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[外观设计]汉字圆心写字法坐标图-CN00319118.4无效
发明人：高春林;李再昌;朱林;余文新;张长安;房劲松;芦转生;岳嵩;李向华 -专利权人：高春林;李向华
申请日： 2000-05-25 - 公布日： 2001-03-07 - 主分类号： 19-01-P0089 文献下载
摘要：
汉字圆心写字标图

[发明专利]相机的去畸变圆心校正方法、装置、终端设备及介质-CN202111168431.5在审
发明人：龚冰冰 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请适用于相机技术领域，尤其涉及一种相机的去畸变圆心校正方法、装置、终端设备及介质。该方法根据相机的内参和畸变参数，通过去畸变模型对原始圆心坐标进行去畸变，得到去畸变圆心坐标，并根据圆环的半径、相机的外参和去畸变圆心坐标，得到世界坐标系下圆环的世界坐标矩阵表示，将世界坐标矩阵表示投影至图像坐标系下，得到投影后的图像坐标矩阵表示，从而确定图像坐标矩阵表示的几何中心坐标，根据去畸变圆心坐标与几何中心坐标之间的误差，校正原始圆心坐标，实现标定前对原始圆心坐标的校正，提高了后续使用校正后原始圆心坐标进行标定的精度
相机畸变圆心校正方法装置终端设备介质

[发明专利]测量划线方法-CN202210041330.X在审
发明人：闫志伟;闫晨阳;梁爱娥;闫星月;李树宝;李春田;智伟平;郭高军;张宇;郭飞 -专利权人：山西双环重工集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供的测量划线方法，包括：扫描所述待检测工件表面信息，获取所述待检测工件表面上的任意一点坐标。任取所述待检测工件表面上不共线的三个坐标点，并根据三点定圆心原理，求得圆心坐标，并重复计算n次，得到n组圆心坐标。按照上述的求圆心坐标的方法，取每次求得的新的圆心坐标，递归计算m次，最终求得最终圆心坐标。通过按照上述步骤递归计算，n组圆心坐标趋近于一个点，即为最终圆心坐标。通过上述方法，计算精准，同时，m值和n值取值越大，圆心坐标愈加精确。
测量划线方法

[发明专利]基于位置传感器的可容错对位方法、系统、设备及介质-CN202310525162.6有效
发明人：吕品 -专利权人：厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法为将探测的晶圆圆上点坐标的采集坐标输入误差点判断模块进行有效点筛选，并将采集坐标中无效点删除；通过三点求圆心坐标与四点求圆心坐标的方法分别对剩余有效点坐标进行遍历求圆心值，将所有的圆心值x与y对应的坐标相加并取平均即可得到最终的晶圆圆心坐标；将最终的晶圆圆心坐标与正常的圆心值相比得到对应的偏移量，即需要校正的距离。本发明能够在传感器的探测存在失步、无法取得某些坐标点的情况下，依然可以对晶圆圆心的坐标进行精确的计算，可以进一步保证圆心计算过程中的准确性，减少晶圆圆心计算过程中的误差。
基于位置传感器容错对位方法系统设备介质

[实用新型]口腔全景曲面断层X射线机轨迹板-CN200620025174.4无效
发明人：陆明 -专利权人：天津市精工医疗设备技术有限公司
申请日： 2006-01-19 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：口腔全景曲面断层X射线机轨迹板，在轨迹板上设有轨迹滑道，其特征是：以轨迹板上圆孔中心为坐标原点，轨迹滑道的外曲线由13段弧首尾顺序相切构成，其中：第一段弧圆心坐标－5.5mm，－2mm，弧半径83mm；第二段弧圆心坐标135.5mm，－25.833mm，弧半径60mm；第三段弧圆心坐标－7.5mm，－26mm，弧半径83mm；第四段弧圆心坐标－22.841mm，－18.675mm，弧半径100mm；第五段弧圆心坐标－30mm，0mm，弧半径120mm；第六段弧圆心坐标2mm，34.424mm，弧半径167mm；第七段弧圆心坐标－31.291mm，1.247mm，弧半径120mm；第八段弧圆心坐标22.5mm，－3.5mm，弧半径174mm；第九段弧圆心坐标8mm，0mm，弧半径159.2mm；第十段弧圆心坐标30.751mm，1.892mm，弧半径182mm；第十一段弧圆心坐标－63.991mm，－11.326mm，弧半径186.5mm；第十二段弧圆心坐标13.453mm，39.261mm，弧半径178.7mm；第十三段弧圆心坐标0mm，－8mm，弧半径85.5mm。
口腔全景曲面断层射线轨迹

[发明专利]基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法-CN202310617063.0在审
发明人：李金凑;朱燚威;王文峰;付鹏飞;孙袁 -专利权人：海宁弘德机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法，包括以下步骤：S1：建立工件坐标系，探测圆上三点并计算三点坐标；S2：根据三点坐标计算圆心坐标；S3：计算圆心坐标和理论圆心坐标偏差，对圆心坐标进行补正；S4：基于补正后的圆心坐标进行工件加工。
基于程序卧式加工中心三点探圆纠偏方法

[发明专利]点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210964575.X有效
发明人：盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
坐标提取方法装置设备存储介质

[发明专利]圆拟合方法-CN200810037112.9无效
发明人：李颢;刘铭星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-05-08 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明首先定义了一个以待拟合圆的圆心横坐标、圆心纵坐标和待拟合圆的半径为变量的测度函数。将已知样点的横坐标的平均值、纵坐标的平均值分别作为圆心横坐标、圆心纵坐标的初始值，将半径的初始值取为零。然后反复执行更新步长求取，圆心横坐标、圆心纵坐标和半径更新这一系列步骤，直到更新步长小于设定的阈值为止。本发明快速准确，抗噪声能力强，为相关科技人员提供了一种对圆状物体进行圆拟合的行之有效的方法。
拟合方法

[发明专利]天线位置确定方法及装置-CN202111479531.X有效
发明人：潘凯;刘武当;荆毅 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定可移动设备沿第一方向进行圆周运动所依据的第一圆心，以及可移动设备沿第二方向进行圆周运动所依据的第二圆心；依据第一圆心和第二圆心，确定第一空间直角坐标系；依据第一圆心和第二圆心，控制可移动设备依据移动参数，分别沿第一方向和第二方向进行圆周运动；在天线的天线相位中心跟随可移动设备移动的过程中，获取第二空间直角坐标系中与天线相位中心对应的多个坐标点的坐标；依据多个坐标点的坐标，第一圆心和第二圆心的连线长度确定天线相位中心在第一空间直角坐标系中的坐标，并将天线相位中心在第一空间直角坐标系中的坐标作为天线的位置。
天线位置确定方法装置

[发明专利]一种圆形阵列标定板中圆心像素坐标确定方法-CN202010257084.2有效
发明人：杜泽翰;邓梦璐;章苗红;高一凡 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形阵列标定板中圆心像素坐标确定方法，包括：利用被标定相机拍摄得到包括圆形阵列标定板及其背景的原始图案；对原始图案进行自卷积处理，估算圆形阵列中心坐标；利用旋转直线法测量圆形阵列的倾角；测量圆形阵列相邻圆形的圆心间距；根据所得到的中心坐标、倾角、圆心间距，推演圆形阵列各圆心像素坐标；利用质心法迭代优化各圆心像素坐标。
一种圆形阵列标定圆心像素坐标确定方法

[发明专利]自动批量填充布置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111510618.9在审
发明人：周泉;陈仙阁;李水生;方作为;李新星 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;湖南中建五局绿色市政工程研究中心有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：应用于计算机技术领域，其方法包括：获取待填充区域的边界和待布置物体的等效半径；基于待填充区域的边界和待布置物体的等效半径计算待填充区域内待布置物体的数量N；将N个待布置物体随机放入待填充区域内，获取每个待布置物体的当前圆心坐标；基于等效半径和每个待布置物体的当前圆心坐标，依次计算每个待布置物体受到待填充区域的边界以及其他待布置物体施加的合力，确定每个待布置物体的新的圆心坐标，将新的圆心坐标作为当前圆心坐标，重复该步骤，直到迭代次数达到预设次数，将N个待布置物体的当前圆心坐标确定为目标圆心坐标。
自动批量填充布置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的食品生产日期喷墨字体修复方法-CN201710739774.X有效
发明人：欧卫国;王强 -专利权人：重庆慧都科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的食品生产日期喷墨字体修复方法，读入含有所述生产日期的图像，包括以下步骤：对读入图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行子图分割；寻找每一子图的外边界点数组，绘制最小包围矩阵；计算矩阵的最大内切圆，标记多个子图的圆心坐标点；对多个圆心坐标点分别按横、纵坐标分类，对圆心坐标修正形成新的圆心横、纵坐标；根据新的圆心横、纵坐标到图像坐标零点的距离设置搜索起点与终点，依次连接新的圆心，形成修复后的图像。
一种基于机器视觉食品生产日期喷墨字体修复方法

[发明专利]一种3D四轮定位仪反射标靶及图像识别方法-CN201310289081.7在审
发明人：吕光俊 -专利权人：深圳市圳天元科技开发有限责任公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种3D四轮定位仪反射标靶图像识别方法，其特征在于，摄像机摄取反射标靶图像，依据图像中大圆所在列及行，获取列方向及行方向标识圆圆心坐标直线斜率，依据图像中大圆所在列及行预定位该列及行其余圆心坐标，依据图像中大圆所在列及行的预定位圆心坐标及反射标靶列方向与行方向斜率获取反射标靶其余圆的预定位圆心坐标，依据反射标靶预定位圆心坐标与图像提取的圆心坐标比较，获取与标靶世界坐标配对的图像坐标。
一种定位反射图像识别方法

[发明专利]基于BIM的压力钢管智能安装施工方法、装置及系统-CN202111574838.8有效
发明人：冯飞鸿;贾宗瑜;秦云;刘培峰;王涛;郝俊峰;张鹏军;乔鹏飞;王瑞斌;孙凯;娄运达 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：通过所述基本参数信息结合运用BIM软件建立在真实的地理坐标系下针对所述压力钢管的压力钢管三维模型，利用上述压力钢管三维模型来实现拟合圆心坐标，求取空间拟合圆，最终将拟合圆心坐标与理论圆心坐标对比求取PLC控制器能够解析的参量(即偏差调整参数)，最终再反馈给PLC控制器；这样最终由PLC控制器解析偏差调整参数进行液压顶升设备动态调整，直至拟合出的拟合圆心坐标与理论圆心坐标实现坐标重合。
基于 bim 压力钢管智能安装施工方法装置系统

[发明专利]一种五圆标定板的五圆心标定方法-CN202110339881.X有效
发明人：韩秋坤;李小强;谢桂兵;汪腾;唐德民 -专利权人：上海久航电子有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种五圆标定板的五圆心标定方法，包含以下步骤：步骤S1，采集五圆标定板的清晰图像，标定板中五个圆的生成规则：五个圆为实心圆，以中间圆心为原点作二维直角坐标系，其它四个圆的圆心分别在四个象限区域内，一个象限区域只能有一个圆心，五个圆的半径相同，半径需要满足实心圆没有任何重叠区域且容易识别出圆的轮廓；步骤S2，运用图像算法，对图像进行滤波、找边缘、数学形态学的闭运算处理和找轮廓处理；步骤S3，找到圆心后，每个圆心都有一个水平像素坐标和竖直像素坐标，按照水平像素坐标和竖直像素坐标对五个圆心进行排序，得到两个圆心坐标的排序，然后先定位中间圆的圆心，再根据比较依次定位其它圆的圆心。
一种标定圆心方法

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