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[发明专利]一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法-CN201110421710.8有效
发明人：龙永红;肖习雨;舒小华;钟云飞;刘素君;王斌;崔欣 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：系统提出一种基于视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在视频图像底部划定固定区域检测车辆出现。根据车辆长度和车速确定系统帧差的帧间间隔数。当车辆出现时根据帧差值与特定阈值判断车辆行驶快慢状态，若车辆帧差值超过设定阈值，则采用虚拟线圈法检测车辆违章状态，若车辆帧差值未超过设定阈值，则采用背景减差值的跟踪法检测车辆违章状态。系统涉及基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统，该方法包括图像获取、背景建立与更新、检测车辆出现、判断车辆运动状态，根据车辆运动状态，分别选择虚拟线圈法或跟踪法检测车辆闯红灯。
一种基于跟踪虚拟线圈结合车辆闯红灯检测方法

[发明专利]车辆监控方法、车辆监控系统以及车辆-CN202310909704.X在审
发明人：陈新 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆监控方法、一种车辆监控系统以及包括该车辆监控系统的车辆。该车辆监控方法包括，通过感测模块采集车内环境数据，所述车内环境数据包括图像数据、音频数据；对所采集的数据进行处理并判断是否存在危险状态；当监测到危险状态时，对危险状态进行等级判断；根据危险状态等级进行相应的报警操作
车辆监控方法系统以及

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202010166015.0有效
发明人：辛策;郭承志;贾全 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，上述车辆控制方法根据有限状态机，将所述车辆的运行状态划分为初始状态、归零状态、工作状态、警告状态和异常状态，获取所述车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息，判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件，若是，则根据所述跳转触发条件生成控制命令以控制所述车辆跳转进入对应的另一状态，能够根据车辆的当前状态信息以及对应的控制运行参数信息判断所述控制运行参数信息是否包含从当前状态跳转到另一状态所对应的跳转触发条件以完成车辆的各种状态的跳转切换，保证了车辆的安全流畅运行。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种恶劣天气下的租车预警方法及装置-CN201910304627.9在审
发明人：王恒玉 -专利权人：睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种恶劣天气下的租车预警方法及装置，该方法包括：在获取到目标车辆的租用状态后，判断目标车辆在该租用状态下，是否满足预设的恶劣天气下的租车预警条件，其中，目标车辆指的是目标用户利用目标租车APP租用的车辆，如果判断出目标车辆在该租用状态下，满足预设的恶劣天气下的租车预警条件，则根据该租用状态及恶劣天气的类型，对目标车辆采取相应的预警措施。可见，本申请是根据目标车辆的不同租用状态，判断目标车辆在该状态下，是否满足预设的恶劣天气下的租车预警条件，若是，则对目标车辆采取相应的预警措施，从而能够在恶劣天气下，对租车的用户提供相应的租车预警方案，以防止被租用的目标车辆在该恶劣天气下造成损坏。
目标车辆恶劣天气租车租用预警条件预设预警措施预警目标用户用户提供申请

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110170745.2有效
发明人：曾峰;胡信屹;王新春 -专利权人：深圳市发掘科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息；判断车辆状态是否为静止状态；当判断是时，基于预设的静止状态车辆定位算法确定车辆准确定位位置信息；当判断否时，先基于预设的动态映射规则将车辆在预设采样周期内多个时刻下的位置信息分别映射处理为车辆在初始时刻下的多个映射位置信息，再确定车辆在初始时刻下的准确定位位置信息。本发明提供的车辆定位方法针对于车辆状态的不同，分别提出了不同的定位算法，精确度更高，并且将运动状态下的问题转化为静止状态下的定位问题，简化了算法流程，提高了求解效率。
一种车辆定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]通过车对车连接警告驾驶员的异常状态的方法和装置-CN202010075327.0在审
发明人：金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 -专利权人：斯特拉德视觉公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，其基于深度学习检测车辆的驾驶员的异常状态并给予警告，其包括：步骤(a)，将所述车辆的室内图像输入到睡意检测网络中，检测所述特定驾驶员的面部，在所述面部中检测眼部，通过检测眨眼状态来判断睡意状态，将所述室内图像输入到姿势匹配网络中，检测所述驾驶员的身体关键点(body key point)，并判断所述身体关键点是否与预设驾驶姿势中的一个匹配，从而判断所述异常状态；以及步骤(b)，当参考所述睡意状态和所述异常状态中的一个，判断所述驾驶员处于危险状态时，通过车对车(vehicle‑to‑vehicle，V2V)通信，将关于所述危险状态的信息传输给周边车辆，使周边车辆识别所述危险状态。
通过连接警告驾驶员异常状态方法装置

[发明专利]垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质-CN202110514611.8有效
发明人：苏斌;朱华荣;万凯林;张伟方;高享久 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质，包括：车位检测模块：获得环境信息并融合输出车位M的信息；泊车动静态判断模块：获取车身信号和车速信号，并判断车辆当前状态为运动状态还是静止状态；障碍物碰撞判断模块：在车辆处于运动状态下，获取环境信息并融合输出障碍物信息，基于障碍物信息判断是否进行防撞请求制动；偏差比较模块：用于将检测到的车位M和上一周期中的目标车位A进行偏差比较，以及将车辆的当前位置与泊车路径之间的第二偏差值与预设偏差阈值K进行比较判断；正反向路径规划；判断模块：用于规划出正向路径和反向路径；输出决策结果。
垂直泊车完成判断系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种纯电动汽车行驶工况判别系统-CN201710355554.7在审
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨正才;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别系统

[实用新型]一种纯电动汽车行驶工况判别装置-CN201720559068.2有效
发明人：吴桐;罗永革;姚胜华;郭一鸣;杨才正;黄兵锋;刘珂路;刘成武;吕科 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车行驶工况判别装置，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
一种电动汽车行驶工况判别装置

[发明专利]一种液压油箱液位监测方法、监测系统及起重机-CN202211662195.7在审
发明人：李向军;郁中太;王志芳;高俊林 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压油箱液位监测方法、监测系统及起重机，该方法包括获取液压油箱内液位信息和车辆状态信息；根据车辆状态信息，判断车辆工况状态；根据车辆工况状态与获取的液位信息，判断液压油箱的液位状态；根据报警预设条件，对比液位状态，做出是否报警的决策；响应于报警决策，输出报警信息。本发明将液压油箱液位信息与车辆行驶状态、作业状态等关联，可以在车辆行驶、或上车作业时，判断液压油箱的液位是否满足预设的报警条件，可以快速识别液压油泄露，无需等到下一次发动机起动；在泄露初期发现问题，避免油量泄露太多
一种液压油箱监测方法系统起重机

[发明专利]车辆加速踏板控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210913506.6在审
发明人：陈子邮;伍佳星;李育方;张波;温伟峰;李一帆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆加速踏板控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：在检测到目标车辆的加速踏板发生位移时，获取加速踏板的位移开度信息和位移变化信息，根据位移开度信息和位移变化信息判断加速踏板的位移状态是否异常，根据位移状态判断结果对目标车辆进行控制；由于本发明根据位移开度信息和位移变化信息判断加速踏板的位移状态是否异常，从而实现了对加速踏板位移过程的准确监测，有效地避免了无法检测出加速踏板异常位移的问题，从而根据位移状态判断结果对目标车辆进行控制，有效地提升了车辆的安全性能。
车辆加速踏板控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆协同碰撞预警系统及其控制方法-CN202010372073.9在审
发明人：邹松春;赵万忠;汪桉旭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆协同碰撞预警系统及其控制方法，包括传感器模块、GPS定位模块、基站、通信模块、自车状态估计模块、车辆状态预测模块、碰撞预警判断模块、碰撞预警装置等；自车状态估计模块对传感器模块及GPS定位模块获取的自车信号进行卡尔曼滤波估计；车辆状态预测模块根据接收到的自车状态估计信号以及从基站获取的他车状态信号对自车和他车的位置状态进行预测，碰撞预警判断模块根据接收到的预测结果判断车辆是否有碰撞的危险，并以此决策出是否启动碰撞预警装置，从而提高车辆的行驶安全性能。
一种车辆协同碰撞预警系统及其控制方法

[发明专利]一种提高车辆的自动巡航系统安全性的方法及系统-CN202010295570.3在审
发明人：李三妞;杨卫甲;黄河;刘林 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高车辆的自动巡航系统安全性的方法，包括如下步骤：判断车辆当前是否存在潜在危险状况；在判断出所述车辆当前存在潜在危险状况后，判断所述车辆当前是否处于自动巡航状态；若所述车辆当前处于自动巡航状态，则退出所述自动巡航状态，否则，控制所述自动巡航状态无法被激活。根据本发明的方案，当车辆存在潜在危险状况时，巡航系统不再具有车辆操纵权，由此提高了车辆开启巡航功能时的安全性，减轻碰撞后的二次伤害。此外，本发明方案不需要额外增加硬件，并且该方法非常简单，可操作性强。
一种提高车辆自动巡航系统安全性方法

[发明专利]基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统-CN202211367264.1在审
发明人：冯澍;闫昊;刘健;王艳清 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统。方法包括：判断泊位编号是否存在对应的历史泊位缓存信息；若否，则根据三维投影算法对泊位标定坐标进行变换，获得泊位编号对应的三维泊位投影框，并根据三维泊位投影框与每个车辆检测框，计算每个车辆的停靠状态；若是，则判断每个车辆检测框是否存在于历史泊位缓存信息中；若是，则根据历史泊位缓存信息，调用每个车辆检测框对应的车辆的停靠状态；若否，则根据三维泊位投影框与车辆检测框，计算车辆检测框对应的车辆的停靠状态；根据每个车辆的停靠状态，判断泊位编号对应的泊位内是否存在车辆；若是，则泊位编号对应的泊位内存在车辆；若否，则泊位编号对应的泊位内不存在车辆。
基于融合泊位状态分析方法以及系统

[发明专利]车辆违章判断执法系统、方法及装置-CN201810062630.X有效
发明人：霍智勇;张丰津;杜光政;李萌 -专利权人：睿鑫科技（天津）有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆违章判断执法系统，包括：管理计算机系统和至少一个设置在车行道的路侧单元RSU；所述管理计算机系统，用于向所述RSU下发对应的车辆行驶限制信息；所述RSU，用于接收所述管理计算机系统发送的车辆行驶限制信息，以及接收OBU上传的车辆属性信息，识别出OBU所属车辆的行驶状态，根据所述车辆属性信息和OBU所属车辆的行驶状态，判断OBU所属车辆是否违章。本发明还公开了一种车辆违章判断执法方法及装置。本发明解决了现有技术中车辆违章判断以车辆牌照为基础，车辆牌照获取不方便，部分违章车辆无法识别，车辆违章判断效率低的技术问题。
车辆违章判断执法系统方法装置