专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]镜头图像中提供参考坐标的方法、系统及终端-CN201410394086.0在审
  • 吕近锋 - TCL通讯(宁波)有限公司
  • 2014-08-12 - 2014-11-26 - G06F3/0481
  • 本发明公开了镜头图像中提供参考坐标的方法、系统及终端,所述方法:获取参考坐标数据并对数据处理后发送至显示屏,所述参考坐标包括重力坐标和移动终端坐标,其中,所述重力坐标通过重力传感器获取,重力坐标X轴轴向水平,重力坐标Y轴轴向竖直向上,所述移动终端坐标为移动终端定义的坐标,移动终端坐标x轴轴向为移动终端上的水平方向,移动终端坐标y轴轴向为移动终端上的垂直方向;在镜头图像中提供参考坐标为用户提供重力坐标和移动终端坐标,用户可参考重力坐标和移动终端坐标对移动终端进行调整,使拍照或录像时的镜头图像水平,进而使获取的图像不歪斜。
  • 镜头图像提供参考坐标系方法系统终端
  • [发明专利]一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端-CN201910190430.7有效
  • 周蕴嘉 - 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2019-03-13 - 2021-05-25 - G01C21/30
  • 本发明涉及导航数据领域,提供了一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端,所述方法包括在地心坐标中选取参考点,建立参考坐标。获得地心坐标参考坐标的第一坐标转换关系,获得参考坐标到三维空间坐标的第二坐标转换关系,根据地心坐标参考点和目标点的定位信息,以及所述第一坐标转换关系,获得参考坐标参考点到目标点的向量信息,通过第二坐标转换关系转换所述向量信息,获得目标点在三维空间坐标中的定位信息。本方法将参考坐标坐标点与三维空间坐标坐标点进行换算,统一坐标类型,简化坐标换算步骤并免去地球椭球参数等常量的参与换算,减少相邻区域内物件的相对位置因换算产生的偏差。
  • 一种地图目标定位方法装置终端
  • [发明专利]一种用户自定义坐标的实现方法-CN202110401244.0有效
  • 曹璐;张嘉元;田昊 - 嘉兴毕格智能科技有限公司
  • 2021-04-14 - 2023-05-12 - G06F16/22
  • 本发明公开了一种用户自定义坐标的实现方法,包括以下步骤:建立场景;在场景中构建对象,同时计算地心地固坐标到该对象本体坐标的旋转矩阵;当用户首次自定义坐标A时,选择对象的本体坐标作为参考矢量;再次自定义坐标B,并选择首次自定义坐标A作为参考矩阵;以此类推,再定义以用户再次自定义坐标B为参考坐标的新的用户自定义坐标C;对自定义坐标C进行计算/绘图。本发明的用户自定义坐标的实现方法,用户在自定义坐标时,参考坐标嵌套的用户自定义坐标越多,越能够提高运算效率。
  • 一种用户自定义坐标系实现方法
  • [发明专利]一种参考坐标找回方法以及参考坐标找回装置-CN201910379095.5有效
  • 李书纲;张晓峰;郭双双;陈鑫 - 北京和华瑞博医疗科技有限公司
  • 2019-05-07 - 2020-06-23 - A61B34/20
  • 本申请提供一种参考坐标找回方法以及参考坐标找回装置,该方法包括:在手术过程中、在确定参考架与骨骼的相对位置发生改变、在将参考架移动至骨骼的目标位置,且在将探针按照目标姿态固定于骨骼上的验证点的情况下,确定位于骨骼的目标位置的参考架对应的第一坐标;确定按照目标姿态固定于骨骼上的验证点上的探针对应的第二坐标;根据第一坐标和第二坐标,获取第一坐标对应关系;根据第一坐标对应关系、预先存储的第二坐标对应关系以及第一坐标,确定参考架与骨骼的相对位置发生改变之前参考架对应的初始坐标。这样,可以找回参考架与骨骼的相对位置发生改变之前参考架对应的初始坐标,使手术得以继续。
  • 一种参考坐标系找回方法以及装置
  • [发明专利]基于车体坐标的激光雷达坐标转换方法-CN201510634093.8有效
  • 田雨农;马树发;周秀田;史文虎 - 大连楼兰科技股份有限公司
  • 2015-09-29 - 2017-09-15 - G01S17/93
  • 基于车体坐标的激光雷达坐标转换方法,具体步骤为,瞬时激光束坐标转化为激光扫描参考坐标,根据瞬时激光与激光雷达坐标的夹角和激光飞行的距离,解算出激光脚点相对于激光雷达坐标坐标,激光扫描参考坐标转化惯性平台参考坐标,测量激光雷达与惯性导航平台的安置夹角和位移,根据旋转平移公式,解算激光脚点相对于惯性平台参考坐标坐标;惯性平台参考坐标转化为周期开始瞬时坐标,本发明不需要将激光脚点数据转化为WGS‑84坐标,而是转化为扫描周期开始时刻汽车载体瞬时坐标,即减少了运算量和数据依赖,又能保持点和汽车之间的相对坐标;此方法不依赖于GPS数据,尤其是避免了GPS失效时带来的内插或预测误差。
  • 基于车体坐标系激光雷达坐标转换方法
  • [发明专利]多Kinect人体骨架坐标变换方法及处理设备、可读存储介质-CN201710657342.4有效
  • 车武军;田建曌;谷卓;徐波 - 中国科学院自动化研究所
  • 2017-08-03 - 2020-06-12 - G06F7/548
  • 本发明涉及计算机图形视觉领域,提出一种多Kinect人体骨架坐标变换方法,旨在解决人体追踪环境中多个Kinect之间坐标变换的问题。该方法包括:接收各终端设备所发送的同一人体的多帧骨架数据,确定各终端设备的人体骨架的加权平均骨架数据;计算各终端设备数据的可信度,确定可信度最高的终端设备为参考终端设备、参考终端设备的坐标参考坐标;根据人体骨架在参考坐标下的坐标和在非参考坐标下的坐标确定参考坐标与非参考坐标之间的欧拉角和平移变量;根据欧拉角和平移变量确定参考坐标与非参考坐标之间的变换矩阵;利用上述变换矩阵将各终端设备的骨架数据转换到参考坐标下该方法实现了对多Kinect的人体骨架之间的坐标连续稳定的变换。
  • kinect人体骨架坐标变换方法处理设备可读存储介质
  • [发明专利]一种手术导航基准标记点的位置校准方法-CN202211165363.1在审
  • 周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 - 杭州柳叶刀机器人有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-01-06 - A61B34/20
  • 本发明涉及影像导航技术领域,尤其涉及一种手术导航基准标记点的位置校准方法,包括如下步骤:确定所需型号钻头;计算校准块验证点坐标至钻头尖端坐标的转换关系;计算配准块参考阵列坐标至校准块验证点坐标的转换关系;计算牙科手机参考阵列坐标至校准块参考阵列坐标的转换关系;计算牙科手机参考阵列坐标至钻头尖端坐标的转换关系。本发明通过在配准块底板上添加验证点并用探针采集其坐标的方式,动态建立验证点坐标参考阵列坐标的联系,而验证点本身与金属球的位置关系又可以直接利用设计值,由于都位于一体加工的底板上,加工精度够高,进而获得金属球球心在参考阵列坐标下的准确位置
  • 一种手术导航基准标记位置校准方法
  • [发明专利]一种相机标定方法、装置、设备及介质-CN202210712525.2在审
  • 左梦庭 - 杭州萤石软件有限公司
  • 2022-06-22 - 2022-09-20 - G06T7/80
  • 本申请实施例提供了一种相机标定方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,包括:获得参考相机的参考相机坐标相对每一标定板的标定板坐标的转换关系,计算至少两个标定板的标定板坐标之间的第一转换关系;确定各个标定板的标定板坐标相对参考标定板的参考标定板坐标参考转换关系,计算各个标定板中的各个标定点在参考标定板坐标中的参考坐标;利用目标图像、及目标标定板中各个标定点的参考坐标,获得该待标定相机的相机坐标相对参考标定板坐标的第二转换关系;计算该两个待标定相机的相机坐标之间的目标转换关系应用本申请实施例提供的方案可以标定得到多个相机的相机坐标之间的转换关系。
  • 一种相机标定方法装置设备介质
  • [发明专利]一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法-CN201811601806.0有效
  • 鞠青辰;宋方方;王杰高 - 南京埃斯顿机器人工程有限公司
  • 2018-12-26 - 2021-07-23 - B25J9/16
  • 本发明公开一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法;a、选取两个参考点,b、获取两个参考点在基坐标下的坐标;c、调整步骤d中工业机器人的位置,记录两个参考点在激光器内的激光坐标下的坐标;记录两个参考点在基坐标下的坐标;e、变换工业机器人姿态,记录两个参考点在激光器内的激光坐标下的坐标;记录两个参考点在基坐标下的坐标;f、变换工业机器人姿态,记录两个参考点在激光器内的激光坐标下的坐标;记录两个参考点在基坐标下的坐标优点,本方法,得出激光视觉坐标和机器人坐标的相对关系,实现被测量物体在激光视觉的坐标到机器人的坐标的转换,提高系统的整体作业效率,具有良好的应用效果。
  • 一种精确标定机器人末端视觉系统方法
  • [发明专利]一种空间三维视觉计算验证方法-CN201210015971.4有效
  • 王飞;张雪涛;杨海伟;何永健;郭宇;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2012-01-18 - 2012-07-18 - G01C25/00
  • 本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法,验证实验中,通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标,第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上,并且得到相机坐标和经纬仪c坐标之间的关系。已知空间目标物体上三个目标点在其本身的物体坐标下的坐标,再利用经纬仪a和b求得三个特征点在参考坐标下的坐标,继而求出物体坐标参考坐标之间的关系。最终得到目标物体坐标和相机坐标之间的关系作为目标物体三维位姿的参考值。以此参考值对其他的算法求得的目标物体三维位姿进行验证。利用目标物体位姿的参考值获得空间点在相机坐标下的坐标,将其投射到图像平面,用于验证视觉系统标定的相机内参数。
  • 一种空间三维视觉计算验证方法

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