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[发明专利]一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备-CN202310840680.7有效
发明人：阴雷鸣;侯天全;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备，属于数控加工技术领域。方法包括：确定待连接的直线段与圆弧段；将所述直线段与所述圆弧段的交点确定为第三控制点，并在所述直线段的对应直线上设置第一控制点与第二控制点，以及在所述圆弧段附近设置第四控制点、第五控制点以及第六控制点；计算第一控制点的位置、第二控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置；根据第一控制点的位置、第二控制点的位置、第三控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置，确定样条曲线的表达式，并根据样条曲线的表达式，在待连接的直线段与圆弧段中插入样条曲线。
一种通过曲线连接加工线段圆弧方法设备

[发明专利]异形锥形孔的数控加工方法-CN202311028088.3有效
发明人：陈小波;王舰;谢如平;陈刚 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明是提供一种异形锥形孔的数控加工方法，以能利用数控机床一次性完成异形锥形孔加工，涉及锥孔加工技术领域。异形锥形孔的数控加工方法包括建立所述异形锥形孔的加工坐标系；建立安全防撞刀实体模型，并将所述安全防撞刀实体模型与零件的模型进行求和运算以获得防止干涉用曲面m1，拉伸安全防撞刀实体模型的内孔圆柱面并延伸超出所述异形锥形孔的外端一定距离，以创建螺旋线生成面；在所述螺旋线生成面上创建螺旋线；获得刀具路径曲线；将所述刀具路径曲线作为刀具路径，处理生成数控机床可执行的数控程序步骤。本发明实现了利用数控车床对异形锥形孔的一次性加工完成，提高了加工效率，且产品质量由车床保证，产品的质量更好，更易保证。
异形锥形数控加工方法

[发明专利]任意轴交角包络蜗杆加工方法-CN202211720952.1在审
发明人：李忠涛;陈永洪;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明提供的一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，包括以下步骤：S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行；S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形；S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图像和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆。
任意交角包络蜗杆加工方法

[发明专利]一种机床防撞刀控制方法、机床以及计算机可读存储介质-CN202310796563.5在审
发明人：潘卫国;任东;刘一锋 -专利权人：南通国盛智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本申请提供了一种机床防撞刀控制方法、机床以及计算机可读存储介质，该方法包括：控制刀具以第一速度向工件进给；检测刀具的实时进给速度，判断实时进给速度是否在预设进给速度以下；若实时进给速度大于预设进给速度，则控制刀具停止运动并输出故障信息。本申请的机床防撞刀控制方法可以预判并进一步减少机床撞刀事故的发生，提高机床的智能化水平和安全性能，减少设备和人身事故，减少经济损失。
一种机床防撞刀控制方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于双激光检测器的加工控制方法、装置及存储介质-CN202310794476.6有效
发明人：邓光添 -专利权人：佛山市顺德区淼淼智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制的技术领域，提供了一种基于双激光检测器的加工控制方法、装置及存储介质，其方法包括基于第一激光检测器和编码器，获取目标工件的第一加工精度信息和实时速度信息；根据第一加工精度信息与合格加工精度信息，确定加工偏差信息；若加工偏差信息小于或等于预设的加工偏差阈值，则基于实时速度信息控制钻孔机构与第二激光检测器的速度；基于第二激光检测器和编码器，获取加工孔的第二加工精度信息和重定位信息；基于预设的实时运行数据库和重定位信息，确定校准位置信息；基于校准位置信息控制钻孔机构对目标工件的侧面进行钻孔加工。本申请能够大幅度能够提高工件的最终产品质量，具有较强的实际应用价值。
一种基于激光检测器加工控制方法装置存储介质

[发明专利]一种五轴加工的进给速度控制方法及相关设备-CN202310612537.2有效
发明人：肖溱鸽;谭勇;杨之乐 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴加工的进给速度控制方法及相关设备，涉及数控加工技术领域，通过第一待加工自由曲线和第一待加工工件的材料信息，确定第一待加工自由曲线的第一目标刀具；根据第一待加工自由曲线的曲线特征、第一待加工工件的材料信息以及第一目标刀具的刀具信息，通过预设进给速度预测模型，确定预测进给速度；基于预测进给速度进行加工模拟，得到已加工自由曲线；计算第一待加工自由曲线和已加工自由曲线的曲线相似度，基于曲线相似度，对预设进给速度预测模型调整，得到目标进给速度预测模型；通过目标进给速度预测模型，得到第二待加工工件中第二待加工自由曲线的进给速度，本发明可以提高待加工自由曲线的加工效率。
一种加工进给速度控制方法相关设备

[发明专利]一种确定切削深度的方法-CN202110960890.0有效
发明人：王宝龙;张瑜;李智勇;沈国喜;周晶晶;巢昺轩;应俊龙 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定切削深度的方法。按下述步骤进行：S1.对具有一定机械特性的切削材料进行切削检测，记录每次切削的切削深度A和对应的切削表面的应力层深度B；S2.基于S1采集的切削深度A和应力层深度B，构建所述切削材料的、以加工过程为横轴X、加工余量为纵轴Y的切削影响曲线；S3.基于切削影响曲线和总加工余量C确定由所述切削材料构成的零件的切削次数，并确保每一次切削时切削深度A和应力层深度B之和小于或等于前一次切削后的剩余加工余量。本发明在保证工件表面完整性及低应力水平的情况下，实现加工效率最大化。
一种确定切削深度方法

[发明专利]一种深孔钻加工监控系统、方法及其设备-CN202310339186.2在审
发明人：郑永豪;刘尚威;毕雪峰;王晋生 -专利权人：深圳吉兰丁智能科技有限公司
申请日： 2023-04-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种深孔钻加工监控系统、方法及其设备，包括，数据采集模块，用于对同一工件深孔钻加工时的实时物理量采集；计算模块，接收数据采集模块实时物理量，并根据采集到的某一时间段的实时物理量的数据，计算出多组阈值；比对模块，连接计算模块，用于将采集到的实时物理量，与多组阈值比对，判断是否需要输出控制机床信号。优点在于：针对同一工件深孔钻加工时，可以在有效保护刀具，对突发的深孔钻断刀做出报警提示，并控制机床做出加工暂停的动作；对渐变性深孔钻加工的刀具状态进行监控。
一种深孔钻加工监控系统方法及其设备

[发明专利]适用于大曲率自由曲面加工的四轴车铣加工方法-CN202210030541.3在审
发明人：胡铭 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大曲率自由曲面加工的四轴车铣加工方法，该四轴车铣加工方法包括以下步骤：搭建双转台车铣加工机床；解析待加工工件的模型文件以得到一条空间螺旋线，该条空间螺旋线缠绕待加工工件的几何模型的表面，该条空间螺旋线即为刀触点路径；对刀触点路径进行滤波处理，以移除噪音；基于经过滤波处理后的刀触点路径计算车刀刀心路径；计算机床中四个轴的路径；步骤六、将计算得出的四轴路径数据输入机床控制器进行加工。本发明能够较好地适用于加工曲面工件或自由曲面工件，从而为常规的三轴车铣加工方法提供必要的补充，并且尤其适用于大曲率自由曲面的加工。
适用于曲率自由曲面加工四轴车铣方法

[实用新型]一种用于数控铣床的防撞刀装置-CN202223466424.6有效
发明人：韩成镇 -专利权人：东莞市佳宏精密机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控铣床的防撞刀装置，包括与铣床固定连接的固定架，所述固定架内壁固定连接有电机，所述固定架底部共同固定连接有安装板，所述电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴另一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一侧设有主座，所述主座通过限位槽固定连接有电动伸缩杆，所述主座远离驱动轴的一端开设有环槽，所述环槽内壁固定连接有多个限位柱与接触架，本实用新型中主座的设置便于更好的对电动伸缩杆进行限位，便于更好的带动钻头升降，接触架的设置便于更好的对内芯进行限位，槽体与限位柱的设置便于更好的对连接头进行限位，外槽的设置便于更好的对接触架进行限位。
一种用于数控铣床防撞刀装置

[发明专利]一种视觉引导加工方法、装置和系统-CN202310308800.9在审
发明人：王军;傅建波;李浩博;马宏刚 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果；根据标定结果控制刀具对放置在指定位置的待加工对象进行加工。
一种视觉引导加工方法装置系统

[实用新型]一种三通油嘴内部交叉孔相贯线棱边切除装置-CN202223030290.3有效
发明人：赵天永;刘强;李海青;刘旭东;杨东霖;刘伟峰;段毅峰;高帅;符鹏;聂凯元 -专利权人：中国人民解放军第五七二一工厂
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：一种三通油嘴内部交叉孔相贯线棱边切除装置，设有工件夹紧定位机构、刀具组件和刀具切削轨迹导引机构；所述工件夹紧定位机构将三通油嘴工件夹紧固定；所述刀具组件上端与刀具切削轨迹导引机构配装，下端伸入至工件内部，在刀具切削轨迹导引机构的导向作用下对工件的相贯线棱边进行切除。本实用新型通过对工件夹紧定位机构、刀具组件、刀具切削轨迹导引机构及刀具轴向移动距离测量机构的配合，实现了对三通油嘴内部交叉孔相贯线棱边的无损伤切除处理，达到了使相贯线棱边圆滑过渡、满足其过渡圆弧面精度要求的目的。
一种三通油嘴内部交叉孔相贯线棱边切除装置

[发明专利]刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法-CN202210809335.2有效
发明人：何飞;孙殿臣 -专利权人：捷普电子（新加坡）公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种刀具的设计方法及刀具的加工路径生成方法，所述刀具的设计方法包括：获取待加工曲面的第一轮廓线和第二轮廓线；生成所述第一轮廓线的至少三个法平面；在各所述法平面生成分别与所述第一轮廓线和第二轮廓线相交，且半径均相等的参考圆，其中，所述参考圆的半径基于所述待加工曲面的曲率确定，所述参考圆上与所述第一轮廓线或所述第二轮廓线相交的点均为标志点；以其中一个所述参考圆作为基准圆，将其它的所述参考圆重叠至所述基准圆，并将各所述标志点投影至所述基准圆；以各所述标志点中间隔最大的两者作为截取点，从所述基准圆截取劣弧，所述刀具的切削部的截面的轮廓包括所述劣弧。本申请用于提高加工刀具的设计效率。
刀具设计方法加工路径生成

[发明专利]一种机床的控制系统-CN202310210666.9有效
发明人：孙德举;梁崑;金钊;刘天阳;卞志鹏;杨楚邦;徐雨枫 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本公开涉及机床加工技术领域，本公开提供了一种机床的控制系统。所述系统包括：主轴机构、升降机构、工作机构、移位机构、进给机构和控制机构；控制机构，配置为：使所述机床对进给的工件进行加工的过程中，控制所述气体和所述冷却液对所述主轴机构进行保护，以延长所述主轴机构的使用寿命。本公开在主轴机构内设置了悬浮驱动用气体和冷却液，控制机构只能在气压就绪信号和液压就绪信号的双重许可下才能控制主轴机构启动。从而保证了主轴机构能够在气体和冷却液的保护下安全启动，避免主轴机构无气体和冷却液的保护下工作，从而延长所述主轴机构的使用寿命。
一种机床控制系统

[发明专利]异形截面微织构槽的加工方法及系统-CN202210240362.2有效
发明人：王健健;冯平法;陈志锰;张建富;吴志军;郁鼎文 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明提供一种异形截面微织构槽的加工方法及系统，其中的方法包括：基于刀具的预设目标运行轨迹，确定与目标运行轨迹相对应的刀具控制信号；基于刀具控制信号控制刀具进行振动；其中，刀具的名义切削方向与刀具的振动平面存在切削夹角；根据刀具的振动轨迹及所述切削夹角，完成对异形截面微织构槽的加工。利用上述发明能够用于致密微结构和复杂微结构的制造加工。
异形截面微织构槽加工方法系统

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