专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111649692.9有效
  • 李国伟 - 深圳创维数字技术有限公司
  • 2021-12-29 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质,其中,方法包括:每隔预设时长获取障碍物信息对应的多个障碍物点;获取各个圆与预设直线的交点对应的交点坐标;在各个交点坐标中,确定多个圆中车辆左侧圆对应的第一目标交点坐标,以及车辆右侧圆对应的第二目标交点坐标;基于所述第一目标交点坐标以及所述第二目标交点坐标,调整所述车辆的行驶状态。本发明通过定时根据第一目标交点坐标以及第二目标交点坐标调整车辆的行驶速度以及方向,使得车辆能够按照第一目标交点坐标以及第二目标交点坐标进行避障,提升了车辆避障过程中的灵活性,使得车辆可以近距离避开该障碍物
  • 车辆控制方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]一种断层多边形绘制图自动校正方法及装置-CN201811069856.9有效
  • 李昂;张丽艳 - 中国地质调查局沈阳地质调查中心
  • 2018-09-13 - 2023-02-24 - G06T11/20
  • 本发明公开了一种断层多边形绘制图自动校正方法及装置,包括:获取断层多边形与主测线之间的第一交点坐标,以及与联络测线之间的第二交点坐标;分别确定两个端点对应的平面坐标;获取与两个端点连接后的第一直线对应的预设数量的法线;确定相邻第一交点和第二交点之间的第二直线与与第二直线相交的法线之间的第三交点;当确定第三交点位于相邻的第一交点和第二交点之间时,保存第三交点;统计所有的第三交点坐标,并分为对称的上盘点坐标和下盘点坐标确定对称的上盘点坐标和下盘点坐标之间的间距;以最大间距为基准间距,按照预设规则降低基准间距后,调整对称样点对纵坐标;采用重采样方法加密后进行平滑处理,获取最终的断层多边形会制图。
  • 一种断层多边形绘制自动校正方法装置
  • [发明专利]一种DH模型参数测算方法、装置及系统-CN202210184890.0有效
  • 文洋;赵佳伟;王伟;高海丰;张瑞康 - 苏州康多机器人有限公司
  • 2022-02-28 - 2023-02-03 - G01B21/04
  • 本发明所述的DH模型参数测算方法,包括:获取关节轴线上圆的圆心坐标;当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时,根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点坐标,根据所述空间异面直线交点坐标确定所述空间异面直线交点到所述关节轴线上的垂足坐标,根据所述垂足坐标确定关节连杆长度;当所述关节轴线之间无交点时,根据所述圆心坐标确定所述关节连杆长度。当关节轴线交点为空间异面直线交点时,通过算法将连杆长度和连杆偏距更逼近真实值,减小了因结构装配导致关节轴线异面相交计算交点模长带来的参数误差,从而提高了参数测算精确度,准确计算DH模型参数。
  • 一种dh模型参数测算方法装置系统
  • [发明专利]一种网页表格转PDF文件的方法-CN202310348400.0有效
  • 王心安 - 北京智麟科技有限公司;智麟科技有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-06-16 - G06F40/157
  • 本发明涉及网页内容转换技术领域,尤其涉及一种网页表格转PDF文件的方法,根据网页表格的表格线交点坐标的数量确定的网页表格的结构复杂度计算选取表格线交点坐标坐标数量占比,根据结构复杂度和坐标数量占比确定的坐标间连线的连贯度检测参量选取合适的检测步长,以及根据坐标数量占比选取相邻的表格线交点坐标的检测交点坐标范围,提取检测交点坐标范围的表格线交点坐标坐标间连线,并根据检测步长对坐标间连线进行检测,获得网页表格的坐标间连线的连贯度,并根据坐标间连线的连贯度确定的等比例缩放系数对网页表格进行等比例缩放
  • 一种网页表格pdf文件方法
  • [发明专利]车位状态自动检测方法-CN201310092417.0有效
  • 郝宗波;桑楠;黄园刚 - 电子科技大学
  • 2013-03-21 - 2013-07-10 - G08G1/14
  • 本发明提供一种基于实现自动车位坐标自动识别的车位状态检测方法。车位状态自动检测方法,包括步骤:提取背景图像轮廓;在提取到的背景图像轮廓中进行直线检测;提取非垂的直线;延长直线,求直线与帧图像之边的两个交点坐标;将所有与帧图像之边具有相同的两个交点的直线划分在同一直线组中,再合并同组直线得到车位的边线信息;计算帧图像中各边线间交点坐标作为车位交点坐标,并合并邻近的车位交点坐标,将合并处理后得到的车位交点坐标为最终确定的车位坐标信息进行保存。本发明实现车位坐标自动检测,再通过特征匹配方式实现对特定车位状态信息的判定。
  • 车位状态自动检测方法
  • [发明专利]高炉的落料轨迹的量测方法-CN201110183520.7无效
  • 陈彦廷;郭士纲;萧嘉贤;杜宪文 - 中国钢铁股份有限公司
  • 2011-07-01 - 2013-01-02 - G01C11/00
  • 利用光束在高炉内形成包含至少四个网格交点的网格平面。利用摄影机拍摄高炉内部,以获得网格平面的影像。在高炉的机械图上定义出数个交点分别对应于网格交点。计算这些交点坐标与对应的网格交点坐标之间的对应参数。从影像中取得料流的外缘亮点坐标与内缘亮点坐标。利用对应参数,分别计算外缘亮点坐标与内缘亮点坐标在机械图中的对应外缘亮点坐标与对应内缘亮点坐标。分别对对应外缘亮点坐标与对应内缘亮点坐标进行曲线拟合处理,以获得料流的外缘轨迹曲线与内缘轨迹曲线。
  • 高炉轨迹方法
  • [发明专利]经纬轴网方柱快速放线的方法-CN202011049130.6在审
  • 胡俊;董德松;朱益华;程磊 - 中国一冶集团有限公司
  • 2020-09-29 - 2021-02-09 - E04G21/18
  • 本发明提出了一种经纬轴网方柱快速放线的方法,包括:步骤一:确定最小半径的纬线与经线的交点坐标、以及最大半径的纬线与经线的交点坐标;步骤二:根据所述交点坐标绘制经过两所述交点坐标的经线;步骤三:确定最小半径的纬线和最大半径的纬线之间的纬线与经线的交点,并确定经过该交点绘制经过该交点处纬线的切线;步骤四:根据该交点上方柱与所述切线和经线之间的位置关系,放出所述方柱的边线。本发明采用钢尺精确测距,测出中间纬线与经线的交点,用丁字尺的角对准经纬线的交点,长边与经线重合,画出纬线与经线的交点处的切线,避免了采用经纬仪或全站仪器在每个交点上测设切线的繁重工作量。
  • 经纬轴网方柱快速放线方法

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