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[发明专利]同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合方法-CN201710172772.7在审
发明人：周博然;梅迪;宋明刚;杨广忠 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合方法。该方法首先构建不确定性风电的确定性的模型，再同时考虑风电不确定性和交流潮流约束的机组组合这个大规模不确定性混合整数非线性规划问题解耦成两个子问题，再按情景和时间段分解的并行算法。本方法使在机组组合问题中同时考虑风电不确定性和交流潮流约束成为可能，并通过并行计算技术大幅度提高求解速度，为其在实际电力系统中的应用打下坚实基础。
同时考虑不确定性交流潮流约束机组组合方法

[发明专利]直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法-CN201510523389.2在审
发明人：刘龙;姚建勇;胡健;罗成洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法，方法包括：建立直驱电机系统的数学模型；设计模型不确定性干扰观测器；设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。本发明大幅度地削减滑模控制的抖振，同时使得系统在同时存在模型不确定性时仍获得渐近跟踪的稳态性能，增强了滑模控制方法运用在直驱电机系统中抵抗模型不确定性的能力，并且获得了良好的跟踪性能。
电机系统模型不确定性补偿控制方法

[发明专利]一种纺纱质量不确定性预测方法-CN201610037889.X在审
发明人：邵景峰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺纱质量不确定性预测方法，从人、机与环境方面对影响纺纱质量波动的不确定性因素进行了分析，构建了面向纺纱过程的人-机-环境脆性模型，其次，对不确定性因素的产生机理与相互作用机制进行了研究，并对质量不确定性因素的行为特征进行了辨识。本发明实现了纺纱过程中从质量波动的原因及规律到不确定性因素的产生机理、相互关系，以及行为辨识的全方位分析，同时为纺纱过程质量的预测与控制提供了新方法。
一种纺纱质量不确定性预测方法

[发明专利]轮胎刚度估计和道路摩擦力估计-CN201980080623.5在审
发明人：克里斯特·安德烈亚斯·迈克尔巴斯特;托拜厄斯·卡尔·威廉·哈马林 -专利权人：尼拉动力公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得(72)一系列轮胎模型。最后，基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算(76)摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。
轮胎刚度估计道路摩擦力

[发明专利]标识图像数据内的病灶的边界-CN202080026839.6在审
发明人： D·马弗罗伊迪斯;S·特拉加诺维斯基;B·J·巴科 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：使用机器学习算法来处理图像数据，以生成概率数据和不确定性数据。所述概率数据针对所述图像数据的每个图像数据点提供指示所述图像数据点是病灶的一部分的概率的概率数据点。所述不确定性数据针对每个概率数据点提供指示所述概率数据点的不确定性的不确定性数据点。所述不确定性数据被处理以标识或校正所述病灶的边界。
标识图像数据病灶边界

[发明专利]一种基于贝叶斯-长短期记忆神经网络的光伏出力概率分布预测方法-CN202111370533.5在审
发明人：马覃峰;陈锐;刘明顺;安甦;曹杰;贺先强;朱灵子;张丹;吴应双;王国松 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明利用概率预测技术，通过对预测不确定性的概率分布进行估计，实现了对预测不确定性的定量分析，为新能源电力系统提供了更加丰富、准确的不确定性信息，提出了综合考虑气象因素和历史数据，使用神经网络预测光伏出力不确定性的方法和装置，能够对不确定性具有更强的刻画能力。
一种基于贝叶斯短期记忆神经网络出力概率分布预测方法

[发明专利]适合大规模城市的多重不确定性固体废物管理优化模型-CN201210051467.X无效
发明人：苏婧;席北斗;霍守亮;姜永海;许其功;何连生;夏训峰 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种适合大规模城市的多重不确定性固体废物管理优化方法。首先，分析大规模城市固体废物管理系统参数的特点，建立无限混合整数优化模型，解决经济成本参数的区间不确定性及功能不确定性，回答扩容与否问题；然后，将机会约束规划引入模型，以期解决固体废物处理设施的容量存在不确定性，建立多重不确定性固体废物优化模型，将模型分为两个子模型分别求解，再将两组解合并，研究求解方法；最终应用于大规模城市的固体废物管理优化系统当中。
适合大规模城市多重不确定性固体废物管理优化模型

[发明专利]一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法-CN201610696246.6在审
发明人：马羽;刘宇;薛彩霞 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法。由初始采样点和对应的响应值构建Kriging代理模型；Kriging代理模型预测能得到预测点的均值与方差，此时它们可以视为随机场，采用K‑L展开(Karhunen–Loeve Expansion)法，将代理模型的不确定性转化为参数的不确定性本发明能有效地量化输入参数不确定性和代理模型的不确定性对统计灵敏度的影响程度，进而指导资源的合理分配以控制输入参数对输出不确定性的影响。
一种联合考虑输入参数不确定性代理模型灵敏度分析方法

[发明专利]一种考虑时序自相关和互相关性的随机场景分析方法-CN202110735178.0在审
发明人：高丙团;梅惠;李远梅 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及随机场景分析方法领域，尤其是一种考虑时序自相关和互相关性的随机场景分析方法，现提出如下方案，其包括如下步骤：根据各不确定性因素的概率模型对目标地区各不确定性因素的全年时序数据进行抽样，获取初始不确定性因素时序，根据初始不确定性因素时序的自相关性，对初始不确定性因素时序进行时序重构，生成考虑时序自相关性的不确定性因素随机时序，组合不确定性因素随机时序，形成考虑时序自相关性的第一随机场景集，并由其得到考虑时序自相关和互相关性的第二随机场景集
一种考虑时序相关互相随机场景分析方法

[发明专利]年龄识别模型的训练方法、人脸年龄识别方法及相关装置-CN202111421021.7在审
发明人：陈仿雄 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例涉及人脸图像识别技术领域，公开了一种年龄识别模型的训练方法、人脸年龄识别方法及相关装置，训练得到的年龄识别模型包括年龄分类模型、不确定性模型和年龄回归模型。第一阶段，采用不确定性模型将噪声干扰对由训练得到的年龄分类模型输出的第一预测年龄值的影响转化为不确定性概率。第二阶段，采用该训练集对回归神经网络进行训练，并将各人脸图像对应的不确定性概率引入损失函数，得到年龄回归模型。不确定性概率的引入相当于告诉年龄回归模型：对于各人脸图像提取的特征具有一定概率的不确定性。从而在训练过程中，不确定性概率较高的图像特性，需要重点学习，能够减轻上述噪声带来的影响，提高模型的泛化能力和准确度。
年龄识别模型训练方法相关装置

[发明专利]一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法-CN202110734021.6在审
发明人：王新迪;卞海红;潘柯言;钱瑾 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Bootstrap的光伏发电输出功率超短期概率预测方法，包括以下步骤：步骤S01：使用Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测；步骤S02：计算模型偏差不确定性的量化方差；步骤S03：计算数据噪声不确定性量化方差。本发明提供的方法从ELM回归方法本身的不确定性与数据噪声不确定性角度出发，分别以方差的形式对数据噪声与回归模型的模型偏差给预测结果带来的不确定性进行量化，通过Bootstrap方法对光伏发电输出功率进行预测，统计ELM回归的模型不确定性量化方差，然后对数据噪声的不确定性进行量化，解决了传统神经网络Bootstrap技术无法应用到基于ELM的Bootstrap方法的问题。
一种基于 bootstrap 发电输出功率短期概率预测方法

[发明专利]服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法-CN202211219278.9在审
发明人：韩旭;欧阳衡;侯炎兵;赵颖;王昊旸;段书用;王荣;苑光明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法，包括以下步骤：建立风电齿轮箱箱体的数值仿真模型；建立风电齿轮箱箱体不确定性参数的多维椭球凸模型；对不确定性参数进行抽样，将参数样本代入数值仿真模型，获得多维输出响应样本，并建立风电齿轮箱箱体响应面代理模型；根据响应面代理模型及功能度量法计算多维输出响应的不确定性区间；根据响应面代理模型及非概率相关性传播公式计算多维输出响应之间的相关系数矩阵；结合不确定性区间和相关系数矩阵本申请提供的服役工况下风电齿轮箱箱体的不确定性与相关性分析方法具有准确度量多维输出响应不确定性边界的优点。
服役工况下风齿轮箱箱体不确定性相关性分析方法

[发明专利]一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法-CN202310508816.4在审
发明人：王晗;严正;徐潇源;王梦圆;谢伟;黄兴德;方陈 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法，涉及一种电力系统不确定性分析的技术，具体为：引入主成分分析获取主动配电系统输出变量的主要成分，实现输出随机变量的降维，再根据输出变量协方差矩阵特征值的比例关系，加权求得各个不确定性因素的对多个主动配电系统输出变量的全局灵敏度指标，根据全局灵敏度指标从高到低对不确定性因素进行排序，获取影响主动配电系统安全稳定运行的关键不确定性因素。本发明可以定量分析主动配电系统中光伏、风电机组等不确定性因素对系统频率、节点电压幅值和相角、线路的有功功率和无功功率等多重输出的综合影响，获取综合影响主动配电系统安全稳定运行的关键不确定性因素。
一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法

[发明专利]快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性的方法-CN202310053478.X在审
发明人：赵洋;王潇;杨啟航;李曙光;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性的方法，在已有的一个不含Dropout的预测层基础上，增加含有N个相同结构的随机Dropout预测层，构成N+1通道随机Dropout推理预测模块，这样，进行一次不确定性推理便得到预测结果的不确定性和准确的预测结果，节省了不确定性估计所使用的时间。DDA0004059341560000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />作为不确定性估计值，这样比简单的方差跟更为准确地反应自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性，从而提高不确定性估计的准确度。
快速估计自动驾驶深度视觉感知神经网络不确定性方法

[发明专利]一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法-CN202211670849.0在审
发明人：张学军;肖越;相辰橦;张维东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法，涉及无人机感知与避撞技术领域。包括如下步骤：S1：利用航迹跟踪滤波算法得到无人机的航迹误差参数；S2：设定误差因子系数；S3：将航迹误差参数和误差因子系数带入最大不确定性边界模型得到无人机的最大不确定性边界；S4：根据最大不确定性边界建立帮助无人机避撞算法优化的动态安全缓冲区本发明通过针对监视航迹与理想真实航迹存在客观偏差这一问题，提出了航迹不确定性边界计算方法，利用航迹的状态误差矩阵计算航迹的不确定性边界值，实现传感器监视航迹误差向航迹不确定性边界值的转化，以便获得对应的动态安全缓冲区作用于避撞引导算法
一种用于无人机航迹不确定性边界算法

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