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[发明专利]基于GPU的多目标区域限制预警方法与装置-CN201810227733.7有效
发明人：鲁晓军;黄留进 -专利权人：南京朝焱智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GPU的多目标区域限制预警方法与装置，CPU遍历每个目标点的坐标，利用GPU调取所述计算数组，所述GPU根据每个目标点的坐标以每个目标点为起始点构建水平射线，计算所述水平射线与所述限制区域的每条边界线段的交点坐标，并将计算的交点坐标值发送至CPU,CPU进行多线程处理逻辑判断，判断每个点与该计算的线段放到一个数组内，然后将这个数组传送到GPU，GPU的并发运算单元对数组内的每个元素进行计算，算出交点的坐标，然后传回内存，CPU再根据交点坐标判断是否在线段上，进而计算该点与区域的边的交点个数，得到点是否在区域内的判断。
基于 gpu 多目标区域限制预警方法装置

[发明专利]一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统-CN202210217834.2有效
发明人：周小平;王佳;冯驰原;郑洋;傅文峰;陆一昕 -专利权人：盈嘉互联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。
一种面向建筑数字孪生虚实实体坐标映射方法系统

[发明专利]扇形区域确定方法、装置及电子设备-CN201811392614.3在审
发明人：罗树权 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：所述方法包括：获取初始轴对齐包围盒；根据扇形的对称轴方向的弧度及角度得到弧度范围；根据弧度范围得到两端点坐标，并将端点坐标及圆心坐标合并到初始轴对齐包围盒中；根据弧度范围得到扇形与参考坐标系的坐标轴的交点索引；根据交点索引查找扇形与坐标轴的交点坐标，并将扇形与坐标轴的交点坐标合并到初始轴对齐包围盒中，得到扇形的轴对齐包围盒；根据轴对齐包围盒确定目标点是否位于扇形区域内。
包围盒轴对齐扇形区域坐标轴装置及电子设备交点坐标目标点图形处理技术参考坐标系对称轴方向端点坐标索引查找图形处理性能消耗圆心坐标对齐点坐标扇形轴有效地合并预判申请索引过滤

[发明专利]基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络线轮廓的方法-CN202210309995.4在审
发明人：黄坤 -专利权人：中工武大设计集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络线轮廓的方法，包括如下步骤：S100、在计算机内进行道路平面设计，并根据车道划分确定行驶轨迹；S200、建立直角坐标系，并将行驶轨迹置入直角坐标系内；S300、在行驶轨迹上选取视线起点坐标，并计算视线末端点坐标；S400、推导出视线函数表达式；S500、联立相邻视线函数，求解视线交点坐标；S600、重复S300～S500，以获得多个视线交点坐标；S700、串联多个视线交点坐标有益效果为：在计算机内借助直角坐标系，进行纯数学方程求解，求解过程参数较少，计算过程简单易懂，可操作性强，可以通过选取的视线起点的数量来控制绘图的精度。
基于直角坐标系计算视线交点绘制视距包络轮廓方法

[发明专利]位置标定方法和位置标定装置-CN202010145459.6有效
发明人：杨朝兴 -专利权人：合肥御微半导体技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置标定方法，包括获取成像系统的焦点坐标，高度传感器沿至少两个方向对所述第二标记区域分别进行至少两次高度扫描，获取每条扫描路径在所述第二标记区域内的中点坐标，获取同一方向上扫描路径中点的连线与其他同一方向上扫描路径中点的连线的交点坐标，根据所述焦点坐标、所述交点坐标以及偏移坐标，计算所述成像系统和所述高度传感器之间的相对位置坐标，无需显微镜等，降低了系统的复杂度，交点坐标的计算与第二标记区域的真实边缘相关，包含了对中心位置的算法补偿与偏移，所述交点坐标为真实位置，精确度高。
位置标定方法装置

[发明专利]一种外参标定方法、装置、设备和存储介质-CN202210551940.4在审
发明人：刘洋;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：北京高仙智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种外参标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取标定空间的点云数据，根据点云数据确定工装交点在设备坐标系下的第一位置坐标；其中，标定空间内设置有多个工装，各工装所包含的第一平面和第二平面的交线与地面的交点为工装交点，第一平面中设置有角点与工装交点重合的标记码；获取标定空间的标定图像，在标定图像中基于第一位置坐标确定先验角点，根据先验角点确定目标标记码，并根据目标标记码确定工装交点在像素坐标系下的像素坐标；根据第一位置坐标和像素坐标确定图像获取装置的外参
一种标定方法装置设备存储介质

[发明专利]二维激光雷达的标定方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211700292.0在审
发明人：桑云;吴加春 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种二维激光雷达的标定方法，包括：提取经反光条反射回来的激光光束的点云数据以及被反射回来中间激光光束的点云数据；基于提取的点云数据，确定多个第一交点在激光坐标系下的坐标和中间激光光束与铅垂面的第二交点在激光坐标系下的坐标；基于多个第一交点在激光坐标系下的坐标、反光条与交线之间的位置关系和第二交点在激光坐标系下的坐标，确定激光坐标系与世界坐标系之间的第一转换关系；确定载体坐标系与世界坐标系之间的第二转换关系；基于第一转换关系和第二转换关系，确定激光坐标系在载体坐标系下的位姿。
二维激光雷达标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]表格重构方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010684338.9在审
发明人：杨海林 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：获取待重构表格图像；对待重构表格图像进行分割得到第一表格线以及第二表格线；获取第一表格线与第二表格线的交点；获取各交点对应的交点坐标；根据各交点坐标将对应的交点连接以重构表格。
表格方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种双目视觉多线投影结构光标定方法-CN201611086274.2在审
发明人：杨荣骞;肖伟虎 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉多线投影结构光系统标定方法，包括以下步骤1、确定光条序号；2、左摄像机和右摄像机采集的点阵图像，点击点阵四个角点，得到点阵中其他交点初始估计位置；在交点初始估计位置k*k邻域采用大津阈值法和灰度加权平均法求得交点亚像素坐标；3、得到交点三维坐标；4、重复执行步骤1‑3，将多次得到的交点三维坐标按照光条序号分类，对所有属于同一结构光面的点采用最小二乘法对属于同一条结构光的交点三维坐标进行平面拟合得到平面方程，直到得到所有结构光面在系统坐标系下平面方程
一种双目视觉投影结构标定方法

[发明专利]一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法-CN201910845278.1在审
发明人：刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：在室内的屋顶上安装可见光通信系统，每个LED可以发射具有独立ID特征的信号用于光电探测器的检测；将光电探测器检测到的光强值变化量大于设定阈值的节点视为阴影节点；将LED光源及对应的阴影节点的连线设为阴影链路；计算任意两条阴影链路的交点；对阴影链路交点进行聚类，获取一些交点集合，每一个集合中的交点的坐标均值即为目标的位置坐标，作为初始时刻的目标坐标；获取下一时刻目标定位阶段所有阴影链路交点的坐标；以上一时刻获取的目标的定位结果作为圆心，做一个圆形区域作为空间滤波器；滤波，将圆形区域内保留的交点进行加权获得目标的坐标。
阴影链路空间滤波器圆形区域光电探测器检测可见光通信系统室内光电探测器可见光圆心初始时刻定位结果交点集合目标定位目标坐标位置坐标被动式变化量光强聚类连线滤波加权屋顶集合发射检测保留

[发明专利]图表识别的方法及装置-CN201410818221.X有效
发明人：张振 -专利权人：四川超凡知识产权服务股份有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：加载图片、二值化图片，为二值图片的每个像素点赋予坐标信息，对二值图片进行倾斜校正处理。选取任意交点为起点，顺时针或逆时针读取与起点相邻的交点的坐标信息，记录最小闭环路径经过的交点的坐标信息。根据最小闭环路径经过的交点的坐标信息确定被最小闭环路径包绕的单元格的数量。根据最小闭环路径经过的交点的坐标信息和被最小闭环路径包绕的单元格的数量生成表格。装置包括：图片加载单元、图片二值化单元、倾斜校正单元、储存单元、交点读取单元、单元格数量计算单元和表格生成单元。图表识别的方法及装置能够更好地识别出表格，并且能够识别出表格中合并过的单元格。 1
最小闭环坐标信息单元格图表识别二值图片倾斜校正包绕读取数量计算单元二值化单元表格生成储存单元读取单元图片加载图像识别二值化顺时针像素点加载图片合并记录赋予

[发明专利]定位打孔方法、设备、存储介质及装置-CN202110716114.6有效
发明人：叶平平;朱小安;邵宇;易永财 -专利权人：吉安砺芯半导体有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位打孔方法、设备、存储介质及装置，根据待打孔金属板对应的初始坐标信息确定各金属板对应的pathSeg线段及预判通孔坐标信息，并控制各金属板对应的pathSeg线段进行移动，以使各金属板对应的pathSeg线段相交并获得目标交点坐标,将目标交点坐标作为待打孔的中心点坐标对各金属板进行打孔。本发明通过预判通孔位置控制各金属板对应的线段进行移动后相交并获得目标交点坐标，将目标交点坐标作为待打孔的中心点坐标对各金属板进行打孔，本发明相较于现有技术通过人工干预调整待打孔位置，导致对打孔位置定位准确性低
定位打孔方法设备存储介质装置

[发明专利]一种红外触摸屏触控点定位的方法及装置-CN201610970224.4有效
发明人：王武军 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明采用的方法主要包括扫描红外触摸屏，并且根据扫描的结果确定被遮挡的红外光路；根据红外触摸屏的光路交点表，判断被遮挡的红外光路之间是否存在有效交点；若被遮挡的红外光路之间存在有效交点，则在能量坐标图中确定与有效交点对应的能量坐标点，并且将能量坐标点的取值设置为第一取值；将从能量坐标图中所有取值为第一取值的能量坐标点，确定为目标坐标点；根据目标坐标点，确定触控区域；根据触控区域中的能量坐标点的坐标值，得到触控点坐标。
一种红外触摸屏触控点定位方法装置

[发明专利]一种道路消失点的检测方法-CN201510408607.8在审
发明人：张晓光;王嫣然 -专利权人：深圳市中天安驰有限责任公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路消失点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：拍摄采集车辆前方连续的道路图像；对采集到的连续图像，做车道线检测；计算连续多帧图像上所有车道线的交点坐标；统计交点坐标直方图；计算出直方图的均值、方差、中心矩，按照最大似然估计方法确定消失点坐标。本发明通过计算多帧图像的车道线的交点，进一步通过直方图标记出交点的坐标，最后使用统计方法求得消失点，不仅计算过程简单，而且大大提高了消失点检测的准确性。
一种道路消失检测方法

[发明专利]一种几何图形到盲文点阵图形的转换方法及装置-CN201610046116.8有效
发明人：黄河燕;周强;叶宇 -专利权人：华建宇通科技(北京)有限责任公司;北京理工大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盲文图形编辑中几何图形转换盲文点阵图形的方法及装置，属于基于计算机科学的图形处理与分析技术领域；它包括：确定所画几何图形的始末位置并计算该图形方程，将始末位置间背景格横坐标带入方程求纵坐标，得交点；相邻两交点纵坐标差值大于背景格宽度的，计算中间与多条横线的交点；相邻两交点纵坐标差值小于背景格宽度且不在一个背景格内的，计算与中间横线的交点；这样计算出与所有背景格的交点后，再计算相邻交点的中点
一种几何图形盲文点阵图形转换方法装置