|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 314个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]数据标注方法、系统及装置-CN202310889962.6在审
-
杨志凯
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2023-07-19
-
2023-10-27
-
G06V20/70
- 本申请提供了数据标注方法、系统及装置。本申请中，将标注数据比如被标注的图片和该标注数据对应的标注属性比如结构化标注标签、标注批次等在存储时完全解耦，两者完全分开存储，不再强制任何绑定关系，这能够解除了现有标注信息和被标注的图片的耦合度，使得同一张图片可同时被标注多次，同一张图片存在多个版本的标注数据，以在某一批次训练图片在后期被标注的标注数据版本达到的深度学习模型训练效果不如采用该批次训练图片在早期被标注的标注数据版本所达到的训练效果时，基于上述标注属性比如结构化标注标签、标注批次等快速筛选出早期被标注的标注数据版本，提高了深度学习模型的训练效率。
- 数据标注方法系统装置
- [发明专利]一种机器人控制方法、装置及设备-CN202210325814.7有效
-
王春茂;张文聪
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-03-29
-
2023-10-27
-
B25J9/16
- 本申请提供一种机器人控制方法、装置及设备，置有TOF相机的机器人所处的运动区域被划分为至少一个子区域，每个子区域对应至少一个预设的且不同的相机编码，相邻子区域对应的相机编码不同，包括：基于机器人上报的当前位置信息和已获得的机器人的运动信息，预测机器人到达本子区域和下一个子区域的区域边界的跨界时刻；确定在跨界时刻时下一个子区域中的机器人数量是否达到预设阈值；若否，则将跨界时刻时下一个子区域对应的未被占用的相机编码下发给机器人，以使得机器人在到达下一个子区域后，确定与相机编码对应抗干扰参数，并基于抗干扰参数控制本机器人上的部署的TOF相机工作，从而实现大量的部署有TOF相机的机器人抗干扰。
- 一种机器人控制方法装置设备
- [实用新型]一体式伸缩臂及搬运装置-CN202321374615.1有效
-
李琳骁;白寒;郭凯文
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2023-05-31
-
2023-10-27
-
B66F9/06
- 本申请涉及一体式伸缩臂及搬运装置。一体式伸缩臂包括多个子臂和连接组件。所述多个子臂平行且间隔设置，所述子臂包括底座组件和举升组件，所述底座组件包括底座和设置于所述底座的行走轮，所述举升组件设置于所述底座，所述举升组件包括举升板，所述举升板可相对于所述底座被举起或放下。所述多个子臂的各所述底座通过所述连接组件连接，使所述多个子臂能够同步伸缩。连接组件可以实现多个子臂运动的同步性，使多个子臂伸出或缩回的距离保持一致，可以使搬运装置的结构得到简化，例如，检测伸缩臂伸出或缩回的距离时可以通过一套检测组件来检测。
- 体式伸缩搬运装置
- [实用新型]工业移动终端设备-CN202320984371.2有效
-
康江
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2023-04-24
-
2023-10-27
-
H02J7/36
- 本申请提供一种工业移动终端设备，包括电源端口、第一电池、第二电池、移动终端件及充电基座。充电基座内设有第一控制器、第一开关控制电路及第二开关控制电路。第一控制器通过第一控制端口与第一开关控制电路连接，第一开关控制电路与第一电池连接。第一控制器通过第二控制端口与第二开关控制电路连接，第二开关控制电路与第二电池连接。第一控制器通过第一控制端口控制第一开关控制电路，使电源优先给第一电池充电，在第一电池充满电后通过第二控制端口控制第二开关控制电路，使电源再给第二电池充电。可实现双电池的优先级充电，提升充电效率和使用体验，避免因双电池同时充电而造成充电功率较大或造成发热加剧，避免带来安全隐患。
- 工业移动终端设备
- [发明专利]一种模型训练时长确定方法及装置-CN202310867790.2在审
-
施志萍
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2023-07-14
-
2023-10-24
-
G06V10/774
- 本申请实施例提供了一种模型训练时长确定方法及装置，涉及训练平台技术领域，包括：训练服务器获取用于基于目标样本图像对目标图像处理模型进行训练的目标训练任务；基于目标样本图像的数据量、预设的数据量与获取时长的第一对应关系，确定获取目标样本图像所需的获取时长，得到目标训练任务的数据准备时长；基于目标训练任务的目标训练参数、预设的训练参数组与执行时长的第二对应关系，确定目标训练任务的任务执行时长；基于目标训练任务的数据准备时长和任务执行时长，计算目标训练任务的总训练时长，向终端发送目标训练任务的总训练时长。终端显示目标训练任务的总训练时长，使得用户获知目标图像处理模型训练完成的时间，提高用户体验。
- 一种模型训练确定方法装置
- [发明专利]一种泊车方法、装置及电子设备-CN202311051178.4在审
-
张敏亮;文勇
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2023-08-18
-
2023-10-24
-
B60S13/02
- 本申请实施例提供了一种泊车方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。确定待泊车的目标车辆的目标车位，并获取目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息包括轴承位置、前轴承与车头的第一距离以及后轴承与车尾的第二距离；基于第一距离和第二距离，确定目标车辆的轴承中心和目标车辆的车辆中心的偏移值；其中，轴承中心为：目标车辆的前轴承中点和后轴承中点的连线的中点；基于轴承位置、偏移值和目标车位，控制所确定的用于对目标车辆进行泊车的两个移动机器人将目标车辆放置到目标车位内；其中，放置到目标车位内的目标车辆的车辆中心与目标车位的车位中心的距离不大于第一距离阈值。应用本申请实施例提供的方案，可以提高泊车效率。
- 一种泊车方法装置电子设备
|
