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[外观设计]梳栉摆臂（主臂）-CN202130757155.0有效
发明人：黄玉明;陈道龙 -专利权人：福建都市机械有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：梳栉摆臂（主臂）。2.本外观设计产品的用途：用于作为纺织机中安装提花装置的固定座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
梳栉摆臂主臂

[实用新型]副刮臂主摆臂倒角模具-CN202020725609.6有效
发明人：朱杰科 -专利权人：深圳市中金科五金制造有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副刮臂主摆臂倒角模具，包括上模组件，下模组件，多个工件支撑组件及倒角冲头；所述上模组件安装于设备上，所述上模组件的底部设置有多个定位件；所述下模组件安装于所述设备上，且与所述上模组件上下相对根据本实用新型提供的副刮臂主摆臂倒角模具，结构简单，使用方便，便于对工件进行自动倒角，无需人工操作，极大的降低了加工成本。
副刮臂主摆臂倒角模具

[实用新型]副刮臂主摆臂冲孔模具-CN202020727571.6有效
发明人：朱杰科 -专利权人：深圳市中金科五金制造有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副刮臂主摆臂冲孔模具，包括上模组件，多个冲头，凹模板，下模组件及下脱板；上模组件与冲床设备相连；多个冲头设于上模组件的底部；凹模板设于上模组件底部，凹模板中部开设有上通孔，上通孔内部设有上脱板根据本实用新型提供的副刮臂主摆臂冲孔模具结构简单，使用方便，可简化加工工艺，提高上产效率，可大力推广使用。
副刮臂主摆臂冲孔模具

[实用新型]主臂平衡拉板-CN201420470500.7有效
发明人：于超;李喜云 -专利权人：新疆海湾大型设备吊装有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16S3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种解决经常受损的主臂平衡拉板。
平衡

[实用新型]双主臂取出机-CN201120242169.X有效
发明人：毕海宏;张庆立;常海滨;单林森;侯俊杰;芦广义 -专利权人：中国华录·松下电子信息有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双主臂取出机，包括成型机,在成型机上方一侧有纵向臂,纵向臂与横向臂的一端滑动连接,在横向臂上滑动连接有横向滑块,在横向滑块的一端安装有左主臂机构，在纵向臂和横向臂之间、横向臂与横向滑块之间均设有丝杠驱动机构，横向滑块的另一端安装有与左主臂机构对称的右主臂机构，左主臂机构和右主臂机构之间设有气缸推动装置。工作时，左主臂机构和右主臂机构可同时纵向和横向移动，也可相向或相反移动，各主臂机构上的旋转吸盘机构可分别上下移动，当制品成型，动模与定模分开后，可同时取出动模和定模中的制品，工作效率高，省时省力，生产节拍加快
双主臂取出

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541866.X有效
发明人：徐鹏飞;兹修国;毕敬强;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械操控

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541769.0有效
发明人：徐洪亮;杨建旭;严孝斌;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械操控

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541770.3有效
发明人：杨建旭;徐洪亮;严孝斌;辛华伟;王滨海;张晶晶 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械操控

[实用新型]玩具变形弓箭-CN201920140633.0有效
发明人：李玲 -专利权人：李玲
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具变形弓箭，包括弓臂，弓臂包括第一主臂、与第一主臂的一端转动连接的第一副臂，以及第二主臂和与第二主臂的一端转动连接的第二副臂，第一主臂远离第一副臂的一端与第二主臂远离第二副臂的一端转动配合弓臂还包括用于将第一主臂、第二主臂保持在打开后的工作角度的锁紧件；第一主臂、第一副臂之间设有防止第一副臂向第一主臂、第二主臂形成的夹角内转动的第一限位结构；第二主臂、第二副臂之间设有防止第二副臂向第一主臂、第二主臂形成的夹角内转动的第二限位结构。第一主臂、第一副臂、第二主臂、第二副臂相邻两部件之间均可转动打开及折叠靠近，使得弓臂可展开工作以及折叠收纳，利于小型化，方便携带而且更加有趣。
主臂副臂弓臂限位结构转动连接转动本实用新型折叠收纳转动配合可转动两部件锁紧件弓箭折叠变形玩具携带

[实用新型]双层臂体真空传样装置及传样系统-CN202122908063.5有效
发明人：谢斌平;陈志刚 -专利权人：费勉仪器科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种双层臂体真空传样装置及传样系统，其特征在于，包括：第一主臂，包括第一上主臂和第一下主臂；第一辅臂，与第一主臂转动连接；第二主臂，包括第二上主臂和第二下主臂；第二辅臂，与第二主臂转动连接；以及传样台，与第一辅臂和第二辅臂转动连接；其中，第一主臂和第二主臂用于转动以带动第一辅臂和第二辅臂运动，从而使传样台运动。
双层真空装置系统

[实用新型]一种带剪切功能的软包夹-CN201821063357.4有效
发明人：石远芳;赵晓丽;张力戈;强生科;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：它包含框架、张夹油缸、主夹臂、副夹臂，两个张夹油缸相反固定连接在框架上，两个张夹油缸的另一端分别与主夹臂和副夹臂固定连接，主夹臂和副夹臂通过张夹油缸在框架上滑动，所述的主夹臂包含主夹臂箱体、主夹臂齿条、主夹臂切断刀、主夹臂油缸、主夹臂销，主夹臂油缸的一端固定连接在箱体的内部，另一端与主夹臂切断刀连接，主夹臂切断刀背部设置有主夹臂槽，主夹臂槽在若干个主夹臂销上滑动，主夹臂油缸伸缩带动主夹臂切断刀上下运动，两个主夹臂齿条固定连接在主夹臂切断刀的左右两侧，它可以搬运软包，并在需要的时候剪断缠绕其表面的钢丝绳；具有操作简单、作业效率高、经济性好等优势。
主夹臂切断刀张夹油缸副夹臂软包油缸剪切功能滑动齿条叉车属具上下运动左右两侧作业效率钢丝绳夹臂剪断伸缩搬运缠绕

[实用新型]起重机动臂变幅的安全检测及控制装置-CN201120539221.8有效
发明人：胡奇飞;郭纪梅;李义 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。本实用新型可根据主臂与动臂之间的夹角所处的不同区间，来限速或切断主臂伸比例阀或主臂缩比例阀输出，从而控制主臂的伸缩速度，因而可提高动臂变幅的安全性。
起重机动臂变幅安全检测控制装置

[发明专利]一种多功能固定锚具-CN202210561974.1在审
发明人：罗小晓 -专利权人：安徽龙鳞智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本发明涉及军用单兵装备领域，尤其涉及一种多功能固定锚具，包括平行贴合的主臂A和主臂B，主臂A和主臂B滑动连接，主臂A与主臂B通过卡接装置卡接，卡接装置包括设置在主臂B表面的弹力扭转组件，扭转组件的一端具有平行主臂A的卡齿块，主臂A的表面固定有齿条，齿条与卡齿块接，主臂A和主臂B的远离端均通过锁角装置连接有夹臂，本发明通过主臂A与主臂B的滑动连接，配合卡接装置的卡接，用于调整主臂A和主臂B的组合长度，使夹臂可卡夹固定于不同厚度的墙壁或者船舷上
一种多功能固定

[实用新型]一种工程钻机大臂的改良结构-CN201921391441.3有效
发明人：朱劲恩;刘宝林;杨能春 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种工程钻机大臂的改良结构，包括由板材一体弯折而成的开口槽状主臂体，主臂体的开口槽表面覆盖有上封板，主臂体与上封板间焊接固定为一体，形成空心长方箱体,主臂体底端设置有第一主臂座，第一主臂座与工程钻机上的转臂座铰接，主臂体的顶端设置有第二主臂座与工程钻机的连接臂铰接安装，主臂体的中部还设置有第三主臂座及第四主臂座，第三主臂座通过连接臂驱动缸与连接臂铰接，第四主臂座通过主臂驱动缸与转臂上的第二转臂座铰接。本实用新型的有益效果是：各个臂之间的铰接处均设置有加强板进行加固，有效避免了传统工程钻机的铰接处因支撑力不足导致的损坏等故障。
一种工程钻机改良结构

[实用新型]一种道路清障车六边形截面主臂-CN201220732504.9有效
发明人：曲凯;李盛祖;刘林山;陈明非;汪娜;尹继新;周欣儒 -专利权人：沈阳北方重矿机械有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路清障车六边形截面主臂，其主要特征为：包括主臂基本臂和主臂伸缩臂，主臂基本臂、主臂伸缩臂分别由两块压制成型的槽型侧板组对焊接成截面为六边形的臂体，并使主臂基本臂和主臂伸缩臂分别形成两对其优点是：节约材料，截面高度大，主臂侧面以及主臂整体效果美观，实用性强。
一种道路清障车六边形截面

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