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[发明专利]基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统-CN202310885733.7在审
发明人：黄浪;胡雨墨;唐红涛;杨志杰;杜百岗;江丽;张伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，尤其涉及基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统，本发明基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法，包括步骤：1、立体建模环境中导入草图，遍历草图中所有线段的端点并将所有线段的端点坐标数据存储于端点坐标库中；2、识别端点坐标库中所有端点坐标处的端点数量，并依次判断每个端点坐标处端点数量是否为偶数；3、若判断每个端点坐标处端点数量全部为偶数，输出草图封闭；若判断每个端点坐标处端点数量中存在非偶数，输出草图不封闭本发明通过检查草图各线段端点位置处端点数量的奇偶性来判断草图是否封闭，检查过程快捷高效。
基于端点位置奇偶性草图封闭性检查方法系统

[发明专利]基于色彩和谐的平面追踪取代方法、装置、设备及介质-CN202210320464.5在审
发明人：廖文庆 -专利权人：深圳万兴软件有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请应用于平面追踪取代技术领域，其包括：获取替代平面图中取代物的端点坐标；根据目标视频帧中第一帧图片上的待取代物的初始端点坐标及预设平面追踪算法确定端点坐标集，并根据端点坐标集、初始端点坐标以及取代物的端点坐标对取代物进行单应性转换以得到输入图集；根据端点坐标集及初始端点坐标对目标视频帧图片上的待取代物进行切割以得到色泽参考图集，并根据色泽参考图集、输入图集以及预设的色彩和谐模型得到色彩和谐图集；根据色彩和谐图集、端点坐标集以及初始端点坐标对待取代物进行取代
基于色彩和谐平面追踪取代方法装置设备介质

[发明专利]一种相机IPM标定方法及系统-CN202211547224.5在审
发明人：乔少华;李汉玢;李亮;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种相机IPM标定方法及系统，该方法包括：提取车道线图像中车道线轮廓对应的直线段；获取直线段端点，计算直线段端点在相机坐标系的坐标；构建所述直线段端点的俯瞰坐标系，基于车道线物理尺寸与相机像素尺寸的对应关系计算俯瞰坐标系下直线段端点坐标，并建立俯瞰坐标系下直线段端点坐标与相机坐标系下直线段端点坐标的对应关系；基于俯瞰坐标系下直线段端点坐标与相机坐标系下直线段端点坐标的对应关系，计算相机坐标系与俯瞰坐标系的单应性矩阵，根据所述单应性矩阵
一种相机 ipm 标定方法系统

[发明专利]一种相机标定方法和存储介质-CN202210988476.5在审
发明人：宋平;王盼;刘中;张勇 -专利权人：成都新西旺自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定方法和存储介质，所述方法包括以下步骤：提取输入图像中四个端点均存在棋盘格的QR码；根据每个QR码中的一端点以及与该端点的相邻两端点的图像坐标分别建立直线方程；根据直线方程，得到棋盘格区域；选择棋盘格区域任意一点，根据该点与QR码的该端点建立待检测区域；任意选取待检测区域内的待检测点，对选取的所有待检测点进行直线拟合，得到该端点的相邻边；计算该端点相邻边的交点，得到该端点的像素坐标；遍历QR码的所有端点，得到QR码各端点的像素坐标；计算与该端点对应的QR码各端点的世界坐标，得到该QR码各端点的世界坐标；根据该QR码各端点的像素坐标和世界坐标，建立映射关系，得到标定参数。
一种相机标定方法存储介质

[发明专利]基于现实坐标的缝隙定位方法、装置和存储介质-CN201910605642.7有效
发明人：黄永祯;徐栋;于仕琪;王凯 -专利权人：银河水滴科技（北京）有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于现实坐标的缝隙定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含激光线和缝隙的图像，提取图像中的激光线的图像坐标，将激光线的图像坐标转换为世界坐标系中的世界坐标，输入世界坐标至预设缝隙端点预测模型，得到缝隙的端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算得到缝隙的宽度信息通过训练好的预设缝隙端点预测模型，对激光线的坐标数据进行预测，得到端点对的目标坐标，根据端点对的目标坐标计算缝隙宽度，直接根据缝隙宽度确定对应的操作，避免了对缝隙进行分类带来的操作不便，增强操作的便利性
基于现实标的缝隙定位方法装置存储介质

[发明专利]光路自动配置方法、装置、设备及存储介质-CN202010077358.X有效
发明人：丁军 -专利权人：江西电信信息产业有限公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L41/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种光路自动配置方法、装置、设备及存储介质，其中，一种光路自动配置方法包括：获取待装机终端的坐标、待装机机房的坐标；根据所述待装机终端的坐标确定第一连接端点；根据所述待装机机房的坐标确定第二连接端点；根据所述第一连接端点的坐标和所述第二连接端点的坐标确定至少一条所述第一连接端点与所述第二连接端点之间的通信路由。
自动配置方法装置设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的缝隙定位方法、装置和存储介质-CN201910605650.1在审
发明人：黄永祯;徐栋;于仕琪;王凯 -专利权人：银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：所述方法包括：获取图像采集装置采集的包含缝隙的图像将图像输入已训练的缝隙端点预测模型，输出图像中的缝隙的端点对的目标坐标，获取图像采集装置的坐标系转换参数，根据坐标系转换参数和缝隙的端点对的目标坐标，计算得到缝隙在世界坐标系中的宽度信息通过训练后的缝隙端点预测模型直接检测缝隙的端点坐标，根据检测到的端点坐标转换到世界坐标系中，计算缝隙的宽度信息，计算得到的缝隙宽度信息用于匹配对应的操作，避免了对缝隙进行分类带来的操作不便，操作简单方便
宽度信息世界坐标系坐标系转换采集装置端点坐标获取图像目标坐标预测模型计算机设备存储介质输出图像图像输入直接检测匹配采集图像分类转换检测申请学习

[发明专利]一种球形目标物射击精度的确定方法及系统-CN202111038063.2有效
发明人：孟偲;任龙飞;董晓桐;朱基聪;孙琼格;杨宇光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标
一种球形目标射击精度确定方法系统

[发明专利]在虚拟空间内判断碰撞及判断碰撞点的处理方法-CN98118635.1无效
发明人：温世义;詹浩博;徐志刚 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 1998-08-20 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：在判断碰撞处理方法中，先比较两物件的两个最小端点的对应坐标值，再将对应坐标值中较大者组合成第一个判断端点。同样地，分别比较两物件的两个最大端点的对应坐标值，再将对应坐标值中较小者组合成第二个判断端点。如果第二判断端点的坐标值均分别大于或等于第一判断端点之对应坐标值时，即表示两个物件发生碰撞。本发明还提供一种判断碰撞点的方法。
虚拟空间判断碰撞处理方法

[发明专利]基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统-CN202210697212.4在审
发明人：杨宏印;来家玉;张威;吴楠昊;张爱辛;卢海林;刘章军;顾箭峰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统，该方法包括：获取桥梁转体前转体段初始定位点坐标、对齐段定位点坐标、转体段初始点云坐标和对齐段点云坐标；提取转体段初始外缘点、初始外缘拟合函数、对齐段外缘点、外缘拟合函数、转体段初始端点坐标与转体段初始端点切线函数以及对齐段端点坐标与对齐段端点切线函数，计算桥梁转体目标和桥梁高程偏差值；获取桥梁转体后三维激光扫描的转体段点云坐标和转体段定位点坐标；提取出外缘拟合函数、转体段端点坐标与转体段端点切线函数；计算桥梁当前转体目标与当前平转角速度和桥梁当前高程偏差值；判断是否结束转体。
基于三维扫描技术水平转体施工目标计算方法系统

[发明专利]对激光雷达的测量端点去畸变的方法和扫地机-CN201910546228.3有效
发明人：檀冲;刘兴华 -专利权人：小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种对激光雷达的测量端点去畸变的方法和扫地机，其中，所述激光雷达可旋转地固定在可运动的机器人上，该方法包括：建立坐标系，其包括建立世界坐标系w系、机器人本体坐标系b系以及激光雷达坐标系L系；将所述L系下的一扫描帧中的测量端点转换到所述b系，得到所述测量端点在所述b系下的位姿；将所述测量端点在所述b系下的位姿转换到所述w系，得到所述测量端点在所述w系下的位姿；将所述测量端点在所述w系下的位姿回转到同一个时刻的所述b系，得到去畸变后的所述测量端点在所述b系下的坐标；以及将去畸变后的所述测量端点在所述b系下的坐标回转到所述L系。
激光雷达测量端点畸变方法地机

[发明专利]一种地图精度确定方法及装置-CN201811110698.7有效
发明人：江航 -专利权人：宽凳（北京）科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图精度确定方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取至少一对第一采样点分别对应的第一坐标，获取待检验地图中的待检验虚线的两个端点分别对应的第二坐标，针对待检验虚线的每个端点，确定出该端点对应的与该端点距离最近的目标第一采样点，针对待检验虚线的每个端点，根据该端点的第二坐标和该端点对应的目标第一采样点的第一坐标，计算出该端点与该端点对应的目标第一采样点，在坐标系下的不同方向上的第一方向差和第一距离差，将第一方向差和第一距离差确定为待检验地图的第一精度
一种地图精度确定方法装置

[发明专利]一种目标物体位置关系检测方法、计算设备及存储介质-CN202310108737.4在审
发明人：刘利非;徐娟;李静 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体位置关系检测方法，包括：获取实验操作图像，将实验操作图像输入预先训练好的目标检测模型中进行目标检测，得到目标物体图像；将目标物体图像输入训练好的关键点检测模型中进行关键点检测，得到目标物体的上端点坐标和下端点坐标；以及基于目标物体的上端点坐标和下端点坐标确定目标物体的中心坐标，并根据目标物体的中心坐标判断多个目标物体是否位于同一水平线上。
一种目标物体位置关系检测方法计算设备存储介质

[发明专利]车速确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010743958.5在审
发明人：曾文铭;曾繁林;郑捷 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速确定方法、装置和计算机可读存储介质，以解决过程中的矩阵K易产生病态化，从而降低了通过图像坐标求出对应物点坐标的准确性，继而降低求出的车速的准确率的问题。方法部分包括：获取车辆行驶过程的视频流；确定视频流中相邻两帧图像之间的间隔时长；从视频流中确定车辆的目标点经过任意两个环境参照物所用的图像帧数；根据坐标映射矩阵和两个环境参照物的像点坐标获取两个环境参照物的物点坐标，坐标映射矩阵为通过视频流中某实物方形区域对应的物端点缩放坐标和像端点缩放坐标转换得到，物端点缩放坐标为对实物方形区域的实物端点坐标进行归一化缩放处理得到；像端点缩放坐标为对实物方形区域的图像端点坐标进行归一化缩放处理得到；根据两个环境参照物的物点坐标确定两个环境参照物之间的距离；根据间隔时长、图像帧数和距离确定车辆的车速。
车速确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种线缝检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211257561.0在审
发明人：彭程;梁椅辉;宋丹;董帅 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种线缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像是对目标线缝进行拍摄获得的，目标线缝是对多个待缝材料缝制获得的；使用神经网络模型对待处理图像中的线缝端点坐标进行检测，获得目标线缝的端点坐标，神经网络模型是以线缝端点坐标为样本标签训练获得的；将目标线缝的端点坐标相互连接，获得目标线缝。使用以线段端点为样本标签训练获得的神经网络模型，对待处理图像中的线缝端点坐标进行检测，并将检测出来的目标线缝的端点坐标相互连接，从而获得目标线缝，避免了使用红外探边传感器只能检测到材料外边沿的情况，有效地识别出待缝材料在缝制时的线缝
一种检测方法装置电子设备存储介质

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