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[发明专利]一种轨道图像自动校正方法-CN201611156157.9在审
发明人：余明杨;朱齐果;羊鹏 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：从拍摄图像中截取标定板中心区域(含完整白色矩形区域)，对截取图像进行轮廓提取，对轮廓进行直线检测得到四条直线，求得四个直线交点坐标，然后，可求得四个交点在原图像中的坐标，通过这四个交点坐标求取校正矩阵，
标定板轨道图像自动校正白色矩形校正矩阵平面板原图像截取相机图像白色区域标准矩形轨检小车交点坐标轮廓提取拍摄图像直线检测直线交点中心区域拍摄轨面轨道应用

[发明专利]一种适用于伪卫星位置的计算方法-CN201910280085.6有效
发明人：纪元法;宁昌儒;孙希延;付文涛;庾新林;李有明;赵松克;严素清;符强;王守华;黄建华;杜保强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
一种适用于卫星位置计算方法

[发明专利]一种双曲线图形特征的数字指纹嵌入与检测方法-CN201710124500.X在审
发明人：朱文忠;朱龙泽;黄鲜萍;李岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：一种双曲线图形特征的数字指纹嵌入与检测方法，包括以下步骤(1)设计一组具有标识意义的虚拟双曲线图形标识；(2)图形指纹特征点的嵌入策略；(3)虚拟双曲线矢量地图数字指纹嵌入过程，对矢量地图数据中具有2个顶点以上的坐标序列与一组虚拟双曲线图形的每一个虚拟双曲线检测是否有交点，如果存在交点，把相关交点作为图形指纹特征点插入到坐标序列中；(4)虚拟双曲线图形特征的数字指纹检测方法。
一种双曲线图形特征数字指纹嵌入检测方法

[发明专利]一种抛物线图形特征的数字指纹嵌入与检测方法-CN201710124501.4在审
发明人：朱文忠;朱龙泽;黄鲜萍;李岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种抛物线图形特征的数字指纹嵌入与检测方法，包括以下步骤(1)、设计一组具有标识意义的虚拟抛物线图形标识；(2)、抛物线图形指纹特征点的嵌入策略；(3)、虚拟抛物线矢量地图数字指纹嵌入过程，对矢量地图数据中具有2个顶点以上的坐标序列与一组虚拟抛物线图形的每一个虚拟抛物线检测是否有交点，如果存在交点，把相关交点作为图形指纹特征点插入到坐标序列中；(4)基于虚拟抛物线图形特征的数字指纹检测方法。
一种抛物线图形特征数字指纹嵌入检测方法

[发明专利]一种基于虚拟相机的图像一致化方法-CN202010405337.6在审
发明人：陈一君;徐洪;徐琳 -专利权人：深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：步骤包括：标定设置物理相机和虚拟相机的内部参数和外部参数；分别计算从世界坐标系到虚拟相机坐标系和物理相机坐标系转换的旋转矩阵；建立虚拟图像坐标与世界坐标的关系；计算虚拟相机坐标原点与世界坐标某点的连线与投影面的交点；将交点由世界坐标系转换到物理图像坐标系；建立虚拟图像坐标与物理图像坐标的关系；虚拟图像中每个点都建立映射关系,得到映射表Map，通过查表得到虚拟图像。
一种基于虚拟相机图像一致方法

[发明专利]一种立体钢拱肋安装控制点坐标的控制方法-CN202110292872.X有效
发明人：陈涛;王吉;吕宏奎;柯卫峰;薛其林;余飞;吴晓辉;袁建新;何祖发 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体钢拱肋安装控制点坐标的控制方法，涉及桥梁施工技术领域，通过先计算出桥梁拱轴线旋转预设的角度后至竖直平面内的旋转坐标方程，再计算安装控制点所在截面与桥梁拱轴线的交点坐标，并根据交点坐标、位于安装控制点所在截面的待安装拱肋高度及待安装拱肋的底板厚度计算安装控制点的过渡坐标，再将竖直平面内的桥梁拱轴线反向旋转预设的角度，并根据过渡坐标和预设的角度计算安装控制点的设计坐标，最后根据设计坐标和预设的拱度值即可计算出安装控制点的安装坐标，无需进行三维模型的创建和三维模型精度的保证，有效降低了对三维建模的专业依赖性，简化了拱肋安装测点坐标的计算，降低了安装测点坐标精准计算的难度和成本。
一种立体钢拱肋安装控制标的方法

[发明专利]多视角协同的实时网球智能裁判系统-CN202310211986.6在审
发明人：曹文韬;陈睿翊;郭静 -专利权人：灵羲科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角协同的实时网球智能裁判系统，包括根据N个摄像头的拍摄视角建立多视角协同二维坐标系方程组；计算得到N个摄像头在真实平面坐标系的坐标；得到N个摄像头投影拍摄网球的拍摄曲面；计算N个拍摄曲面中各曲面的交线，在计算各交线的相互交点，取相互交点范围的中心点坐标为网球在网球场真实空间坐标系T中的真实坐标；对得到的网球真实坐标与网球场边线和端线坐标作对比，判断网球是否出界。
视角协同实时网球智能裁判系统

[发明专利]PCB走线的复制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310572527.0在审
发明人：李欣;张柱 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：其中，方法包括：获取基准走线对应的复制间距、复制数量和复制方向；确定基准走线的各线段的端点坐标；基于基准走线的各线段的端点坐标、复制间距和复制方向，确定N条复制走线的起点坐标和终点坐标，以及N条复制走线的各线段对应的直线方程，N等于复制数量；根据每条复制走线的各线段对应的直线方程，确定每条复制走线的各线段之间的交点的坐标，基于每条复制走线的各线段之间的交点的坐标，结合每条复制走线的起点坐标和终点坐标，自动绘制出每条复制走线
pcb 复制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种终端设备中非VR应用的交互方法及终端设备-CN201611216841.1有效
发明人：洪旭杰 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：系统的终端设备装载于VR眼镜上后，将终端设备的显示界面通过所述VR眼镜投射于VR场景内；当需对终端设备的非VR应用进行操作时，获取用户头部的运动数据；根据所述运动数据计算用户头部正前方的射线，并计算所述射线与屏幕墙的交点坐标；根据所述交点坐标确定所述显示界面内与其对应的坐标点的坐标，并根据所述坐标点的坐标选中相应的非VR应用。本发明通过根据头部运动数据确定显示界面山的坐标点，并通过外部控制设备对坐标点进行操作，实现了使用VR设备对非VR应用进行操作，从而可以将非VR应用使用于VR设备，扩充了VR设备的使用范围。
一种终端设备中非 vr 应用交互方法

[发明专利]一种室内移动机器人位姿校验方法-CN202210578193.3在审
发明人：胡招华;何海飞 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内移动机器人位姿校验方法,包括以下步骤：加载全局地图；获取全局地图信息；获取机器人当前机器人位姿；激光雷达获取点云信息；把点云信息转换到机器人的世界坐标系下；按角度均匀分布采样激光雷达n个坐标点；各个采样点和机器人位姿坐标点分别求解线性方程；以机器人体积的内切圆为半径，机器人的当前位姿坐标为圆心，解出各个线程方程与圆的方程的交点；检查交点集合的栅格值，以及交点集合的坐标值是否超出的地图长度和宽度
一种室内移动机器人校验方法

[发明专利]一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法-CN202010893324.8有效
发明人：杨永杰;任婉婷;张兴家;朱林钰;盛明华 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种T型管支管贴合面的超声波全覆盖探伤方法，包括以下步骤：S1、建立笛卡尔三维直角坐标系：T管是由主管和支管两部分构成，主管和支管之间的夹角为90°，在建立坐标系时，将主管中心线作为直角坐标系的x轴，以支管中心线作为直角坐标系的y轴；S2、求解一次波交点：在探伤时，超声波探头位于支管上，同时，超声波探头贴合在支管上且超声波探头的中轴线和支管方向保持平行，超声波入射点坐标为A；此时，可视为超声波在平行界面传播，在平行界面上一次波交点的求解，通过平行面的厚度L和超声波入射角α就能够利用勾股定理来进行求解；求解出一次波交点B；解决了目前T型管支管贴合面全覆盖探伤的问题。
一种型管支管贴合超声波覆盖探伤方法

[发明专利]一种相机与多线激光的联合标定方法-CN202110908838.0有效
发明人：范霖庆 -专利权人：西安外事学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种相机与多线激光的联合标定方法，包括以下步骤；步骤S1，相机的标定，图像的采集，加载与去畸变预处理；步骤S2，通过标定板上的特征点与相机的内外参，拟合相机坐标系下的标定板平面；步骤S3，提取亚像素级别的激光点并拟合出各条激光线在像素坐标系下的方程；步骤S4，计算激光线与标定板上特征点在水平或者垂直方向上连线的交点；步骤S5，根据得到的已知数据，计算2D交点在相机坐标系下的3D坐标；步骤S6，拟合各条2D激光线在相机坐标系下所属的3D激光平面；步骤S7，通过激光平面与相机x轴延长线的交点，确定等效的激光发射点。
一种相机激光联合标定方法

[发明专利]一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置-CN201811556616.1有效
发明人：彭谦之;杨雪荣;成思源;吕文阁;池志强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置，包括获取标定板各个高度的光条纹图像；获取每帧光条纹图像中光条纹与所述标定板上图案的交点像素坐标；根据图案对应的交点像素坐标和图案的形状确定图案预设位置处的像素坐标；将每个图案预设位置处的像素坐标与图案预设位置处在所述标定板的实际高度关联并形成关联关系，使得根据待测量光条纹上像素点的像素坐标、所述关联关系和标定板上所有图案预设位置处的像素坐标能够获取所述待测量光条纹上像素点对应的实际高度
一种结构三维视觉标定方法装置测量方法

[发明专利]图像形成装置-CN201711404402.8有效
发明人：富家则夫 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G03G15/02 文献下载
摘要：电压控制部检测施加振荡电压时的Idc(O′)，所述振荡电压具有通过坐标A(Vpp(A)，Idc(A))、坐标B(Vpp(B)，Idc(B))的直线L1与通过坐标C(Vpp(C)，Idc(C))且平行于表示Vpp的坐标轴的直线的交点处的Vpp(O′)。将通过坐标C、坐标O′(Vpp(O′)，Idc(O′))的直线L2与直线L1的交点O处的Vpp(O)决定为适当峰间电压值。
图像形成装置

[发明专利]图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN201711466320.6有效
发明人：张乐 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法中，获取棋盘格图像；在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；获取至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标获取至少一条斜边的中心点坐标；基于所述一条斜边的中心点坐标，获取空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测
图像清晰度检测方法装置存储介质电子设备