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[发明专利]杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备-CN202010422630.3在审
发明人：段勇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔脚基点坐标计算方法、装置及终端设备，该方法包括：获取杆塔周围的环境点云数据；在所述环境点云数据中提取出杆塔的地面点云数据及塔身点云数据；根据所述地面点云数据构建三角网；根据所述塔身点云数据确定塔身的侧棱所在直线；计算所述侧棱所在直线与所述三角网的交点，将该交点坐标作为杆塔脚基点坐标。本发明的技术方案准确计算杆塔脚基点坐标，自动化程度高，有效避免近地面植被干扰造成的不能准确选取到杆塔脚基点的问题。
杆塔基点坐标计算方法装置终端设备

[发明专利]一种基于星敏感器的光轴与天球面交点D坐标的计算方法-CN202010233680.7有效
发明人：陈晓娟;涂强;向妮;陈立;毛井 -专利权人：湖北大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星敏感器的光轴与天球面交点D坐标的计算方法，包括以下步骤：建立天球坐标系下的空间直角坐标系，对其进行平移或旋转变换使之与星敏感器坐标系重合，得到两个坐标系之间的转换关系，并用各参数表示出D点在天球坐标系中的坐标表达式；通过余弦定理得到各坐标之间的关系，再利用泰勒展开式得到投影中心到其星敏感器感光面上投影点的距离f的近似表达式；将其代入D点在天球坐标系中的坐标表达式得到D点的天球坐标近似值表达式；结合中值定理进行误差分析，并得出恒星选取标准进一步提高D点坐标精度。本发明的目的是建立数学模型，求解出光轴与天球面交点D的坐标，再通过优化算法精确D点坐标，提高星敏感器姿态测量精度。
一种基于敏感光轴天球交点标的计算方法

[发明专利]一种用于合拢管测量的三拉绳测量方法-CN201110262312.6有效
发明人：邹家生;严铿;高飞;叶友利;许祥平 -专利权人：江苏阳明船舶装备制造技术有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：步骤2：在三角形平面上建立坐标系，X轴和Y轴在三角形平面的表面，Z轴垂直于三角形平面的表面；若以三个出绳口的坐标为球心，以三根拉绳从出绳口到法兰Ⅱ螺栓孔的长度为半径，则可建立三个球面方程，这三个球面有2个交点，在此坐标系下，交点关于坐标面XY对称，所以其中一个交点坐标就是法兰Ⅱ螺栓孔的坐标，而另一点的坐标并不是所要求的点，步骤3：确定法兰Ⅱ的空间位置及法兰Ⅱ的特征参数。
一种用于合拢测量拉绳测量方法

[发明专利]车外环境识别装置及车外环境识别方法-CN201810460140.5有效
发明人：野村直树 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：壁面设定部确定本车辆的前方左端、本车辆的前方右端、对象物的左端、对象物的右端及对象物的最近端在XZ平面内的坐标。壁面设定部算出连结前方左端和右端的辅助线、以及连结前方右端和左端的辅助线。壁面设定部确定辅助线与平面之间的交点、以及辅助线与平面之间的交点的坐标。壁面设定部设定交点为右端且交点为左端的壁面。
环境识别装置方法

[发明专利]一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法及系统-CN202310227263.5在审
发明人：龚浪;韩鑫;田灿;龙贤;孙维彬;刘静波;查继林;黎勇;杨其 -专利权人：贵阳航发精密铸造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法及系统，包括以下步骤：获取第一坐标点，确定第三坐标点，以及根据第二坐标点，确定第四坐标点；根据第一坐标点、第二坐标点、第三坐标点和第四坐标点，确定偏置线交点；获取叶片曲线上的第五坐标点；根据第五坐标点，确定叶片曲线对应的第一圆心；根据曲线偏置线、偏置线交点和第一圆心，确定第二半径；根据第二半径，确定第二圆心；根据第二圆心和第二半径，确定切线圆；根据第一圆心
一种航空发动机涡轮叶片加工余量轮廓构造方法系统

[发明专利]一种曲面玻璃三坐标测量的坐标系建立方法及其支撑装置-CN202310737240.9在审
发明人：何艳玲;王海涛;贾龙;祝小超;柴振江;李国通;殷云飞;王彬彬;平颖超;张礼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面玻璃三坐标测量的坐标系建立方法及其支撑装置，属于三坐标测量技术领域，包括：根据曲面玻璃外形在测量机合适位置安装测量支撑装置；将曲面玻璃放置在支撑装置的齿轮上；提取曲面玻璃上两个定位销与其所在平面并构建成两个交点；构建两个交点的对称点c，并记录点c的Z向坐标值；按照c点坐标提取切线L并确定建系点e的理论坐标值及法向；计算定位销在整车坐标系中的角度；通过调节刻度盘模拟玻璃在整车中的角度；定位测量机到点e的X、Z位置；建系测量评价；该建立方法及其支撑装置可实现三坐标测量的坐标系快速建立，可进行后续型面的测量，无需进行坐标系的多次迭代，提高检测结果准确度及检测效率。
一种曲面玻璃坐标测量坐标系建立方法及其支撑装置

[发明专利]视频混沌加密方法和系统-CN201510772138.8有效
发明人：李炯城;肖恒辉;张欣欣;管学锋 -专利权人：广东省电信规划设计院有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频混沌加密方法和系统，其中，方法包括以下步骤：建立平面位置与时间的三维坐标系，将待传输的视频流按三维坐标系中的时间坐标轴进行划分，得到若干段视频流；对所述视频流逐段进行时间坐标变换，得到各段视频流的视频帧在单位球内的时间坐标轴的第一坐标点；计算STF混沌映射的相空间的轨线与第一平面的交点坐标；其中，所述第一平面为过所述第一坐标点的垂直于时间坐标轴的平面；根据所述交点坐标，并采用平面猫映射对所述视频流的视频帧进行混沌加密。
视频流视频混沌加密时间坐标轴映射三维坐标系交点坐标视频帧坐标点安全性问题计算复杂度二维平面混沌加密混沌映射平面位置时间坐标平面的轨线三维视频垂直传输保证

[发明专利]一种穹顶预应力钢束快速生成的方法-CN202210920095.3有效
发明人：范兴朗;向华伟;韩子叶;荣华;李吉娃;王永焕 -专利权人：中冶检测认证有限公司;中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种穹顶预应力钢束快速生成的方法，包括以下步骤：根据钢束平面和立面投影图，确定几何参数；基于最小二乘思想建立目标函数求解平面投影三段曲线同时相切时的圆心坐标，根据圆心坐标与曲线间交点坐标的几何关系方程求解三段曲线的交点坐标及曲线方程，并按一定间隔增量计算各点在平面投影面的坐标；建立空间方程组，将平面投影坐标点集代入空间方程组中，确定投影坐标点集所对应的竖向坐标，即构成穹顶预应力钢束的三维空间坐标点集；将空间坐标点集导入图形生成系统中
一种穹顶预应力快速生成方法

[实用新型]数学教学用具-CN200520142342.3无效
发明人：韩继伟 -专利权人：韩继伟
申请日： 2005-12-07 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学教学用具，包括一块底板，在底板表面设置直角坐标系和以直解坐标系的原点为圆心的圆，所述的圆上标有角度刻度值和角度刻度线，坐标系的坐标轴正负方向标有坐标刻度值和坐标刻度线，从坐标系原点至坐标轴与圆相交点处的坐标刻度值从零至壹，在底板的坐标系原点处枢接有指针，该指针与所述的圆相交点处枢接有一个透明标尺，透明标尺由枢接点处至与圆的半径等长的距离内设置有标尺刻度线和从零至壹的标尺刻度值。
数学教学用具

[发明专利]一种摄像机交叉定位方法-CN201410658035.4有效
发明人：衡思坤;张自伟;周光宇;王清华;杨甫;朱立位 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司连云港供电公司;上海申瑞电网控制系统有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机交叉定位方法，已知两台摄像机的地面位置坐标与画面像素坐标的透视对应关系、两台摄像机的地面位置坐标以及目标点在两台摄像机的画面像素点坐标，根据透视对应关系分别确定目标像素坐标在地面的射影点，确定每台摄像机的地面位置点与目标地面射影点的连线；确定两条连线的交点，交点的位置即为目标点的地面相对精确位置。
一种摄像机交叉定位方法

[发明专利]一种折线型低励限制器的参数辨识方法-CN201710477696.0有效
发明人：洪权;刘海峰;周年光;汪锦;姚伟;文劲宇;宋军英;郭思源;李理;熊尚峰;吴晋波;蔡昱华;敖非;李辉;许立强 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种折线型低励限制器的参数辨识方法，包括对动作环节参数的辨识方法：获得发电机在额定电压为所述机端电压的状态下对应的第二有功功率和第二无功功率；以所述第二有功功率和第二无功功率建立离散化的坐标，获得若干条不同斜率的线段；将所有相邻两线段间的交点、第一条线段的延长线与无功坐标轴的交点以及最后一条线段与有功坐标轴的交点的坐标，作为所述动作环节参数。
一种折线型低励限制器参数辨识方法

[发明专利]一种基于机器视觉的孔位识别方法-CN202010563381.X有效
发明人：付鹏强;赵瑞强;刘立佳;李政彤;王义文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：样件钻孔前，对CFRP样件待钻孔位置进行记号划线，安装在多功能末端执行器上的高分辨率高速相机采集CFRP样件图像，然后对采集的CFRP样件图像进行灰度化、二值化、腐蚀预处理并等分处理，提取记号划线的端点坐标求解出记号划线的交点坐标，进而转换为机器人坐标系下的交点坐标，最后机械臂带动多功能末端执行器运动到记号划线交点处，完成准确制孔。
一种基于机器视觉识别方法

[发明专利]一种结构光视觉传感器仿真激光线生成方法-CN202011621597.3有效
发明人：王念峰;杨天;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人与计算机图形学领域，公开一种结构光视觉传感器仿真激光线生成方法，包括：生成仿真环境；调整仿真环境；将相机坐标系下的激光平面上一点、法向量和工具坐标系下激光平面的两个端点转换到世界坐标系下；创建激光平面，将激光平面离散化为激光线束；将离散的激光线束分别与工件表面相交求得离激光器虚拟发射原点最近的交点；将交点连成多边形，得到仿真激光线，利用仿真激光线与激光器虚拟发射原点构造平面得到仿真激光平面将交点利用透视投影原理转换到图像坐标系下得到仿真的激光线仿真图像。本发明方法能有效解决结构光传感器在镜面反射干扰下识别精度低的问题，提高了结构光视觉传感器的适用范围。
一种结构视觉传感器仿真激光生成方法

[发明专利]一种应用于智慧停车的大数据分析方法及设备-CN202210179281.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市道网科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：根据当前停车场中的通道交点，确定通道交点对应的第一坐标，以及根据用户选定的空余车位的信息，确定空余车位的中心点对应的第二坐标；获取停车场入口到空余车位的路线；根据每一条路线对应的通道交点的第一坐标与第二坐标
一种应用于智慧停车数据分析方法设备

[发明专利]基于平面单应矩阵特征线的摄像机标定方法-CN200610028649.X无效
发明人：王建华;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面单应矩阵特征线的摄像机标定方法，拍摄一个已知尺寸的平面方格图形相对于摄像机在不同姿态的多幅图像后，提取每幅图像中各方格角点的图像坐标，根据方格角点图像坐标与其世界坐标之间的对应关系，求出平面单应矩阵，再根据平面单应矩阵，得到一条表征摄像机主点轨迹的特征线；根据特征线斜率的正负将特征线分为两组，求两组特征线的交点，将交点的中心坐标作为摄像机主点的初值；根据平面单应矩阵与摄像机主点和主距之间的关系，求出摄像机主距的初值，完成摄像机的线性标定；以特征线交点的方差为目标函数，采用最优化方法对线性估计的初值进行优化并求出摄像机镜头畸变系数，完成摄像机的全标定。
基于平面矩阵特征摄像机标定方法