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[发明专利]确定估计速度的不确定性估计的方法-CN201910747166.2有效
发明人： M·斯塔希尼克;D·凯斯拉尔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：确定估计速度的不确定性估计的方法，其中该方法包括：确定不确定性估计的第一部分，该第一部分表示相对于对象的速度分布方程的第一估计系数和第二估计系数的不确定性，第一估计系数被分配至估计速度的第一空间维度，并且第二估计系数被分配至估计速度的第二空间维度，其中，速度分布方程根据第一估计系数和第二估计系数来表示估计速度；确定不确定性估计的第二部分，该第二部分表示相对于对象的角速度、对象在第二空间维度中的第一坐标以及对象在第一空间维度中的第二坐标的不确定性；以及基于第一部分和第二部分确定不确定性估计。
确定估计速度不确定性方法

[发明专利]一种概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法-CN202210248874.3在审
发明人：路鹰;何昳頔;郑本昌;惠俊鹏;黄虎;李君;阎岩;张佳;任金磊;吴志壕;王振亚;范佳宣;李丝然;李博遥;刘峰;范中行;张旭辉;陈海鹏;赵大海;韩特;矫慧 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理过程的不确定性反映了多源信息不确定性的动态积累和传播过程，在融合的每一步都要综合多源信息的不确定性因素，随着推理的进行，最终得到不确定性的结论。本发明解决了融合系统中的各种不确定性因素影响问题，有效提升了融合系统的稳定性。
一种概率推理模型多源异构信息融合态势评估方法

[发明专利]基于建模偶然不确定性的物品推荐方法、装置和设备-CN202210512081.8有效
发明人：何向南;王晨旭;冯福利;张洋;张勇东 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于建模偶然不确定性的物品推荐方法、装置和设备，该方法包括：响应于物品推荐请求，获取目标用户的历史行为数据；将目标用户的历史行为数据输入至推荐模型中，输出目标用户‑物品对的预测分值；将目标用户的历史行为数据输入至不确定性估计器模型中，输出目标用户‑物品对的偶然不确定性数值；根据目标用户‑物品对的预测分值和目标用户‑物品对的偶然不确定性数值，确定目标推荐结果。
基于建模偶然不确定性物品推荐方法装置设备

[发明专利]基于单目视觉SLAM及深度不确定性分析的云台控制方法-CN202010691325.4在审
发明人：孟庆浩;戴旭阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉SLAM及深度不确定性分析的云台控制方法，由三自由度云台配合单目相机实现，以ORB‑SLAM开源系统为主体框架。包括下列步骤：确定路标点在重建过程中，受单位二维像素扰动影响所引起的三维位置偏差；计算路标点的深度不确定性初值；当一个路标点被多个图像观测到时，需要进行不确定性的融合，即实时更新当前图像观测到的路标点的深度不确定性；建立并更新的路标点深度不确定性；计算使“跟踪已知路标”与“探索未知区域”二者达到平衡的最优云台朝向。
基于目视 slam 深度不确定性分析控制方法

[发明专利]一种考虑不确定性的热防护系统模型修正方法-CN201710181690.9有效
发明人：邱志平;蒋文婷;王晓军;石庆贺;王睿星;王磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性的热防护系统模型修正方法，其步骤如下：(1)根据热防护系统不确定性来源，选定模型输入变量，确定其不确定性分布规律；(2)借助于有限元分析软件，编制全参数化的输入变量‑输出响应代码；(3)通过计算机试验设计方法，构建高精度近似模型，完成输入变量的重要性排序及优选；(4)基于不确定性结构边界条件修正方法，结合实际试验环境，建立分别以修正变量和修正目标为设计变量和目标函数的优化模型，本发明通过考虑不确定性的模型修正，有效提升了热防护系统设计效率。
不确定性热防护系统模型修正输入变量模型输入变量计算机试验分布规律分析软件结构边界近似模型目标函数设计变量设计效率试验环境输出响应条件修正修正目标优化模型全参数构建优选排序修正编制

[发明专利]电力系统控制方法和装置-CN201410281490.7有效
发明人：孙健;竺懋渝;袁清芳;高明伟;王海云;杨楠;杜晨红;刘慧珍;梅生伟;刘锋;刘斌;王程 -专利权人：国家电网公司;国网北京市电力公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：其中，电力系统控制方法包括获取电力系统中分布式电源出力的历史数据；根据所述历史数据确定所述分布式电源的不确定性集合，不确定性集合用于反映所述分布式电源出力的不确定性范围；计算所述分布式电源的功率不平衡量，所述功率不平衡量用于反映所述分布式电源在极端出力的情景；利用所述功率不平衡量对所述不确定性集合进行修正，得到修正后的不确定性集合；以及利用所述修正后的不确定性集合控制所述电力系统的运行。通过本发明，解决了分布式电源接入电网后电力系统运行的稳定性低的问题，达到了提高分布式电源接入电网后电力系统运行的稳定性的效果。
电力系统控制方法装置

[发明专利]一种海洋牧场微电网的优化调度方法及系统-CN202310698810.8在审
发明人：汤耀;乔学明;郭聃;许明;朱伟义;乔琳霏;孟平;陈一鸣;郑鹏飞;宋紫宁;李玉文;陈豪;邵馨玉;勇群;李解放;尤杨;秦健博;吕琳;仇智 -专利权人：国网山东省电力公司威海供电公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电网优化技术领域，提供了一种海洋牧场微电网的优化调度方法及系统，首先根据历史数据，利用经验方程，确定建立风光场景所需要的经验数据；然后，利用经验数据生成风光场景，以生成的风光场景为基础，建立以使用寿命内净当前成本最小化为目的的决策模型；最后，计算决策模型中目标函数的最小值，对海洋牧场微电网进行优化配置；在确定经验方程中的经验模型参数时，通过泰勒级数近似进行不确定性传播得到预测区间内的经验模型参数，将预测不确定性度量转换为预测区间问题，在考虑随机不确定影响的基础上，可以实现虑算法不确定性和结构不确定性等认知不确定性影响的目的，提高了调度优化效果。
一种海洋牧场电网优化调度方法系统

[发明专利]遥感载荷综合定标方法及装置-CN202210380520.4有效
发明人：马灵玲;王宁;刘耀开;赵永光;高彩霞;腾格尔;郑青川;李婉;牛沂芳;候晓鑫;金金 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感载荷综合定标方法，包括：根据至少两种独立定标方式确定每种独立定标方式对应的遥感载荷的卫星观测信号值、遥感载荷的辐亮度和/或反射率以及辐亮度和/或反射率的定标不确定性；根据定标不确定性确定每种独立定标方式的定标权重系数；根据卫星观测信号值、辐亮度和/或反射率和定标权重系数确定综合定标系数；根据定标不确定性和定标权重系数确定所述综合定标方法的综合定标不确定性。
遥感载荷综合定标方法装置

[发明专利]估计机动车的姿势的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质-CN201880032902.X有效
发明人： L.弗勒利赫;C.梅菲尔斯;B.雷赫;T.沙珀;N.科赫;D.威尔伯斯;F.梅塞尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定通过机动车采集的数据的位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，确定(10)至少一个姿势估计。此外，确定(11)至少一个姿势估计的不确定性。在此，确定(11)姿势估计的不确定性包括：基于姿势估计与先验信息的比较，对姿势估计的不确定性估计进行缩放。最后，优选以对应于不确定性的权重，将至少一个姿势估计与至少一个另外的姿势估计合并(12)。
估计机动车姿势方法设备具有指令计算机可读存储介质

[发明专利]处理自动控制系统中的模糊性的技术-CN202011431760.X在审
发明人：伊格纳西奥·阿尔瓦雷斯;托德·安德森;伟·沃;加维尔·费利普利昂;加维尔·佩雷斯-拉米雷斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：系统、装置和方法可以提供如下技术，该技术从感知子系统获得分类信息和对应的不确定性信息的技术，其中，分类信息和对应的不确定性信息与环境中的对象相关联。该技术还可以确定对应的不确定性信息是否满足一个或多个相关性准则，并且如果对应的不确定性信息满足一个或多个相关性准则，则自动控制感知子系统增加对象的一个或多个后续分类中的准确性。在一个示例中，确定对应的不确定性信息是否满足一个或多个相关性准则包括从分类信息和对应的不确定性信息取得多个样本，基于多个样本生成多个致动计划，并且确定多个致动计划之间的安全性偏差，其中，如果安全性偏差超过阈值
处理自动控制系统中的模糊技术

[发明专利]一种考虑不确定性的结构瞬态统计能量响应预示方法-CN201810255778.5有效
发明人：费庆国;陈强;吴邵庆;李彦斌;于静巍;杨轩 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑不确定性的结构瞬态统计能量响应预示方法，相比于传统瞬态统计能量方法仅能针对确定性结构进行动响应预示，未考虑结构参数随机性、测量误差等不确定性因素的问题，本发明通过区间方法对结构的不确定性进行表征，考虑了不确定性对结构子系统间的能量传递和耗散的影响，基于能量控制方程建立了更为精准的结构各子系统瞬态能量的表达式，基于泰勒展开技术将其子系统瞬态能量的表达式转化为适合区间计算的多项式形式，从而将瞬态统计能量分析方法推广应用到了不确定性结构的动力学响应分析
瞬态不确定性统计能量分析能量响应不确定性因素随机性表达式转化动力学响应多项式形式方程建立工程应用结构参数能量传递能量控制区间计算泰勒展开统计耗散确定性测量响应拓展分析研究

[发明专利]一种基于概率盒框架的多响应模型确认度量方法-CN201810217390.6在审
发明人：苏国强;张保强;陈庆;邓振鸿;陈梅玲 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于概率盒框架的多响应模型确认度量方法，根据具体问题的相关理论和输入条件，建立相应的仿真计算模型；将建立相应的仿真计算模型输入参数分为随机不确定性、认知不确定性和混合不确定性，并对各个参数进行评估，确定具体分布；对模型进行M×N的双层抽样，获得M组模型输出的多维样本；对每组样本进行马氏距离的转换，获得M组马氏距离的样本；对马氏距离样本值进行统计；计算两个概率盒之间的面积度量区间。采用概率盒方法，可以有效地同时描述随机不确定和认知不确定性同时存在的问题，现有的概率模型、区间数和证据结构可以直接转换为概率盒的形式，并且它描述不确定性符合工程习惯，容易被工程人员接受和使用。
不确定性样本马氏距离概率度量仿真计算模型响应模型盒框架认知概率模型输入参数输入条件直接转换有效地组模型多维抽样输出证据转换评估统计

[发明专利]不确定性场景的生成方法、相关装置及计算机存储介质-CN202211499771.0在审
发明人：刘曌煜;王蕾;孙志鹏;孙可;高强;叶承晋;王云飞;戴攀;侯文浩;赵天煜;梁邱 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;国网浙江省电力有限公司;浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种不确定性场景的生成方法、相关装置及计算机存储介质，所述不确定性场景的生成方法包括：首先，搜集每一个相关随机变量的历史数据，并根据所述相关随机变量的历史数据，确定不确定性场景；其中，所述相关随机变量至少包括光伏出力以及负荷用电；所述不确定场景为用以反映光伏波动与负荷波动的场景；然后，对所述不确定性场景中的负荷波动场景进行缩减，得到第一目标场景；最后，对所述第一目标场景中的可再生能源出力场景进行缩减，得到第二目标场景。可以生成反映光伏波动、负荷波动的不确定性场景，能够为电力系统规划提供参考。
不确定性场景生成方法相关装置计算机存储介质

[发明专利]在机动车的驱动系运行时确定在特定的时间点的排放值的有效的当前的不确定性值的方法-CN202310142451.8在审
发明人： J·沃尔夫林;R·维里诺;T·霍尔曼;R·柯尼茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在具有内燃机(110)的机动车的驱动系(100)运行时确定在特定的时间点的排放值(301、302)的有效的当前的不确定性值(304、305)的方法，其中在不同的时间点(n)确定每个当前的排放值(301)和排放值的每个当前的不确定性值(303)，其中从直到特定的时间点的当前的不确定性值(303)和当前的排放值(301)确定在特定的时间点的有效的当前的不确定性值(304、305)。
机动车驱动运行确定特定时间排放有效当前不确定性方法

[发明专利]针对反应堆严重事故不确定性与敏感性分析的方法及系统-CN202310653103.7在审
发明人：张斌;杨皓;张芷然;单建强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对反应堆严重事故不确定性与敏感性分析的方法及系统，确定目标输出参数并选择不确定性输入参数；基于输入参数的基准值，利用最佳估算程序对核电厂整体系统及事故工况进行建模调试；基于输入不确定性量化开展不确定性分析本发明解决了传统确定论分析方法过度保守和严重事故分析不确定性较大的技术问题，以及现有不确定性分析方法在严重事故分析领域无法充分发挥作用的问题。
针对反应堆严重事故不确定性敏感性分析方法系统