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[发明专利]一种考虑载荷不确定性的流固耦合界面数据传递方法-CN201811043360.4有效
发明人：邱志平;姜南;王晓军;张泽晟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑载荷不确定性的流固耦合界面数据传递方法。该方法考虑流固耦合界面数据传递中流体域载荷不确定性输入，首先构造了载荷不确定性的区间表征，建立了含不确定性的径向基插值函数；基于径向基插值函数，构建了求解待求系数的定解条件；进而，由流固耦合界面流体域物理量的定解条件，完成了含不确定性的待定系数的计算求解；最后，基于固体域物理量与待定系数之间的关系式，推导了数据传递矩阵的数学表达，完成了固体域载荷变化范围和上下界的可信预测，从而实现了流固耦合界面载荷不确定性数据的有效传递
一种考虑载荷不确定性耦合界面数据传递方法

[发明专利]一种基于粗集的多粒度空间方向关系不确定性评价方法-CN201210523515.0有效
发明人：徐丰;牛继强 -专利权人：徐丰;牛继强
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于粗集的多粒度空间方向关系不确定性评价方法。该方法提出从空间方向关系不确定性的来源出发，基于粗集在揭示和表达多层次（或粒度）的空间知识方面具有的优势，在充分分析空间方向关系确立与粗集关系的基础上，根据源目标位置不确定性对空间方向关系不确定性的影响，分别在源目标为点、线、面的情况下定义了源目标的多粒度空间方向关系的粗集表达，并定义了基于知识（方向关系）含量的粗糙度和近似精度来评价多粒度空间方向关系的不确定性，为多粒度空间方向关系不确定性的评价构建提供了一种有效的评价方法
一种基于粒度空间方向关系不确定性评价方法

[发明专利]一种基于不确定性的山丘区水文模型与数据精度匹配方法-CN201710109519.7有效
发明人：叶磊;刘昌军;李昱;常凊睿;吴剑;张弛;翟晓燕;张淼 -专利权人：大连理工大学;中国水利水电科学研究院
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于不确定性分析的山丘区水文预报模型与数据精度匹配方法，包括以下步骤：1)分析某一类型数据精度对模拟的影响；2)基于单独一种数据精度对水文模拟结果的影响分析，选择对结果影响较大的数据精度，采用方差分解方法ANOVA量化水文模拟中诸多数据类型对模拟结果的不确定性贡献，识别影响模拟结果不确定性的来源，找到水文预报模型与数据精度匹配的方案。该方法综合考虑影响水文模型不确定性的因子，并将方差分解方法ANOVA成功应用于水文模型不确定性研究。为全面认识水文模型不确定性的本质和内在规律提供服务，为山洪灾害预报预警工作提供了更有效的建议和参考。
一种基于不确定性分析山丘水文预报模型数据精度匹配方法

[发明专利]考虑混合不确定性的颗粒增强材料构件稳健拓扑优化方法-CN202010239662.X有效
发明人：程锦;陆威;刘振宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合不确定性的颗粒增强材料构件稳健拓扑优化方法。包括以下步骤：考虑使用颗粒增强材料的构件在制造、使用中的不确定性，将样本不充分的外载视为区间不确定性、将样本充足的基体与颗粒材料属性、颗粒增强相在基体中的体积分布视为有界概率不确定性；分别对设计域、颗粒增强相体积分布离散化，设置物理、几何约束，建立稳健拓扑优化设计模型；使用最优准则法迭代求解考虑区间与有界概率混合不确定性的稳健优化设计模型。本发明建立的构件稳健拓扑优化设计模型真实反映实际工程中多源不确定性的分布特性，运用提出的结构性能统计矩估计方法与最优准则法进行求解，能高效获得优化结果，具有很好的工程应用价值。
考虑混合不确定性颗粒增强材料构件稳健拓扑优化方法

[发明专利]一种主动学习图像分类方法和系统-CN201310688907.7有效
发明人：赵朋朋;李承超;吴健;鲜学丰;崔志明 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开一种主动学习图像分类方法和系统，该方法针对原始的未标注图像样本集，首先仅考虑各样本的不确定性，从原始未标注图像样本集中获取不确定性较高的各图像样本，构成最不确定图像样本集；之后，衡量最不确定图像样本集中各样本的代表性，从中获取代表性较高的各样本，组成最具代表性图像样本集；后续对选取的不确定性和代表性较高的样本进行标注、分类器训练，以及利用训练的分类器对目标图像进行分类。可见，本发明采用分层次衡量的方式，首先基于不确定性缩减、筛选样本，之后对不确定性较高的缩减了样本规模的最不确定图像样本集进行代表性衡量，在保证了样本的不确定性和代表性的同时，降低了采样处理时间和工作量，
一种主动学习图像分类方法系统

[发明专利]一种热电联供微网系统中不确定性因素的确定方法-CN201910266508.9在审
发明人：常雨芳;李金榜;陈润;吴锋;段群龙;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种热电联供微网系统中不确定性因素的确定方法。本发明建立系统组件输出矩阵；由系统组件输出矩阵导出只和外部输入相关的外部关系矩阵；建立外部输入总的不确定性矩阵；利用外部输入相关的外部关系矩阵和外部输入总的不确定性矩阵得到系统组件输出的总的不确定性矩阵本发明适用于热电联供微网系统操作策略中的传统操作法，基本负载法,电压负载跟随法，热能负载跟随法等常见的操作策略，能够减少传统不确定性分析方法中复杂的步骤，简洁高效。
外部矩阵不确定性热电联供微网系统不确定性因素关系矩阵输出矩阵输入相关系统组件不确定性分析传统操作法电压负载建立系统负载法导出输出

[发明专利]用于监测电池状态估计器的方法和装置-CN202010953959.2在审
发明人： C.W.万普勒;J.R.麦克达德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：一种用于监测电池的荷电容量的方法和系统包括基于电池的电流、电压和温度来确定预测荷电容量和第一不确定性参数，其中，预测荷电容量通过执行荷电容量劣化模型来确定。还通过执行荷电容量更新例程来确定电池的测量荷电容量和相关联的第二不确定性参数。基于预测荷电容量和测量荷电容量来确定电池的荷电容量估计，并且基于第一和第二不确定性参数来确定荷电容量估计的更新的不确定性参数。基于更新的不确定性参数和估计的协方差参数来确定估计的协方差参数和协方差比率。基于荷电容量估计的不确定性参数来命令补救性电池管理操作。
用于监测电池状态估计方法装置

[发明专利]一种工业机器人不确定性补偿方法-CN201910986453.9在审
发明人：徐龙 -专利权人：南京隆越自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人不确定性补偿方法。该方法将多轴工业机器人动力学方程中的参数不确定、摩擦力矩、交叉耦合力矩和环境干扰看作集总不确定性，通过信号处理器采集各关节的角度、角速度和力矩信息，构建基于高阶滑模理论的不确定性估计器，对工业机器人中的集总不确定性进行重构将得到的集总不确定性的估计值与反馈线性化控制算法相结合，设计复合控制器，再由驱动器根据补偿对多轴工业机器人实现精确的位置控制。该发明简化了工业机器人的控制器设计过程，有效地克服了不确定性带来的不良影响，提高了系统的控制精度。
不确定性工业机器人多轴工业机器人驱动器动力学方程复合控制器控制器设计线性化控制信号处理器环境干扰交叉耦合力矩信息摩擦力矩位置控制估计器有效地高阶构建滑模重构算法关节采集反馈

[发明专利]基于不确定抑制网络模型的人脸年龄识别方法及系统-CN202111376110.4在审
发明人：张利军;徐勇;曹士平 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定抑制网络模型的人脸年龄识别方法及系统，包括：训练集获取步骤，将含有年龄标签的人脸图像进行预处理，得到带有标签分布的训练图像；模型训练步骤，将训练图像输入不确定性抑制网络模型进行迭代训练，直到不确定性抑制网络模型在验证集上的预测准确度在迭代过程中不再上升，获得训练好的不确定性抑制网络模型的权重文件；年龄预测步骤，使用训练好的不确定性抑制网络模型权重文件对待识别的人脸图像进行识别，得到人脸年龄预测结果模型使用轻量级Resnet网络作为主干网络进行图像特征提取，使用L‑Net分支网络剔除面部轮廓对年龄预测的影响，同时计算图像本身的不确定性，降低不确定性数据对年龄预测造成的干扰。
基于不确定抑制网络模型年龄识别方法系统

[发明专利]针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法-CN201710035023.X有效
发明人：王少萍;苗建明;李元;王兴坚;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明将航行器侧滑角的变化率看作一个不确定项，将动力学模型中参数不确定性、未建模动态及外部环境扰动当作集总不确定性，采用观测器对运动学不确定性和动力学不确定性进行实时观测；采用传统视线角制导方法计算期望视线角；设计基于观测器的非线性路径跟踪控制器，并且对运动学和动力学不确定性观测值进行补偿；并采用跟踪微分器对控制器进行简化，使得该控制器更加适合于工程应用。本发明消除了模型参数不确定性、未建模动态及外部环境扰动等对路径跟踪的影响，实现对航行器期望路径的精确跟踪控制。
针对驱动海洋航行高精度非线性路径跟踪控制方法

[发明专利]一种适应电源出力不确定的主动配电网运行优化方法-CN201810979860.2有效
发明人：刘志坚;陈潇雅;边居政;王洪亮;罗凌灵;宋琪;谢静;刘亚锦;王雁红;周于尧;徐慧;王一妃;余进 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应电源出力不确定的主动配电网运行优化方法，属于电力系统主动配电网技术领域。以场景形式来刻画电源出力的随机不确定性，考虑备用配置、备用响应参与消纳随机不确定性机制，以主动配电网运行成本最小为目标，在满足随机不确定性场景下的配电网安全运行技术要求下，构建适应电源出力不确定性的主动配电网运行优化模型本发明提出了适应电源出力不确定性的主动配电网运行优化模型，说明了负荷电压特性对降低配电系统运行成本、减少与上级输电网交换功率以及促进不确定性消纳具有积极影响，且负荷电压响应特性比例越大，其积极影响越显著
一种适应电源出力不确定主动配电网运行优化方法

[发明专利]虚拟电厂可调容量构建方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211140316.1有效
发明人：王文悦;季宇;刘海涛 -专利权人：国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟电厂可调容量构建方法、装置、存储介质及电子设备，包括：根据虚拟电厂内部资源的运行特性，将所述虚拟电厂的内部资源分为不确定性资源和可调节资源；确定所述不确定性资源的运行基线和所述不确定性资源的出力值集合；确定所述可调节资源的运行基线、所述可调节资源的出力值以及所述可调节资源的出力约束集；根据所述不确定性资源的运行基线、所述不确定性资源的出力值集合、所述可调节资源的运行基线、所述可调节资源的出力值以及所述可调节资源的出力约束集，确定所述虚拟电厂的可调容量。
虚拟电厂可调容量构建方法装置存储介质电子设备

[发明专利]用于智能合约的不确定性因素检测装置、方法及介质-CN201811056017.3在审
发明人：周恩策;皮冰锋;孙俊 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：公开了一种用于智能合约的不确定性因素检测装置、方法及介质，该检测装置包括：分析单元，其配置成针对所述智能合约的账本操作，分析其遍历路径；以及检测单元，其配置成针对所述遍历路径，检测所述账本操作中是否包括不确定性因素使用根据本公开的用于智能合约的不确定性检测装置和方法可以在很大程度上提高智能合约开发者的效率，减少合约运行过程中因代码不确定性造成的背书失败，同时减少交易不确定性的发生。
用于智能合约不确定性因素检测装置方法介质

[发明专利]虚拟电厂内部多元主体的竞价方法、装置及设备-CN202010153109.4在审
发明人：王宣元;宋天明;张浩;刘蓁;郭少青;匡洪辉;刘亚 -专利权人：国网冀北电力有限公司;北京清大科越股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电厂内部多元主体的竞价方法、装置及设备，该方法包括：根据预设多能源交易市场交易机制，构建目标市场化交易模式框架；根据目标市场化交易模式框架，构建目标竞价模型；获取虚拟电厂的不确定性设备，基于蒙特卡洛方法获取不确定性影响建模；基于目标竞价模型和不确定性影响建模，获取竞价策略。本申请结合电网行为产生的影响，考虑虚拟电厂的各类不确定性，实现统筹各类不确定性及电网运行约束对虚拟电厂参与市场化交易报价产生的影响，解决多主体多能虚拟电厂的市场化竞价问题。
虚拟电厂内部多元主体竞价方法装置设备

[发明专利]一种考虑荷载不确定性的自由曲面结构形态创建方法-CN201910275443.4有效
发明人：伞冰冰;马云龙;邱冶 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑荷载不确定性的自由曲面结构形态创建方法，该方法算法简单有效，考虑在形态创建过程中对荷载不确定性的忽略会导致自由曲面结构的鲁棒性和可靠性无法得到保证的问题。本发明不确定性优化后的自由曲面结构的刚度和鲁棒性都远优于初始结构，具有更好的受力性能；当荷载的大小不变，方向不确定时，不确定性优化结构的鲁棒性和可靠性要远优于确定性优化结构的鲁棒性和可靠性。
不确定性自由曲面荷载鲁棒性结构形态优化结构创建受力性能算法确定性优化保证