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- [发明专利]一种相机标定方法、装置、设备及介质-CN202210712525.2在审
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左梦庭
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杭州萤石软件有限公司
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2022-06-22
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2022-09-20
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G06T7/80
- 本申请实施例提供了一种相机标定方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,包括:获得参考相机的参考相机坐标系相对每一标定板的标定板坐标系的转换关系,计算至少两个标定板的标定板坐标系之间的第一转换关系;确定各个标定板的标定板坐标系相对参考标定板的参考标定板坐标系的参考转换关系,计算各个标定板中的各个标定点在参考标定板坐标系中的参考坐标;利用目标图像、及目标标定板中各个标定点的参考坐标,获得该待标定相机的相机坐标系相对参考标定板坐标系的第二转换关系;计算该两个待标定相机的相机坐标系之间的目标转换关系应用本申请实施例提供的方案可以标定得到多个相机的相机坐标系之间的转换关系。
- 一种相机标定方法装置设备介质
- [发明专利]一种空间三维视觉计算验证方法-CN201210015971.4有效
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王飞;张雪涛;杨海伟;何永健;郭宇;郑南宁
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西安交通大学
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2012-01-18
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2012-07-18
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G01C25/00
- 本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法,验证实验中,通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系,第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上,并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上三个目标点在其本身的物体坐标系下的坐标,再利用经纬仪a和b求得三个特征点在参考坐标系下的坐标,继而求出物体坐标系和参考坐标系之间的关系。最终得到目标物体坐标系和相机坐标系之间的关系作为目标物体三维位姿的参考值。以此参考值对其他的算法求得的目标物体三维位姿进行验证。利用目标物体位姿的参考值获得空间点在相机坐标系下的坐标,将其投射到图像平面,用于验证视觉系统标定的相机内参数。
- 一种空间三维视觉计算验证方法
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