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[实用新型]一种用于调节供暖系统压力装置的防护固定结构-CN202321114871.7有效
发明人：王刚;袁鹏飞;韩翔鹏;栗巍;盛男;吕文娟;张恩慈;李子明;高正杰 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节供暖系统压力装置的防护固定结构，包括压力调节装置，所述连接管、供暖管道接口处分别套设橡胶圈，且供暖管道上的橡胶圈上设有卡合块，且卡合块对应卡合于连接管上的橡胶圈内。该用于调节供暖系统压力装置的防护固定结构的防护板为圆弧形，且防护板通过缓冲弹簧与压力调节装置构成弹性缓冲结构，从而通过圆弧形防护板减小外界碰撞物与防护板之间的着力点，进而对外界的碰撞力进行缓冲，该装置同一滑槽内两组滚轮通过第二弹簧构成弹性伸缩结构，且连接杆通过第一转轴、第二转轴、滚轮与防护板构成旋转结构，从而于防护板受到冲撞力时通过滚轮带动其进行下降，进而减小防护板所承受的碰撞力度。
一种用于调节供暖系统压力装置防护固定结构

[实用新型]一种果园除草装置-CN202320975703.0有效
发明人： 高正杰;杜汶朋 -专利权人：牟平区增富山家庭农场
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园除草装置，属于农业除草装置技术领域，包括固定架、连接件、调整件和锄割组件；固定架通过连接件与牵引设备连接；调整件能够对固定架的高度进行调节；锄割组件包括支撑杆、割断组件和具有锄头的铲除组件；支撑杆一端与固定架固定连接，支撑杆另一端伸出于牵引设备的侧面；割断组件和铲除组件设置于支撑杆伸出于牵引设备一端；锄割组件配置成先对杂草茎叶进行切割，后对杂草根部进行铲除的装置。本实用新型能够对果树树冠下方的杂草进行有效清除，实现果树树冠下方杂草清除的机械化，节省了人力，提高了除草效率，除草效果好。
一种果园除草装置

[实用新型]一种供热管道用水垢去除装置-CN202320044053.8有效
发明人：武树峰;孙留洋;高正杰;崔亚衡;张恒硕;李子明;苏宇博;陈伟峰;王鹏旭 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供热管道用水垢去除装置，包括外壳，所述外壳内部的一侧安装有水管，水管与外壳转动连接，且水管的一端延伸至外壳的外部；还包括：固定套，其设置在所述水管的外部，且固定套与水管相固定，所述固定套的外部设有三个呈环形等距分布的固定杆，所述固定杆的一端设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有除垢板；支撑组件，其设置在所述外壳的中间位置处，支撑组件设置有三个，所述支撑组件包括第一支撑柱和支撑轮；驱动组件，其设置在所述外壳的另一侧，驱动组件设置有三个，所述驱动组件包括第二支撑柱、驱动轮、第一电机和传动带，该水垢去除装置不仅提高了清洁效果，而且有效降低清洁成本以及工作难度。
一种供热管道水垢去除装置

[发明专利]一种基于安全通行走廊的最优折线路径规划方法-CN202310019917.5在审
发明人：庄严;劳孟潇;高正杰;李卓函 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理工大学;大连天华智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全通行走廊的最优折线路径规划方法，包括如下步骤：对激光数据进行预处理，生成代价地图；基于代价地图进行路径规划，生成路径初值；根据路径初值生成椭圆区域，以椭圆区域为基础，膨胀成凸多边形的安全区域；在关键区域均匀采样，生成一系列采样点，获取最优路径。本发明的路径规划方法，既能保证在障碍物密集环境中的自主避碰，又能实现在大曲率狭窄通道中的安全通行，可以有效满足完整性约束机器人在二维空间内快速路径规划的应用需求。
一种基于安全通行走廊最优折线路径规划方法

[实用新型]一种供热用快拆式防堵过滤装置-CN202320131223.6有效
发明人：武树峰;高正杰;崔亚衡;张恒硕;孙留洋;李子明;齐钊;陈伟峰;张恩慈 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供热用快拆式防堵过滤装置，涉及防堵过滤装置结构技术领域，为解决现有的供热用防堵过滤装置在使用一段时间后需要对过滤装置进行清理，而现有的装置在进行拆卸的时候非常不方便，这样会影响到过滤装置的拆卸清理效率的问题。所述过滤管道的两端均设置有连接法兰座，所述过滤管道的内壁的两侧均设置有限位安装座，所述过滤管道的下端设置有集杂管，所述集杂管的下端设置有固定法兰座，所述固定法兰座一端的内部设置有限位密封槽，所述限位密封槽的内部安装有密封垫圈二，所述固定法兰座的下方安装有安装法兰座，所述安装法兰座的上方设置有限位密封座，所述安装法兰座的上端设置有支撑座，所述支撑座的上端设置有过滤装置。
一种供热用快拆式防堵过滤装置

[实用新型]一种带应急切换功能的智能配电设备-CN202222508438.3有效
发明人： 高正杰;柯斌;严世宝;张红 -专利权人：合肥同智机电控制技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了应急供电领域的一种带应急切换功能的智能配电设备，包括电源切换箱与智能配电箱，两路市电分别形成交流线路a1、交流线路a2，两路油机分别形成交流线路b1、交流线路b2，每路交流线路的线路上均安装有开关交流智能配电模块，且每条交流线路上均安装有对应的交流智能配电模块控制的常开开关，其中交流线路a1与b1并联输出到第一负载线路，交流线路a2与b2并联输出到第二负载线路，第一负载线路、第二负载线路连接到智能配电箱；本实用新型在电源切换箱中设置了应急切换功能，应急时，无需控制电与软件的参与，可实现最小条件的应急输出供电，满足了设备运行过程中的应急使用。
一种应急切换功能智能配电设备

[实用新型]一种便于检修暖管道的热力井盖-CN202222781761.8有效
发明人：武树峰;文亚萌;赵洋;孙留洋;张恒硕;王鹏旭;张恩慈;高正杰;栗巍 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修暖管道的热力井盖，涉及热力井盖技术领域，为解决现有检修人员在开启热力井盖时，需要借助撬棍等工具进行开启，且整体安全性较差，容易被其他不法分子开启破坏的问题。所述热力井盖本体的下方卡合安装有热力井本体，所述热力井盖本体外壁的两侧均设置有安装槽，所述安装槽的上方通过铰链合页安装有防护盖；还包括：扫码器，其通过螺丝固定安装在所述防护盖的下表面，所述扫码器的上端设置有扫码口，且扫码口延伸至防护盖的外壁上；控制机构，其通过螺丝固定安装在所述扫码器的一侧，且控制机构与扫码器电性连接；第一电动缸，其固定安装在所述控制机构的一侧，且第一电动缸的输入端与控制机构的输出端电性连接。
一种便于检修管道热力井盖

[实用新型]一种城市供热工程管道防护设备-CN202222785240.X有效
发明人：陈少平;武树峰;赵洋;高正杰;栗巍;孙留洋;张恒硕;崔亚衡;张恩慈 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市供热工程管道防护设备，涉及供热管道技术领域，为解决现有供热管道铺设后若出现泄漏问题，发现不及时容易导致泄漏更加严重，同时查找泄漏点较为困难，若泄漏点判断失误会影响挖掘修复工作，从而影响居民供暖的问题。所述管道防护壳的内部中间设置有供热管道；管道涂层，其设置在供热管道的外部，且供热管道与管道涂层粘合连接，所述管道涂层的外部设置有防护内壁，所述供热管道通过支撑块与防护内壁焊接连接；真空保温层，其设置在防护内壁与管道涂层之间，所述真空保温层的内部前端设置有传输控制盒，且传输控制盒通过螺栓与防护内壁连接，所述真空保温层的内部下方设置有水浸传感器。
一种城市供热工程管道防护设备

[实用新型]一种智能供暖计量设备-CN202222792217.3有效
发明人：武树峰;文亚萌;赵洋;苏宇博;李子明;高正杰;栗巍;孙留洋;陈伟峰 -专利权人：郑州航空港城市运营有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能供暖计量设备，涉及智能供暖计量设备技术领域，为解决现有智能供暖计量设备在实际使用时是将温度传感器安装在回水管中，并且使用外接电源来维持工作，但此种安装类型还需在回水管壁上进行打孔，可能会导致回水管密封不牢造成渗漏的问题。包括供暖计量表体，所述供暖计量表体上设置有电子显示屏，所述电子显示屏外壳与供暖计量表体螺栓连接，所述供暖计量表体上设置有电池安装仓，所述电池安装仓与供暖计量表体电性连接，还包括无线信号接收结构，所述无线信号接收结构设置在供暖计量表体上，所述无线信号接收结构与电子显示屏、电池安装仓电性连接，所述供暖计量表体上设置有运行信号指示灯。
一种智能供暖计量设备

[发明专利]无人机集群协同规划与自主调度方法-CN202211211007.9在审
发明人：邢立宁;高正杰;田旭阳;洪瑞;李豪;周宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机集群协同规划与自主调度的方法，主要解决现有技术面对复杂变化的外部环境，自主规划效率低，无法进行快速调度的问题。其实现方案是：(1)根据已知的无人机数据，对任务空间进行初始化，并在初始的任务序列中寻找一个飞行距离最短、任务效能最大的最优序列作为预规划的任务序列，生成飞行航路；(2)无人机按照生成的航路去执行任务，在执行任务过程中实时检测态势变化并接收上级下达的新增任务；(3)无人机根据检测结果与新增任务不断更新自己的任务序列，利用无人机自主规划算法重规划飞行航路，直至任务完成。本发明提高了在复杂变化的外部环境下无人机群协同规划效率，实现快速调度，可用于农业、物流及目标侦查。
无人机集群协同规划自主调度方法

[发明专利]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统-CN202110452940.4有效
发明人：巴凯先;宋颜和;张艺杰;陈馨;付承伟;俞滨;高正杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取液压驱动单元的位置误差；根据所述位置误差，基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号；根据所述位置误差，基于模糊规则确定控制信号优化步长的搜索方向；在所述搜索方向上，采用Armijo‑Goldstein准则确定控制信号优化步长；利用所述控制信号优化步长对初始控制信号进行优化，并基于优化后的控制信号对所述液压驱动单元进行控制，本申请在确定初始控制信号的基础上，利用模糊、Armijo‑Goldstein准则等对初始控制信号进行优化，提升了液压驱动单元的控制系统的自适应能力和稳定性。
一种液压驱动单元位置控制方法系统

[发明专利]一种基于四轮全向全驱移动机器人的二维激光雷达建图方法-CN202210449905.1在审
发明人：李卓函;庞宁;高正杰;庄严 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，提出了一种基于四轮全向全驱移动机器人的二维激光雷达建图方法，该方法通过对四轮全向全驱移动机器人进行正运动学解算，根据解算公式和编码器的数值求得移动机器人的里程计信息；基于移动机器人的里程计信息，对激光雷达数据进行去除运动畸变处理；根据里程计信息和激光雷达对周围环境的感知信息，构建概率栅格地图。本发明根据电机编码器数值和二维激光雷达数据建立用于机器人导航的概率栅格地图，通过建立多分辨率子图进行扫描匹配能够提高前端位姿估计的准确性，并在后端搭建运动滤波器，保证后端优化的实时性。
一种基于全向移动机器人二维激光雷达方法

[发明专利]一种基于细粒度标注数据的情感判别方法-CN201910809268.2有效
发明人： 高正杰;冯翱;宋馨宇 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于细粒度标注数据的情感判别方法，方法包括：采集财经新闻数据，将新闻数据划分为标注样例集和未标注样例集，通过标注样例集和未标注样例集对第一分类器和第二分类器进行训练，使第一分类器能够筛选出文章中的关键句，第二分类器判别文章的情感倾向，分别得到第一分类器的模型参数和第二分类器的模型参数，将分类结果中置信度高的数据加入到标注样例集中，并利用主动学习理论，从未标注样例集中选出最值得标注的数据C发给人工进行标注，以此循环训练情感判别模型，直到达到分类精度，训练结束，得到判别模型。
一种基于细粒度标注数据情感判别方法

[发明专利]一种基于图神经网络的特定目标情感分类方法-CN202010379339.2有效
发明人： 高正杰;冯翱;宋馨宇 -专利权人：成都信息工程大学;成都点石瑞达科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图神经网络的特定目标情感分类任务，包括采集数据集并初始化BERT模型，通过BERT模型得到每个目标词的一维特征向量，将目标词的特征向量输入到图卷积神经网络模型中，构造网络拓扑图,并计算邻接矩阵，根据邻接矩阵通过三种方式来获取网络拓扑图中节点的三种特征，引入关系分类任务，整个模型在分类上分为两个阶段两个任务，两个任务分别是目标主体的情感极性分类和目标主体之间的关系分类。本发明采用图神经网络，对句子中出现的多个主体进行构图，同时对多个目标进行处理，更符合人类判断情感极性的认知规律，有助于保证模型的效果，与此同时引入关系分类任务进行辅助分类，更进一步提升了分类的准确率。
一种基于神经网络特定目标情感分类方法

[发明专利]一种基于改进BERT模型的特定目标情感分类方法-CN201910809516.3有效
发明人： 高正杰;宋馨宇;冯翱 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进BERT模型的特定目标情感分类方法，包括：采集公开或自行构造的数据集，对自行构造的数据集进行人工标注，初始化BERT模型参数后将采集的数据集作为模型的输入，数据集中的句子经过分词处理后全部输入到模型中，得到目标词的编码，对目标词的编码进行进行最大池化处理、全连接层、函数分类得到分类结果，对多目标任务，将全连接输出结果利用神经网络进行不同目标之间的特征组合，然后进行分类。本发明的技术方案在进行特定目标情感分类时，对目标词与整个句子的上下文建立很好地编码联系，提高了分类的准确性和泛化能力。进一步的，将多个目标的分类结果利用神经网络进行串连处理，提取出不同目标之间的内在联系和相互影响。
一种基于改进 bert 模型特定目标情感分类方法

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