;中村弘;菅岩泰亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
自动驾驶车辆控制装置

[发明专利]视野受阻环境中的自主车辆操作-CN201610056775.X有效
发明人： 坂井克弘;D·V·普罗霍罗夫;奥村文洋;长坂直树;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及视野受阻环境中的自主车辆操作。描述了在视野受阻环境中操作自主车辆的布置。可以检测自主车辆的外部环境的至少一部分以检测位于其中的一个或更多个物体。可以确定外部环境的乘员可视区域。可以确定检测到的一个或更多个物体中的一个或更多个物体是否位于确定的乘员可视区域的外部。响应于确定检测到的物体位于确定的乘员可视区域的外部，可以采取一个或更多个动作。例如，动作可以包括在自主车辆内给出警报。可替代地或附加地，动作可以包括使得自主车辆的当前驾驶动作被修改。
视野受阻环境中的自主车辆操作

[发明专利]车辆信息处理装置、车辆信息处理系统及处理车辆信息的方法-CN201911313519.4在审
发明人：橘彰英;坂井克弘;河原田诚;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆信息处理装置具备：通信部，其与第一利用者的终端通信；存储部，其针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；以及车辆选择部，其经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆。
车辆信息处理装置系统处理信息方法

[发明专利]车辆信息处理装置及车辆信息处理方法-CN201911196058.7在审
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及车辆信息处理装置及车辆信息处理方法。一种车辆信息处理装置，包括：到达判定单元，基于处于自主驾驶控制下的车辆的位置信息来判定所述车辆是否到达目的地；批准判定单元，基于批准通知来判定用户是否批准所述车辆到达所述目的地；安全判定单元，基于所述车辆周围的车辆环境信息来判定所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是否安全；以及门控制器，在判定为所述车辆到达所述目的地、判定为所述用户批准所述车辆到达所述目的地、并且判定为所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是安全的情况下，请求门控制装置将门开启。
车辆信息处理装置方法

[发明专利]车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统-CN201911191977.5在审
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。车辆控制设备包括通信单元、确定单元和行驶指令单元，该通信单元被配置为可与自主行驶的自主驾驶车辆通信，该确定单元被配置为基于指示在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，和该行驶指令单元被配置为在存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开之前，经由通信单元向自主驾驶车辆发送行驶指令。行驶指令匹配与自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。
车辆控制设备方法控制系统

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN201910975560.1在审
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：存储部，存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息；路径设定部，在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下，以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式，设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径；以及车辆控制部，以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的控制装置以及乘员输送系统-CN201911103500.7在审
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置以及乘员输送系统。车辆的控制装置具备：上限值设定部(91)，设定车辆(1)的加减速度的上限值；以及车辆控制部(92)，以使加减速度不超过上限值的方式控制车辆。上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更上限值。
车辆控制装置以及乘员输送系统

[发明专利]车辆和乘客运输系统-CN201910924114.8在审
发明人： 坂井克弘;河原田诚;橘彰英;栗山智行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆和乘客运输系统。车辆被配置为通过自主行驶来运输乘客。该车辆包括：车载相机，被配置为对乘客进行成像以生成图像；相机控制器，被配置为控制车载相机；以及乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量，并且在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
车辆乘客运输系统

[发明专利]自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备-CN201510020192.7有效
发明人：长坂直树;原田将弘;奥村文洋;坂井克弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车工程及制造北美公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备。公开了自动驾驶的系统、设备和方法。一种示例方法包括基于特定于车辆周围的环境的信息确定车道中的一条或多条潜在车辆路径，并且基于从部署在车辆上的一个或多个传感器接收的输入接收把接近所述一条或多条潜在车辆路径的一个或多个对象归类于感兴趣的对象的指示。该方法还包括基于所述一个或多个感兴趣的对象的属性从所述一条或多条潜在车辆路径中选择优选的车辆路径并且向一个或多个车辆系统发送控制车辆沿着优选车辆路径前进的命令。
用于自动驾驶系统横向操纵规划

1
2
下一页»
尾页
共 22 条