“运动学规律”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1496970个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种异构主从系统的运动映射方法及系统-CN201711492587.2在审
发明人：李萌;张恩慧;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种异构主从系统的运动映射方法，包括：S1、获取主臂的各个连杆的方向数据，并确定所述方向数据对应的主臂姿态；S2、基于单位对偶四元数，将所述主臂的各个连杆的方向数据作为输入，采用正向运动学FK和反向运动学IK算法，将所述主臂姿态映射为从臂姿态。本发明提供的一种异构主从系统的运动映射方法及系统，通过将单位对偶四元数与正向运动学FK和逆向运动学IK相结合，成功将主臂姿态映射为从臂姿态，算法简洁且有效，易于实现。
映射主臂方向数据主从系统运动学异构四元数对偶从臂算法正向逆向运动学成功

[发明专利]一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法-CN202210418696.4在审
发明人：黄方昊;董思旻;沈翀;陈正;聂勇;唐建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法。包括：根据多关节机械臂的结构建立D‑H关节坐标系，然后求出多关节机械臂的正运动学的坐标转换关系和雅可比矩阵；再根据障碍物与多关节机械臂中各连杆之间的相对位置关系以及多关节机械臂的正运动学的坐标转换关系，计算障碍物对多关节机械臂中各连杆的总虚拟斥力；最后基于阻尼最小二乘法，根据雅可比矩阵和虚拟斥力建立多关节机械臂逆运动学优化目标函数，采用数值迭代方法求解多关节机械臂逆运动学优化函数，获得多关节机械臂的末端位姿对应的各关节角度本发明将避障规划与机械臂逆运动学求解过程融合，简化了避障方法的流程，并保证了此类机械臂避障的实时性。
一种基于阻尼最小关节机械臂避障逆运动学方法

[发明专利]一种半挂牵引车工况的构建方法-CN202110259874.9有效
发明人：蔡东;马纬明;任帅飞;宁凡坤;徐伟刚;王殿辉;黄洪印;周亚运 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种半挂牵引车工况的构建方法，包括：利用各种半挂牵引车的行车特点划分市场领域，采集目标领域半挂牵引车的行车数据，建立该领域运动学片段数据库；计算所有运动学片段的特征值，经过标准化处理后得到无量纲指标；利用主成分分析法对无量纲指标进行去相关性和降维处理，得到所有运动学片段的主成分值；根据主成分值对所有运动学片段进行聚类，依据各聚类所占所有运动学片段的比例对代表性工况的时间进行分段；在各聚类中选取满足代表性工况分段时间的运动学片段进行随机组合
一种挂牵车工构建方法

[发明专利]一种基于运动学模型的车辆巡航控制方法及系统-CN202110669399.2有效
发明人：程德心;张伟;汤戈;蔡幼波 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动学模型的车辆巡航控制方法，获取目标车辆运动的状态变量并根据其确定目标车辆的第一运动学模型，所述状态变量包括速度、加速度和转弯速率；根据卡尔曼滤波算法校正目标车辆运动的状态变量；根据校正后的目标车辆运动的状态变量预测目标车辆的第二运动学模型；根据第二运动模型调整自身车辆的自动巡航控制策略。本发明利用车辆状态估计的方法，采用多种不同前车运动学模型估计，并结合卡尔曼滤波解决自适应巡航跟踪前车时的操控性，燃油经济性。
一种基于运动学模型车辆巡航控制方法系统

[发明专利]基于时间卷积网络的运动迟缓量化分级评估方法及装置-CN202310701314.3在审
发明人：王晨;佟丽娜;侯增广;许宁存;刘岱松 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时间卷积网络的运动迟缓量化分级评估方法及装置，应用于医疗保健信息学领域，该方法包括：获取目标对象的运动学数据；基于所述运动学数据以及训练好的运动迟缓量化评估模型，得到所述目标对象的运动迟缓等级；其中，所述运动迟缓量化评估模型是根据带有运动迟缓等级标签的样本运动学数据集对时间卷积网络训练得到的。从而客观地对目标对象的运动迟缓程度作出定量评估，并提高了评估结果的准确性。
基于时间卷积网络运动迟缓量化分级评估方法装置

[发明专利]一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法-CN202211363688.0在审
发明人：王郑拓;梁文龙;徐冠华;傅建中;徐月同 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法。包括：首先，建立工业机器人理论运动学模型；接着，对工业机器人理论运动学模型辨识，获得工业机器人辨识运动学模型；然后，根据工业机器人理论运动学模型生成工业机器人的初始离线运动路径；再利用工业机器人辨识运动学模型对工业机器人的初始离线运动路径进行修正，获得修正后的离线运动路径并发送给机器人控制系统；最后，机器人控制系统根据修正后的离线运动路径控制工业机器人作业。
一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法

[发明专利]一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢-CN201810475980.9有效
发明人：葛文杰;王建停;董典彪;刘思哲;赵振飞;邵俊飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢，采用主动型假肢与被动型假肢相结合的方式，通过储能弹簧和弹性脚板可以有效的降低电机的功率和能量需求，此假肢结构不仅能实现贴近正常人下肢踝关节运动学变化的规律，还能实现踝关节角度扭矩特性的规律，此外也具有较好的灵活性和稳定性，可以为下肢接着患者提供更好的步态运动需求和使用舒适度需求。
假肢齿轮五杆机构踝关节假肢主被动踝关节杆长下肢步态运动储能弹簧能量需求扭矩特性被动型舒适度运动学主动型脚板电机

[发明专利]带动力基座的预制无梁框架建筑的施工方法-CN201880006206.1在审
发明人：鲍里斯·金姆 -专利权人：鲍里斯·金姆
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：一种用运动学基础建造预制的无梁建筑物框架的方法包括用大梁，横梁或大梁制作建筑框架，所述框架包括具有不同横截面的柱，复合无梁结构，混凝土和中央楼板，以及运动学和轴承基础，其中，运动学基础的顶部连接到具有不同横截面的柱体
动力基座预制框架建筑施工方法

[发明专利]一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法-CN201310465247.6有效
发明人：吴洪涛;杨小龙;陈柏;申浩宇;叶纯杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法，该方法中采用四元数的运算法则，经过变量代换和公式化简，导出了形式上简洁对称的Stewart并联机构能够使用的运动学方程，能够有效提高Stewart并联机构运动学正解的计算效率。
一种基于四元数快速求解 stewart 并联机构运动学正解方法

[发明专利]用于生成3D仿真的系统和方法-CN200680024695.0无效
发明人： P·D·帕内塞;S·D·萨特尼克 -专利权人：大锅软件公司
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明的一方面涉及利用由计算机辅助设计应用产生的模型为逆运动学定义的对象产生实时闭环参数驱动的仿真的方法和系统。在实施例中，把定制设计的逆运动学设备导入到仿真应用中，并且用户以交互式方式修改定义该逆运动学设备的参数。
用于生成仿真系统方法

[发明专利]基于矩阵求解的机器人手眼标定方法-CN202210769073.1在审
发明人：朱大虎;冯晓志;吴超群;夏婉扬;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵求解的机器人手眼标定方法，包括：基于机器人末端坐标系轴向平移和机器人重定位运动的标定策略确定手眼标定初始化参数中的旋转矩阵和平移矩阵；利用机器人DH模型和位姿误差微分变换，建立机器人运动学参数误差模型，以矩阵补偿的形式对手眼标定初始化参数进行修正；根据系统固有的位置约束条件建立机器人运动学参数误差辨识模型，并根据多个采样点数据构建机器人运动学参数误差辨识的超定方程组；求解超定方程组中的运动学参数误差，并基于运动学参数误差采用微分补偿法补偿机器人位姿变换矩阵和手眼标定初始化参数。
基于矩阵求解机器人手眼标定方法

[发明专利]一种混动总成NVH仿真分析评价方法及装置-CN202211352540.7在审
发明人：覃海峰;叶年业;李坚;李露露;谢嵩松 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动总成NVH仿真分析评价方法，包括建立活塞运动学仿真模型，采用燃烧分析结果作为在和激励，输入到模型中，获取活塞运动学结果；建立正时链条运动学仿真模型，仿真正时系统的运动；建立阀系运动学模型，考虑气门落座力对振动噪声的贡献；建立零部件模型并搭载为整机有限元模型，实现3D有限元网格划分；将运动学模型结果作为激励，输入到整机有限元模型中，建立整机声辐射模型，预测整机在模拟激励力下的噪声辐射水平
一种总成 nvh 仿真分析评价方法装置

[发明专利]一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统-CN202111607748.4在审
发明人：高正杰;李卓函;庄严 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理工大学;大连天华智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向全驱移动机器人的自适应运动控制方法及系统，具体包括以下步骤：建立含有自适应补偿参数的全向全驱移动机器人运动学模型；建立全向全驱移动机器人实时运动数据采集系统，根据采集到的实时运动数据构建运动学补偿数据库；根据运动学补偿数据库建立运动学补偿模型，计算补偿矩阵，得到补偿后的机器人车轮速度输入矢量。
一种全向移动机器人自适应运动控制方法系统

[发明专利]一种全向移动机器人误差补偿方法-CN201910636415.0有效
发明人：杜宇 -专利权人：大连大华中天科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：首先，建立三轮全向移动机器人的运动学模型，其次，通过离散的方法计算机器人里程计信息；然后，在消除干扰项的情况下，通过多元线性回归的最小二乘法进行参数估计，得出标定后的运动学参数公式；最后，通过视觉传感器进行位姿识别，利用三轮全向移动机器人进行了多次实验，将视觉识别结果识别代入得到的公式中，计算获得机器人运动学参数的估计值。与直接将运动学乘以系数的方法相比，本方法没有考虑运动方程中未知参数之间的关系，并且所获得的运动方程可以更准确地描述实际运动机器人运动，通过运动学标定，机器人的里程计精度得到明显提升。
一种全向移动机器人误差补偿方法

[发明专利]一种低速自动驾驶弯道运动学简化方法及装置-CN202110833869.4在审
发明人：朱敦尧;张伟;王伟华;张家豪 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种低速自动驾驶弯道运动学简化方法及装置，该方法包括：首先，基于车辆运动学模型以及安装于车辆前后轮的编码器，建立车辆的前轮转向角计算模型；然后，在低速转向场景下将阿克曼转向模型简化为二轮车模型，与传统的阿克曼运动模型相比，本发明简化后的弯道运动学模型能够减少低速弯道的模型计算量，降低了计算平台成本。并且，利用简化后的弯道运动学模型进行低速弯道场景自动驾驶控制，可以提高弯道转弯的精度，也提高了驾驶员舒适性。
一种低速自动驾驶弯道运动学简化方法装置

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条