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[发明专利]一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法-CN202310595599.7有效
发明人：丘建栋;罗舒琳;朱泽雄;李细细;叶亮 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提出一种面向特速公路的车路协同视距拓展方法，属于视距拓展技术领域。包括以下步骤：S1.根据车辆信息参数构建安全视距计算模型；车辆信息参数包括：反应距离、制动初始速度、制动反应时间、制动距离、纵向模组系数和重力加速度；S2.根据处理后的车道线、行车视距计算、视距差计算对视距长度进行验算；S3.对实时行车视距不足的车辆进行视距拓展呼叫。解决车路协同条件下，视距拓展的理论方法和数学模型普遍缺乏理论深度的问题，减少视距验算干扰，提高视距验算精度；通过安全视距与动态行车视距差的实时验算，填补运用协同学拓展行车视距的技术空白，有助于解决高速运行条件下车辆行车视距不足问题
一种面向公路协同视距拓展方法

[发明专利]一种室内定位的方法及装置-CN201611127437.7有效
发明人：邓中亮;李程;焦继超;闫小涵;翟晨阳;周巘;林洁;张森杰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置，其中，该方法包括：通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差，再通过待定位点相对于第一发射源的第一到达时间、第二发射源的第二到达时间、第三发射源的第三到达时间，消除该第一非视距误差、第二非视距误差、第三非视距误差，得到第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值，再根据第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值进行定位，在定位时，能够直接从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点对应的非视距误差，并消除该非视距误差，以实现缩短定位时间。
一种室内定位方法装置

[发明专利]一种视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法-CN200910310109.4无效
发明人：徐枫;刘平西 -专利权人：贵州贵航无人机有限责任公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种视距测控无人机不需中继站作视距外任务侦察的方法，该方法在视距测控无人机上预先装好视距外任务侦察航线，视距测控无人机进入视距外任务区域后按预定航路飞行，并程控开启任务设备开始侦察，侦察图像存储在机载图像记录设备中；侦察任务完成后，程控关闭任务设备，视距测控无人机按预定航路返航进入视距测控区域，将机载图像记录设备中存储的视距外侦察图像数据下传给地面站。本发明不仅能保证视距测控无人机具有视距外作任务侦察的能力和灵活性，而且具有视距测控无人机系统不需中继站，系统简洁和成本低廉等优点。
一种视距测控无人机中继站任务侦察方法

[发明专利]井下设备多遥控端操作平台-CN202210772706.4在审
发明人：王尚顺;王为民 -专利权人：深圳市善能物联网科技有限责任公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：一种井下设备多遥控端操作平台，超视距远程操作台、视距操作遥控器与井下设备控制柜之间通过收发多个心跳包来实现井下设备受控状态的切换；井下设备PLC可编程控制器与超视距远程操作PLC可编程控制器通过网络协议实现相互通讯；井下设备PLC可编程控制器与视距操作遥控器的视距遥控接收器通过CAN总线连接；视距遥控接收器与视距操作遥控器的视距遥控发射器通过射频通讯；井下设备PLC可编程控制器接收到来自超视距远程操作台、视距操作遥控器的控制信号本发明支持超视距控制模式与视距遥控模式在操作端切换，设备可以被视距操作员与超视距操作员协同控制，保障了工作效率与工作安全。
井下设备遥控操作平台

[发明专利]视距与非视距混合环境中基于到达时间差的稳健定位方法-CN201610972773.5有效
发明人：王刚;王伟;张帆;李有明 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了视距与非视距混合环境中基于到达时间差的稳健定位方法，其将视距环境下的距离差测量模型和非视距环境下的距离差测量模型分开处理，建立最坏情况下的鲁棒最小二乘问题，同时又针对非视距环境下的参考路径为视距且普通路径为非视距和参考路径为非视距且普通路径为视距两种情况设计特定的约束，实现具体情况具体分析，充分利用了路径的状态信息；其针对视距环境下的距离差测量模型处理与非视距环境下的距离差测量模型处理的不平衡性问题，基于视距与非视距环境下定位精度的差异设计了一个有效的权值，将最坏情况下的鲁棒最小二乘问题调整为加权最小二乘问题，使得视距路径的作用得到充分发挥，从而使得定位精度得到了进一步的提升。
视距混合环境基于到达时间差稳健定位方法

[发明专利]一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统-CN201510284931.3有效
发明人：王刚;何杰;徐丽媛;徐诚;王沁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，
一种基于视距别的 toa 测距误差纠正方法系统

[发明专利]一种非视距物体的成像方法和电子设备-CN202010152946.5有效
发明人：曾昆;余子明;何佳;王光健 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/62 文献下载
摘要：本申请提供一种非视距物体的成像方法和电子设备，该方法包括：检测到第一输入操作；响应于该第一输入操作，生成第一图像数据，第一图像数据是第二图像数据和第三图像数据融合得到的非视距物体的成像数据，第一图像数据包括非视距物体和视距物体之间的位置信息，其中，第二图像数据是光学摄像头采集的视距物体的成像数据，第三图像数据是电磁传感器采集的非视距物体的成像数据。该方法可将视距物体的图像数据与非视距物体的图像数据进行融合，获得第一图像数据，该第一图像数据包括非视距物体相对视距物体的位置信息，能够使得非视距物体在成像空间内更加清晰。
一种视距物体成像方法电子设备

[发明专利]创建视距集合的方法和视距采集装置-CN201880066657.4在审
发明人： M·贝德贝克;F·佩尔科费尔;F·格拉夫 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于创建视距集合(9)的方法，在该方法中执行以下步骤：确定至少一辆机动车(1)的当前位置(2)；确定在当前位置(2)处的当前视距(4)，该视距描述机动车(1)的驾驶员能看到前方道路(3)上多远的距离；将视距(4)从机动车(1)传输至视距采集装置(8)；基于所传输的视距(4)创建视距集合(9)；预先确定在该位置(2)处的预期的视野障碍变化(12)；以及基于预先确定的视野障碍变化(12)调整来自视距集合(9)的视距(4)。
创建视距集合方法采集装置

[发明专利]超视距增强显示系统以及方法-CN202310474251.2在审
发明人：赵开勇 -专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟增强显示技术领域，提供了一种超视距增强显示系统以及方法，其中，超视距增强显示系统包括虚拟系统以及空间感知系统；通过空间感知系统采集本地的本地数据以及超视距位置的超视距数据，并将所述本地数据以及超视距数据发送至所述虚拟系统；在通过虚拟系统将所述本地数据转化为本地虚拟数据，以及将所述超视距数据转化为超视距虚拟数据；将所述本地虚拟数据以及所述超视距虚拟数据进行叠加，并进行显示。实现了将超视距数据与本地数据叠加并进行显示。
视距增强显示系统以及方法

[发明专利]一种可测视距的眼镜-CN201110242346.9无效
发明人：魏玉霞 -专利权人：魏玉霞
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼镜，特别公开了一种可测视距的眼镜。该可测视距的眼镜，包括眼镜体，矫正测视距仪，其特征是：眼镜体眼镜腿上装有矫正测视距仪，矫正测视距仪内装有距感芯片，距感芯片后部装有振动装置，矫正测视距仪前端装有测距探头，矫正测视距仪后部装有电子片，距感芯片与振动装置
一种视距眼镜

[发明专利]基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法-CN202210618342.4在审
发明人：于斌;王书易;毛成洋;陈小虎 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法，包括：获取智能驾驶车辆行驶工况信息；根据传输衰减作用计算等效大气衰减系数函数；根据等效衰减系数函数计算虚拟仿真激光雷达方程中的等效大气透射率函数；根据智能驾驶车辆信息计算不同驾驶自动化等级的智能驾驶车辆的需求行车视距；根据供给行车视距和需求行车视距建立智能驾驶车辆在恶劣天气条件下视距失效的可靠性功能函数，利用可靠度随机模型计算视距安全风险概率；将视距安全风险概率与视距安全风险阈值比较，对视距安全进行评估。本发明有助于定量化评估不同道路线形智能驾驶车辆恶劣天气视距安全风险，为智能驾驶车辆系统预警的设计优化领域提供理论参考。
基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全方法

[发明专利]一种定位节点的方法及装置-CN201310382131.6有效
发明人：邓中亮;赵晓红;张能元;谢飞鹏;魏鹏;阮凤立;安倩;李序;王克己 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：该方法包括：接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；根据待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从数据库中选择标校点；根据选择的每个标校点的每一路非视距和待定位节点的每一路非视距，分别计算选择的每个标校点的每一路非视距的权值；根据选择的每个标校点的每一路视距、选择的每个标校点的每一路非视距和选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算待定位节点的每一路非视距误差；根据待定位节点的每一路非视距误差和待定位节点的每一路非视距
一种定位节点方法装置

[发明专利]在无线环境中估计两个设备之间的距离的方法和系统-CN201410059778.X有效
发明人：王东冰;孙琰;笪斌;王炜;张银东 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：公开了一种确定无线环境中第一设备与第二设备之间的距离的方法和系统，该方法包括：获得视距（LOS）传播环境下的环境参数；根据视距传播和非视距（NLOS）传播环境下的接收信号强度的抖动量之间的关系，判断第一设备与第二设备之间是视距传播还是非视距传播；根据视距传播环境的环境参数和距离‑损耗模型，计算第一设备与第二设备之间的距离，其中，如果第一设备与第二设备之间是非视距传播，重新计算非视距传播的环境参数，且根据距离‑损耗模型和重新计算的非视距传播的环境参数，修正非视距传播的第一设备与第二设备之间的距离。
非视距环境参数视距传播传播环境损耗模型无线环境重新计算传播视距环境系数设备位置室内环境抖动量修正

[发明专利]基于交互多模型的非视距误差消除方法-CN201811503156.6有效
发明人：田世伟;李广侠;李思明;吕晶;田宇洋;徐荣;戴卫恒;田湘;刘亚宁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于交互多模型的非视距误差消除方法，其中方法包括如下步骤：分别获取两个平行滤波器针对测距信道中的视距信号和非视距信号的第一测距值和第二测距值，采用滑动窗获取非视距信号在k时刻之前的D个时刻的观测值，根据观测值估计修正第二测距值的非视距误差，生成更新第二测距值，再根据视距信号和非视距信号在k时刻的概率模型、第一测距值和更新第二测距值生成最终测距值。采用本发明，通过引入滑动窗利用当前时刻之前的若干个观测来估计非视距误差的均值和方差，修正非视距误差，可以避免距离估计器因非视距误差产生的偏离，从而可以保证距离估计值的可用性。
基于交互模型视距误差消除方法

[发明专利]一种光学系统虚像视距测量方法-CN202210693206.1在审
发明人：张军;田方旭;李海琦;卢小连 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及虚像视距测量技术领域，更具体地，涉及一种光学系统虚像视距测量方法。本发明的光学系统虚像视距测量方法利用了摄影系统的景深理论、图像清晰度和空间分辨率的概念及检测方法，不仅能对图像清晰度进行判断，减小视距测量的误差，还考虑景深特性，提高虚像视距的测量精度，使视距测量的误差进一步减小
一种光学系统虚像视距测量方法

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