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[发明专利]定位结果的评估方法及装置-CN201410766414.5有效
发明人：宋宇轩;蒋敏梅 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位结果的评估方法及装置。所述方法包括：获取定位日志；从所述定位日志中提取GPS定位数据和定位扫描数据；根据定位扫描数据通过定位策略从线下数据库获取通讯定位数据，所述线下数据库包括预存的标准定位数据；依据评测指标将所述通讯定位数据与所述GPS定位数据进行比较得到评估结果。通过本发明实施例的定位结果的评估方法及装置，能够在线下就对未上线的定位服务进行评估，从而得到新旧定位服务的效果对比，同时降低了上线后效果不佳的风险。
定位结果评估方法装置

[发明专利]一种SUPL定位平台获取定位结果的方法-CN200610078508.9有效
发明人：阎晓路 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种SUPL定位平台获取定位结果的方法，关键是，SLP在给目标SET返回的定位请求响应消息中包含了返回定位结果的指示信息；目标SET接收到来自SLP的定位请求响应，确定该响应中指示返回定位结果后，给SLP返回定位结果。应用本发明，可以使SLP在SET－Based定位的情况下也获取到最终的定位结果，避免了在SET定位失败时，SLP的计费记录中却仍然认为这是一个成功定位操作的情况，保证了SLP根据用户是否得到了定位结果能够采用不同的计费策略再有，SLP能够将定位结果递送给第三方。此外，SLP可以缓存目标SET的定位结果，在后续可能的其他的对该目标终端的定位中，可以快速提供满足定位请求Qos的定位结果。
一种 supl 定位平台获取结果方法

[发明专利]定位结果的修正方法和装置-CN201510217537.8有效
发明人：刘敏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位结果的修正方法和装置。所述方法包括：根据定位客户端的定位结果，确定与所述定位结果对应的待选目标区域；根据所述定位客户端的环境特征参数，选取所述待选目标区域中的修正目标区域；根据所述修正目标区域，修正所述定位结果。本发明的技术方案可以将一些用户可感知的明显定位错误(例如，将用户定位至不可达的障碍物区域内)滤除，优化了现有的定位技术，满足了人们日益增长的个性化、准确化的定位需求，极大的提高了用户体验。
定位结果修正方法装置

[发明专利]一种解决小区定位时定位结果漂移的方法-CN200510109102.8有效
发明人：李春艳 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决小区定位时定位结果漂移的方法，根据发生定位结果漂移的小区规划信息，进行如下处理：如果存在相互交叠覆盖的两个或两个以上小区，而导致漂移，当连续两次的定位结果都是与原上报小区相互交叠覆盖的另一小区时，将该另一小区作为定位结果上报，否则继续上报原小区的定位结果。如果移动用户所在位置小区为另一小区覆盖，而导致定位漂移，则选择当前覆盖最大的那个小区作为定位结果。采用本发明所述方法，可以有效抑制定位漂移现象，提高定位的准确性，尤其对于业务区变化时上报可以有效减少上报信息的数量，而对于周期上报定位结果避免了临近时间定位结果的漂移。
一种解决小区定位结果漂移方法

[发明专利]定位结果显示方法及装置、电子设备-CN201710117934.7在审
发明人：骆艳飞;张亮;伍亮雄 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本公开是关于一种定位结果显示方法、装置及电子设备。所述定位结果显示方法包括根据地理位置特征，识别来自通信对端的消息中包含的符合所述地理位置特征的文本片段；将识别到的所述文本片段显示为可点击文本；在监听到通过所述可点击文本触发的定位事件时，显示所述可点击文本在地图页面内的定位搜索结果
定位结果显示方法装置电子设备

[发明专利]定位结果的置信度评估方法及装置-CN202310861446.2在审
发明人：王思琦 -专利权人：上海移辰科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位结果的置信度评估方法及装置，其中，该方法通过获取定位设备上的两个卫星定位天线分别采集的卫星定位数据，再结合两份卫星定位数据分别计算定位结果并得到两个定位结果之间的定位误差，根据定位误差以及预先测量出的天线基线长度得到对定位设备进行定位的目标定位结果的置信度评估结果，从而解决了相关技术中未对定位结果的置信度进行评估的问题，使得用户能够及时了解设备的定位结果的可信度。
定位结果置信评估方法装置

[发明专利]一种定位结果滤波方法及装置-CN201210154360.8有效
发明人：邓中亮;尹露;杨磊;席岳;刘竞超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
一种定位结果滤波方法装置

[发明专利]定位调整方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110996546.7有效
发明人：司江波 -专利权人：西安广和通无线通信有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位调整方法、装置、电子设备和存储介质，应用于数据处理技术领域，其中，方法包括：获取对目标对象的定位集合，定位集合中包括至少两个定位结果；确定目标对象的初始定位结果；根据目标定位结果和当前定位结果，对当前定位结果进行重定位，得到当前定位结果的重定位结果，重定位结果到目标定位结果的距离小于当前定位结果到目标定位结果的距离，目标定位结果包括最近至少一个已进行重定位的定位结果、最近至少一个已进行重定位的定位结果的重定位结果、或初始定位结果，当前定位结果为定位集合中未进行重定位的定位结果中的任意一个；基于每个定位结果的重定位结果，确定目标对象的最终定位结果。
定位调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法-CN201510111831.0有效
发明人：来奇峰;魏东岩;公续平;张晓光;陈夏兰;李祥红;李雯;袁洪;徐颖 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计算获得筛选卫星定位结果的条件公式，去除精度差的定位结果，保留精度高的结果对气压测高结果进行校准，因此可实现高精度、连续的高程定位，定位精度优于卫星定位高程精度和气压测高精度，可达到1m
利用卫星定位信息实时校准气压测高结果高程方法

[发明专利]基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法-CN201410843377.3有效
发明人：刘振广;黄步添;焦颖颖;邢兰涛;郑博仑;王毅;鲍宗亮 -专利权人：杭州云象网络技术有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，按照定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到定位结果，当定位次数达到预设的次数阈值时，对每次定位结果进行验证，验证时以本次定位结果和历史定位轨迹中若干个定位结果作为定位集合，计算并比较定位集合中各个定位结果的置信度：若本次定位结果的置信度最低，且小于设定的置信度阈值，则舍弃本次定位结果；否则，认为本次定位结果有效并添加至历史定位轨迹，剔除定位集合中置信度最低且小于置信度阈值的定位结果该室内定位方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够对定位结果进行验证，去除历史定位轨迹中错误的定位结果，费用低廉定位精度高。
基于地磁场历史定位轨迹室内方法

[发明专利]一种定位方法和定位装置-CN201110251124.3有效
发明人：阳光 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种定位方法和定位装置，定位方法包括：步骤11，获取利用第一定位方式得到的原始定位结果；步骤12，获取与所述原始定位结果对应的第一校正值；步骤13，利用所述第一校正值对所述原始定位结果进行校正，得到最终定位结果。其中：所述第一校正值根据第一定位结果和第二定位结果得到；所述第一定位结果为利用第一定位方式定位得到的结果；所述第二定位结果为利用定位精度高于第一定位方式的第二定位方式定位得到的结果。本发明提高了定位精度。
一种定位方法装置

[发明专利]一种关于多区域UWB信号的定位修正方法及装置-CN202211242772.7在审
发明人：王锦文;麦全深;陈秋燕;卢孝华;姜胜昌 -专利权人：浩云科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于多区域UWB信号的定位修正方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取关于多基站区域的初始定位结果，所述初始定位结果是在包含多个基站的区域内获取每个基站对应的定位结果后，从多个所述定位结果筛选信号强度最大的定位结果；计算所述初始定位结果对应的运动速度值，并对所述运动速度值滤波，得到滤波定位结果；采用预设的历史定位结果对所述滤波定位结果进行修正，得到多区域的目标定位结果。本发明可以在获取每组基站的定位结果并筛选信号强度最大的定位结果后，依次对强度最大的定位结果进行滤波和修正等处理，以避免发生定位漂移的现象，提高定位的准确率。
一种关于区域 uwb 信号定位修正方法装置

[发明专利]一种定位结果校准方法、装置和设备-CN202011398608.6在审
发明人：李宁;周光海;林显豪;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备，涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区，方法包括：分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果；根据多个定位结果的生成时刻，从多个定位小区中选择参考小区，并将参考小区的定位信息作为参考定位信息，将参考小区的定位结果作为参考定位结果；根据多个定位信息与参考定位信息，对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程，确定目标定位小区；将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。
一种定位结果校准方法装置设备

[发明专利]一种视觉与惯性联合定位方法-CN201711122305.X有效
发明人：黄广宁;林欢 -专利权人：杭州德泽机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体地说，涉及一种视觉与惯性联合定位方法。本发明通过视觉定位结果结合惯性元件姿态结果推算预测定位结果，在新的视觉定位结果出现时，对所述新的视觉定位结果与所述预测定位结果进行一致性判断。当所述新的视觉定位结果与所述预测定位结果具有一致性时，对新的视觉定位结果以及其后一段时间内推算的新的预测定位结果与预测定位结果进行姿态融合，取融合后的姿态作为定位结果输出。本发明通过一致性判断和姿态融合使得定位的实时性和精度更高、定位结果更加平缓。
一种视觉惯性联合定位方法

[发明专利]基于无线自组网的节点定位方法及装置、电子设备、介质-CN201910532216.5有效
发明人：史宝玉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线自组网的节点定位方法，包括：进行初始定位，得到目标节点的第一定位结果；根据所述第一定位结果，以及所述无线自组网中其他节点的第二定位结果，确定所述第一定位结果是否存在定位误差；其中，所述第二定位结果包括准确定位的第二定位结果和存在定位误差的第二定位结果；若所述第一定位结果存在定位误差，则根据所述准确定位的第二定位结果，计算得到所述目标节点的第三定位结果。本发明还公开了一种基于无线自组网的节点定位装置、电子设备和存储介质。
基于无线组网节点定位方法装置电子设备介质

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