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[发明专利]一种页岩气井标准化测试产量的计算方法-CN202210764894.6有效
发明人：庞进;刘洪;吕泽宇;王繁;霍俞辰;卢宇;易军;周伟 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及岩气开发技术领域，具体涉及一种页岩气井标准化测试产量的计算方法，包括使用油嘴采集测试动态数据；基于测试动态数据得到初始时刻动态数据和结束时刻动态数据；基于初始时刻动态数据和结束时刻动态数据，利用气液多相管模型分别计算初始时刻井底流压和结束时刻井底流压；基于初始时刻井底流压和结束时刻井底流压利用瞬时无阻流量计算公式计算初始时刻瞬时无阻流量和结束时刻瞬时无阻流量；基于初始时刻瞬时无阻流量和结束时刻瞬时无阻流量计算初始时刻标准化产量和结束时刻标准化产量；基于初始时刻标准化产量和结束时刻标准化产量计算标准测试产量，解决了现有的产量测试方法对各井的测试标准不一致的问题。
一种页岩气井标准化测试产量计算方法

[发明专利]膜基系统屈曲模拟的方法、设备、计算机设备和存储介质-CN201911399657.9在审
发明人：冯雪;周涛;付浩然;陈颖 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了膜基系统屈曲模拟的方法、设备、计算机设备和存储介质，其中，根据薄膜的初始特征矩阵和初始位移得到初始加速度，根据时间步长，得到积分常数，根据初始刚度特征矩阵和积分常数，得到t时刻的等效刚度矩阵，根据初始等效力特征矩阵、初始速度、积分常数和初始加速度得到t时刻的等效力向量，根据t时刻的等效刚度矩阵和t时刻的等效力向量，得到薄膜t时刻的位移增量，根据初始位移和t时刻的位移增量得到t时刻的位移，根据t时刻的位移增量、初始速度和初始加速度得到t时刻的加速度和t时刻的速度，解决了应用Green应变张量进行计算导致柔性电子器件的理论数值与实际情况偏差较大的问题，提高了柔性电子器件理论数值计算的准确度。
系统屈曲模拟方法设备计算机存储介质

[发明专利]导航定位方法及装置-CN201610608218.4有效
发明人：秦岭;曾莉芳 -专利权人：宁波芯路通讯科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种导航定位方法及装置，所述方法包括：在预设时间段内，基于车辆在初始时刻接收到的GPS定位卫星发射的GPS信号，确定所述车辆在初始时刻的第一初始位置的信息，并基于车辆在初始时刻接收到的移动基站发送的定位信号，确定所述车辆在所述初始时刻的第二初始位置的信息；基于所获取的车辆在前一时刻的最终位置的信息，以及当前时刻测量得到的里程计测量值和方位角测量值，计算得到所述车辆在当前时刻的估算位置的信息；将所述车辆在初始时刻的第一初始位置、第二初始位置和计算到的车辆在当前时刻的估算位置进行融合，得到所述车辆在当前时刻的最终位置。
导航定位方法装置

[发明专利]一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的初始对准方法-CN202110080286.9有效
发明人：罗亚荣;游盛勇;胡建朗;郭迟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的新型初始对准方法。导航系统获取初始化时刻载体的纬度、经度，不同时刻载体的纬度、经度，传输至微处理器；IMU模块采集相邻时刻的角速度增量信息和速度增量信息，传输至微处理器；微处理器选取合适的初始对准结束时刻，计算初始对准开始时刻到初始对准结束时刻载体的真实位置增量向量；将相邻时刻的角度和速度增量信息通过机械编排算法从而获得初始对准结束时刻载体的纬度和经度估计值，后计算初始对准开始时刻到初始对准结束时刻载体的位置增量向量估计值；计算得到航向误差角；微处理器将获得的航向误差角反馈回捷联惯性导航系统，实现导航系统的初始对准。本发明提高了惯性导航系统初始对准精度。
一种面向低速运动载体 mems imu 初始对准方法

[发明专利]一种用于车辆移动轨迹估计的处理方法及相关装置-CN202011292796.4在审
发明人：费再慧;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：该方法包括：获取初始时刻车辆的初始定位数据；根据初始定位数据，确定在初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度；获取在初始时刻加速度计的前进轴的输出数据以及陀螺仪的旋转轴的输出数据；根据初始时刻加速度计的前进轴的输出数据、陀螺仪的旋转轴的输出数据，以及初始时刻车辆的经度方向速度和纬度方向速度，确定下一时刻车辆的经度方向位移、纬度方向位移、经度方向速度和纬度方向速度；根据初始定位数据、下一时刻车辆的经度方向位移和纬度方向位移，确定车辆由初始时刻移动至下一时刻的移动轨迹。
一种用于车辆移动轨迹估计处理方法相关装置

[发明专利]一种空间目标的初始轨道误差计算方法及装置-CN202010263472.1有效
发明人：李大卫;杨旭;程昊文;金勇 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种空间目标的初始轨道误差计算方法及装置，包括：基于观测数据，计算空间目标在J2000坐标系下的初始轨道以及初始轨道协方差；根据初始轨道与初始轨道协方差，计算空间目标在J2000坐标系下指定时刻的预报位置、预报速度以及在J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差；根据J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，确定在测量坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，以得到指定时刻赤经与赤纬理论预报值的误差，测量坐标系以观测站为原点；根据J2000坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，确定在UNW坐标系下指定时刻的初始轨道协方差，以得到指定时刻在U轴、N轴及W轴方向的预报误差。本公开可以提高初始轨道误差估计的准确度。
一种空间目标初始轨道误差计算方法装置

[发明专利]一种挥发性有机物浓度计算方法、系统、电子设备及介质-CN202310772652.6在审
发明人：李灵娜;马召坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种挥发性有机物浓度计算方法、系统、电子设备及介质，涉及挥发性有机物浓度定量计算领域，该计算方法包括：获取有机物排放源排放的有机物在初始时刻的参数和初始时刻的环境温度；当有机物在初始时刻的温度大于初始时刻的环境温度时，根据体积变化系数、有机物在初始时刻的种类以及种类对应的浓度，确定各种类有机物在第一预设时刻的浓度；当有机物在初始时刻的温度小于等于初始时刻的环境温度时，获取各种类有机物的消亡时刻；根据各种类有机物的消亡时刻，确定时间比值；根据各种类有机物在第一预设时刻的浓度和时间比值，确定各种类有机物在第二预设时刻的浓度。
一种挥发性有机物浓度计算方法系统电子设备介质

[发明专利]电池内阻检测方法及装置-CN201810289552.7在审
发明人：施敏捷;刘叶峰;王中照 -专利权人：苏州精控能源科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：电池内阻检测方法包括：采集电池在初始时刻的内阻测量值R₁；建立初始时刻的电阻序列，初始时刻的电阻序列包括N个元素，其中第1个至第N‑1个元素为内阻初始值R₀，第N个元素为初始时刻的内阻测量值R₁，其中，N为大于等于2的自然数；根据初始时刻的电阻序列确定电池在初始时刻的内阻值。
初始时刻电池内阻检测电阻序列内阻测量电池结果准确率应用场景内阻采集

[发明专利]动态图嵌入方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111084274.X在审
发明人：商彦磊;乔秀全;李秋妍 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种动态图嵌入方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对动态图的目标更新周期，基于上一更新周期初始时刻各边的边活跃度和上一更新周期内各边的被激活次数，确定目标更新周期初始时刻各边的边活跃度；基于目标更新周期初始时刻各边的边活跃度，确定目标更新周期初始时刻各节点的节点活跃度；基于目标更新周期初始时刻各节点的节点活跃度，确定目标更新周期初始时刻各节点对应的初始嵌入向量；基于各更新周期初始时刻各节点对应的初始嵌入向量
动态嵌入方法装置电子设备存储介质

[发明专利]蓄电池容量监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210435511.0在审
发明人：李东杰;高超;何康杰;程晓陆;斯荣;李方硬;肖雨亭;王慧琦;叶晓琪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：首先获取蓄电池在初始时刻产生的初始放电电流值、在初始时刻的初始容量，以及蓄电池在当前时刻产生的当前放电电流值，并根据初始放电电流值和当前放电电流值，确定蓄电池在当前时刻到初始时刻之间的消耗电量，根据初始容量和消耗电量
蓄电池容量监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211177127.1在审
发明人：徐帅;刘勇成;胡志鹏;袁思思;程龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供的一种数据更新方法、及相关设备包括：接收数据流；监测当前时刻与处理函数进程的最近历史初始化时刻之间的时间间隔；处理函数进程的最近历史初始化时刻为距当前时刻最近一次成功对处理函数进程进行初始化的时刻；配置信息中包含处理函数进程对应的初始化逻辑；在监测到当前时刻与处理函数的最近历史初始化时刻之间的时间间隔不小于预设时间间隔阈值时从数据库的配置信息中获取处理函数进程对应的当前初始化逻辑；利用当前初始化逻辑更新最近历史初始化逻辑，并通过当前初始化逻辑对处理函数进程进行初始化；通过以当前初始化逻辑初始化后的数据处理进程对数据流进行处理，以此提供了一种可以随时更新数据且更新后不需要重启的方案。
数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310825870.1在审
发明人：王晓锐 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取机器人在初始位置处采集到的初始环境数据、机器人从初始位置出发后的移动过程中机器人在各时刻采集到的实时环境数据和实时朝向角度；根据各时刻下的实时朝向角度、初始位置和初始环境数据，获得各时刻下的预测环境数据；将各时刻下的预测环境数据分别与相应的实时环境数据进行投影验证，得到各时刻下的目标投影偏移；根据初始位置与各时刻下的目标投影偏移，获得机器人在各时刻下的当前位置；根据各时刻下的当前位置和初始环境数据进行地图构建
地图构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种动力电池的荷电状态估算方法、装置及电动车辆-CN202010762380.8在审
发明人：黄伟;董莹;陈斯良;钟上友;王宁宁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本公开涉及一种动力电池的荷电状态估算方法、装置及电动车辆，该方法包括：在所述动力电池处于交流自加热的状态下，获取所述动力电池在初始时刻的初始荷电状态；确定所述动力电池在所述初始时刻至所述目标时刻的能量损失；根据所述能量损失，估算所述动力电池在所述初始时刻至所述目标时刻的荷电状态变化量；根据所述荷电状态变化量和所述初始荷电状态，确定所述动力电池在所述目标时刻的目标荷电状态。
一种动力电池状态估算方法装置电动车辆

[发明专利]一种发输电系统运行可靠性评估方法、装置和终端设备-CN202211539070.5在审
发明人：张菁;齐晓光;张倩茅;赵凯林;徐田丰;陈宇;田家辉;张丽洁;董家盛;谢婉莹 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：上述发输电系统运行可靠性评估方法包括：获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流；获取初始时刻与待计算时刻的节点注入功率，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动；若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动和初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流计算待计算时刻的运行可靠性指标。
一种输电系统运行可靠性评估方法装置终端设备

[发明专利]车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质-CN202210392378.5有效
发明人：徐显杰;胡敏智 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道偏离预警方法、装置、控制装置及存储介质，该方法包括：获取初始时刻之后车辆在至少一个预设时刻的车道线距离，初始时刻为接收到初始预警模块发送车道偏离预警信号的时刻；获取车辆在目标时间段的总压线时间，目标时间段为初始时刻到至少一个预设时刻中的最后一个时刻所对应的时间段；根据车辆在至少一个预设时刻的车道线距离和总压线时间，确定车辆是否发生车道偏离。
车道偏离预警方法装置控制存储介质

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