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[发明专利]实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备-CN202011109983.4在审
发明人：张桥;李京燕;路广飞 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备，以实现对卫星仿真结果进行展示，该方法包括：获取卫星的轨道六根数参数，计算卫星在J2000坐标系下的实时位置及实时速度；根据实时位置、实时速度及朝向参数，计算在J2000坐标系下的欧拉角并转换为在WGS84坐标系下的第二向量坐标；根据实时位置计算卫星的经纬度；根据第二向量坐标以及经纬度，计算卫星在北东地坐标系下的第三向量坐标，从而计算卫星在北东地坐标系下的欧拉角；根据第三向量坐标、卫星在北东地坐标系下的欧拉角及卫星对应的雷达在北东地坐标系下的欧拉角，获得以雷达为起点，预设角度为圆周角度的射线；计算射线与地球的交点坐标；将交点坐标对应的区域在地图上展示。
实现卫星雷达范围地图展示方法装置设备

[发明专利]一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统-CN202310039602.7在审
发明人：孙旭光;张冰友;顾磊 -专利权人：海克斯康软件技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多相机大尺寸视觉测量方法及系统，该方法包括：安装好用于大尺寸测量的多个相机；利用三坐标测量机在标定白板上标记分别在各相机视野内的一组三坐标标记点，并记录各三坐标标记点的三坐标位置及顺序；相机采集标定白板上对应其视野内的三坐标标记点的图像，获取各三坐标标记点所在区域的中心位置；获取所有相机的位姿变换矩阵；对相机所采集的图像采用基于高斯拟合的亚像素边缘检测算法，得到边缘点集，并利用边缘点集合拟合边缘直线；基于边缘直线获取直线交点；基于所获取的位姿变换矩阵，转换直线交点至世界坐标系下；基于转换后的位置，获取尺寸。
一种多相尺寸视觉测量方法系统

[发明专利]一种神经外科脑立体定位术中基于力传感器的颅内外坐标系的耦合方法-CN201410331637.9有效
发明人：周军;李岩;邓建新;岳鸿志;李丽红 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经外科脑立体定位术中基于力传感器的颅内外坐标系的耦合方法，本方法将微细探针安装在高精度力传感器上，力传感器安装在手术设备所在颅外坐标系的Z轴上。首先通过利用颅骨表面的标记点，使得颅外设备坐标系的某一轴向面与颅内坐标系的相应的轴向面相平行，然后再利用通过颅内坐标原点与正中矢状面相垂直的垂线与颅骨表面的交点，利用交点这一标记点移动颅外坐标系原点与颅内原点相重合，达到颅内外坐标系耦合的目的。
一种神经外科立体定位基于传感器内外坐标系耦合方法

[发明专利]用于RGBW灯的白平衡控制方法及其应用-CN202110899082.8有效
发明人：王忠泉;伍华荣;阮桥;李明明;羊伟安;张杰;钟淑贞 -专利权人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于RGBW灯的白平衡控制方法及其应用，该方案包括以下步骤：依据输入RGB值获取目标色品坐标；依据目标色品坐标获取主波长；依据主波长判断目标色品坐标是否位于色域空间外；若是，依据主波长的延长线得到与色域空间的边线的交点；将交点作为混光计算的待计算色品坐标；将待计算色品坐标的主波长与目标色品坐标的主波长调整为一致；依据待计算色品坐标获取RGBW灯的三刺激值；依据三刺激值获取RGBW灯的光通量最大时的占空比值，该占空比值作为最大占空比值
用于 rgbw 白平衡控制方法及其应用

[发明专利]一种利用普通相机测算树木年龄和年轮宽度的方法-CN201210138694.6无效
发明人：冯泽民 -专利权人：冯泽民
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：该发明是在已经伐倒的数目根颈位置，以髓心为圆心放置特制的透明十字尺，十字尺为十字型，透明，尺身1cm宽，十字的4个方向刻有长度，各25cm长，使用普通相机拍摄放置有十字尺的年轮并记录；利用照片上的十字尺建立坐标系，以十字尺的一条尺作为X轴，另外一条尺作为Y轴，以十字尺的尺心作为坐标原点，通过照片本身的坐标与十字尺的刻度建立坐标关系，分别获取各条年轮线与坐标轴的交点坐标；最后，利用相邻两条年轮线的交点坐标差求得年轮宽度
一种利用普通相机测算树木年龄年轮宽度方法

[发明专利]二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置-CN202111498159.7在审
发明人：郝众杰 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供一种二维图像下手术通道位置的三维评估方法，包括：将二维正位图像上通道的二维横截面轮廓变换至三维患者坐标系下，获得通道的三维端点处的三维轮廓；当二维正位图像上通道的端点之间的连线与规划的位置保护线存在交点时，将交点变换至三维患者坐标系获得三维交点；在所述三维患者坐标系下将三维轮廓的中心平移至三维交点处，获得三维相交轮廓；将三维相交轮廓变换至二维侧位图像上，获得二维相交轮廓。
二维图像手术通道位置三维评估方法装置

[发明专利]一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置-CN202211743764.0在审
发明人：何云;何豪杰;万齐斌;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置，该方法包括：通过目标检测算法识别双目相机采集的道路图像中所有的标志牌；将同一时刻左目、右目相机中标志牌的中心点作为一组同名点，通过三维重建算法计算标志牌的三维坐标；获取标志牌中心点到双目相机的直线与道路外侧线的交点作为一组同名点，通过三维重建算法计算交点的三维坐标；基于标志牌和交点的三维坐标，计算交点到标志牌的距离，当距离小于预设阈值，则判定标志牌属于当前车辆行驶方向的道路标志牌
一种车辆当前行驶向上标志检测方法装置

[发明专利]一种超声速风洞开槽壁试验段的流场均匀性评估方法-CN202310967936.0在审
发明人：张刃;崔晓春;李兴龙;李庆利 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明计算超声速风洞开槽壁试验段的壁面边界条件对超声速风洞开槽壁试验段进行特征线网格划分，解算壁面上起始网格点的气动参数；计算壁面上起始网格点的右伸特征线向上游延伸与试验段入口平面的交点P发出的右伸特征线与(0,0)点发出的左伸特征线的交点的气动参数和坐标；计算P点发出的右伸特征线与(1,1)点到(5,5)点发出的左伸特征线的交点的气动参数和坐标；计算（k‑5）点发出的右伸特征线与（k‑5,k‑5）点发出的左伸特征线的交点的气动参数和坐标
一种超声速风洞开槽试验均匀评估方法

[发明专利]一种基于实时定位信息的视觉检测方法-CN202211713488.3在审
发明人：郭寅;尹仕斌;郭磊;吴雨祥;刘方明 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实时定位信息的视觉检测方法，在视觉检测工位内设有检测区域；在检测区域的周围设有视觉检测传感器和视觉定位传感器，标定二者之间的位置关系；待测工件放置在检测区域内，视觉定位传感器采集特征I；利用特征I解算出理论数模坐标系与视觉定位传感器坐标系之间的转换矩阵；视觉检测传感器采集待测工件二维图像，解算图像中待测点或者缺陷点的像素坐标A；基于相机坐标系原点与像素坐标A对应的点构建空间直线；对空间直线进行旋转平移，计算旋转平移后的空间直线与理论数模的交点坐标，将该交点坐标记为测量坐标本方法得出的测量坐标准确度更高，无需安装昂贵的定位工装，大大缩减了检测时间和设备成本。
一种基于实时定位信息视觉检测方法

[发明专利]三维模型支撑的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110580283.1有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;王江 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C64/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取三维模型上的支撑点；构造三维模型的包围盒；根据支撑点的坐标和包围盒在打印平台上投影的边缘坐标确定与三维模型不存在接触的支撑点对应的垂直区域支撑在打印平台上的坐标；确定三维模型上位于支撑点同一竖直方向下方的模型点中与支撑点距离最近的目标点；根据目标点的坐标和垂直区域支撑在打印平台上的坐标确定倾斜区域支撑与垂直区域支撑之间的交点坐标；根据垂直区域支撑在打印平台上的坐标、交点坐标以及支撑点的坐标生成三维模型支撑。
三维模型支撑生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法-CN202110074693.9有效
发明人：姜世洲;杜言鲁;王惠林;巩全成;徐飞飞;王明超;谢娜;柯诗剑;韩瑞;陈鸣;黄皓;贺剑 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。
一种视轴高精度稳定系统安装误差消除方法

[发明专利]基于虚拟网格的矢量地图水印嵌入方法及检测方法-CN201210367040.0有效
发明人：朱文忠;李岩;叶露涵;朱龙泽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种基于虚拟网格的矢量地图水印嵌入方法，包括以下步骤：（1）、确定一个具有标识意义的虚拟网格；（2）、特征点的嵌入过程；（3）、虚拟网格矢量地图水印嵌入过程：对矢量地图数据中具有2个顶点以上的坐标序列与一组虚拟网格中的每一条虚拟网格线检测是否有交点，如果存在交点，那么就根据特征点嵌入策略，把相关交点插入到坐标序列中。
基于虚拟网格矢量地图水印嵌入方法检测

[发明专利]一种异形空间内的机械手安全轨迹规划方法-CN202210884772.0在审
发明人：董辉;徐嘉晨;孙动动;罗立锋;张成祥;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形空间内的机械手安全轨迹规划方法，包括：异形空间示教，示教异形空间由两个矩形安全区构成，并记录每个矩形安全区对角两个点的坐标；根据每个矩形安全区对角两个点的坐标得到模内安全区范围；轨迹的起点与终点示教；根据示教的起点、交点和终点得到由起点到交点之间的直线以及交点到终点之间的圆弧构成的轨迹，机械手运动时由起点直线运动至交点，并在交点与终点之间进行数字积分圆弧插补直至运动至终点取物。
一种异形空间机械手安全轨迹规划方法

[发明专利]马达控制装置-CN202180094647.3在审
发明人：高野祐一;福村友博 -专利权人：尼得科株式会社
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种马达控制装置，在dq轴正交坐标系中通过电流矢量控制来驱动马达，所述马达控制装置包括如下单元：求出选自dq轴正交坐标平面中的电力最小化曲线(MP)、电流最小曲线(MA)、电压最小曲线(MV)、电流限制圆(LA)、电压限制曲线(LV)、恒定扭矩曲线(CT)、动力运行电力限制曲线(LP+)、及回生电力限制曲线(LP‑)中的两条曲线的交点中作为电流指令有效的交点的组合的单元；将这些交点的组合设为当前状态与迁移目的地状态并在行方向与列方向上分别排列，制成设定了从所述当前状态向迁移目的地状态的迁移条件的状态迁移表的单元；以及基于从与所述当前状态对应的任意交点依照所述迁移条件进行了迁移时的与所述迁移目的地状态对应的交点在所述曲线上的位置关系，选择针对马达的电流目标值的单元
马达控制装置

[发明专利]一种光线追踪方法、光线追踪装置、电子设备及存储介质-CN202310912740.1在审
发明人：师迎晨;王兵;孙卫涛 -专利权人：上海清华国际创新中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种光线追踪方法、光线追踪装置、电子设备及存储介质，光线追踪方法包括：获取逆向光线以及由多个面元构成的几何体，确定逆向光线与几何体的交点的坐标；在多个面元中获取几何体的搜索起始面元，将搜索起始面元作为当前搜索面元，基于交点的坐标确定交点与当前搜索面元的相对位置关系；根据交点与当前搜索面元的相对位置关系确定是否获取当前搜索面元的下一个面元；若是，则将当前搜索面元的下一个面元更新为当前搜索面元，继续确定交点与当前搜索面元的相对位置关系
一种光线追踪方法装置电子设备存储介质