专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于定位系统的图像目标滤除方法及系统-CN202110274561.0在审
  • 黄振飞;韩自营;刘丹 - 中原动力智能机器人有限公司
  • 2021-03-15 - 2021-06-11 - G06T7/70
  • 本发明涉及一种基于定位系统的图像目标滤除方法及系统,方法包括以下步骤:获取地图数据,在地图数据上划分目标区域和非目标区域;检测地图数据中的目标,获取在相机坐标系下目标的底部的中点的坐标;根据在相机坐标系下目标的底部的中点的坐标计算在局部坐标系下目标的底部的中点的坐标;根据在局部坐标系下目标的底部的中点的坐标和地图数据计算在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标;判断在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标是否在非目标区域;若在全局坐标系下目标的底部的中点的坐标在非目标区域内,则滤除目标。通过上述坐标变换,判断目标是否在非目标区域内,提升了目标滤除的准确度,解决了现有图像目标滤除方法准确度不高的问题。
  • 一种基于定位系统图像目标方法
  • [发明专利]一种基于机器视觉的机器人焊接过程中的坐标系传递方法-CN202210999199.8在审
  • 熊雪晖;白立旺;徐涛 - 苏州瑞威盛科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-11-11 - G06T7/73
  • 本发明提供一种基于机器视觉的机器人焊接过程中的坐标系传递方法,寻址工站通过相机对目标物体进行拍照,将目标物体上的标志点姿态建模得到目标物相对于标志点坐标系的坐标目标坐标系和伺服坐标系的偏移角度使目标物体坐标系与伺服坐标系对齐;坐标系统一后的目标物体以主标志点为原点的坐标并存至数据库供焊接工站请求数据;焊接工站通过相机对标志点拍照,目标物体在机器人坐标系下定位;消除目标坐标系和机器人坐标系的偏移角度使目标物体坐标系与机器人坐标系对齐;请求寻址工站目标坐标数据;获取振镜、相机、机器人联合标定;寻址工站目标坐标转换到焊接工站目标坐标;焊接工站目标坐标转换到振镜坐标系下,目标点定位焊接。
  • 一种基于机器视觉机器人焊接过程中的坐标系传递方法
  • [发明专利]晶圆的测试方法、装置、设备和存储介质-CN202011536753.6有效
  • 王善屹 - 华虹半导体(无锡)有限公司
  • 2020-12-23 - 2022-07-05 - H01L21/66
  • 本申请公开了一种晶圆的测试方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取目标晶圆的测试键坐标;获取目标晶圆的异常坐标,异常坐标是根据与目标晶圆相同的晶圆的测试结果所统计的坐标;根据测试键坐标、异常坐标目标晶圆的坐标地图上确定目标测量区域,目标测量区域包括测试键坐标,以及异常坐标坐标地图中重叠的坐标;对目标测量区域进行晶圆测试。本申请通过根据测试键坐标、异常坐标目标晶圆的坐标地图上确定目标测量区域,控制晶圆测试设备的探针,对位于晶圆测试设备的载片台上的目标晶圆上的目标测量区域进行晶圆测试,由于不需要对目标晶圆上所有的区域进行测量
  • 测试方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种目标定位方法及装置-CN202210223332.0在审
  • 徐兴强;廖曦文;王云峰 - 中国科学院微电子研究所
  • 2022-03-07 - 2023-09-19 - G01S13/42
  • 本申请实施例提供了一种目标定位方法及装置,包括向目标发射探测信号并接收回波信号,对回波信号进行二维频域变换,得到目标坐标图,目标坐标图中横坐标为到目标的距离,纵坐标为探测信号和回波信号之间的角度,即目标所在的方向,从目标坐标图中多个坐标点对应的回波功率值中确定最大回波功率值对应的目标坐标点,根据目标坐标点对目标进行定位,也就是说,回波功率值越大的坐标点,对探测信号的反射越大,为目标所在位置的概率越大,即回波功率值最大的坐标点为目标所在位置,可以根据回波功率值最大时对应的坐标点确定目标所在位置,同时根据该坐标点快速得知目标所在的方向和与目标之间的距离,实现针对目标在距离和角度两个维度的区分。
  • 一种目标定位方法装置
  • [发明专利]二维超声成像的坐标变换方法及相关装置-CN202210153247.1在审
  • 侯志敏;肖均文;李雪;王淑梅;侯丹丹;刘振忠 - 青岛海信医疗设备股份有限公司
  • 2022-02-18 - 2023-08-29 - G06T7/00
  • 本申请涉及超声图像处理技术领域,尤其涉及二维超声成像的坐标变换方法及相关装置,用以解决相关技术中超声成像坐标变换时扫描坐标和显示坐标转换过程复杂且出错的概率大、测量精度低的问题。首先,针对任意目标点,基于目标点在扫描坐标系中的扫描坐标和第一转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标,并基于目标点的物理坐标和第二转换关系,得到目标点在显示坐标系中的显示坐标;或者,针对任意目标点,基于目标点在显示坐标系中的显示坐标和第三转换关系得到目标点在物理坐标系中的物理坐标,并基于目标点的物理坐标和第四转换关系,得到目标点在扫描坐标系中的扫描坐标。综上,本申请使得超声成像坐标变换过程出错的概率小且测量精度高。
  • 二维超声成像坐标变换方法相关装置
  • [发明专利]自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质-CN202010581630.8在审
  • 邹力;曾子林;张齐新;袁群宝;郑征兵;聂文兵;李方文;于少波 - 邹力
  • 2020-06-23 - 2020-10-30 - G06T11/20
  • 本发明涉及自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质,其方法为,输入原始图像格式地图,并获得原始图像格式地图的相关参数;输入待生成的目标坐标系的相关参数,其中,目标坐标系包括目标直角坐标目标六角格坐标系;根据原始图像格式地图的相关参数和目标直角坐标系的相关参数,对输入的原始图像格式地图进行裁剪,生成目标地图图像;在目标地图图像中,根据目标直角坐标系的相关参数自动绘制目标直角坐标系;基于绘制好的目标直角坐标系,根据目标六角格坐标系的相关参数自动绘制目标六角格坐标系。本发明自动绘制生成的直角坐标系和六角格坐标系都针对同一目标地图,存在正确的关联关系,且自动绘制,省时省力,不易发生错误。
  • 自动绘制推演地图坐标系方法系统计算机介质
  • [发明专利]联合标定方法及装置、目标对象检测方法、系统及装置-CN201910305730.5有效
  • 汤琦 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2019-04-16 - 2023-06-27 - G01S7/40
  • 本申请提供一种目标对象检测方法及装置,包括:在车载相机采集的图像中检测车辆周围的图像目标,获取各图像目标在图像中的坐标,针对每个图像目标,根据该图像目标在图像中的坐标和用于图像坐标系向毫米波雷达坐标系转换的变换矩阵确定在毫米波雷达坐标系中的坐标,并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的能量图中的能量,同时根据该图像目标在图像中的坐标信息和用于图像坐标系向激光雷达坐标系转换的变换矩阵确定该图像目标在激光雷达坐标系中的坐标,并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的高度图中的高度;根据能量和高度从图像目标中筛选满足条件的目标对象,以将误检的目标对象剔除,提高目标对象检出准确度。
  • 联合标定方法装置目标对象检测系统

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