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[发明专利]车辆及其溜车判断方法和装置-CN201611067222.0在审
发明人：姚伟;王世友;岳光俊;陈丽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其溜车判断方法和装置，其中，所述车辆通过轮边电机进行驱动，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速；根据当前档位、当前车速、车头朝向信息和轮边电机的转速判断车辆是否处于溜车状态，其中，溜车状态包括下坡倒车前溜状态和上坡起步后溜状态。根据本发明的方法，能够准确且全面地预先判断出车辆是否会发生溜车，从而提高了车辆的安全性。
溜车轮边电机方法和装置车头档位车速倒车车辆通过上坡起步预先判断转速判断下坡驱动

[发明专利]车辆用防碰撞装置及车辆用防碰撞方法-CN202110067804.3在审
发明人：矢田将大;森考平;小城户智能;竹原成晃;藤好宏树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
车辆碰撞装置方法

[发明专利]一种基于情绪识别的安全驾驶控制方法及系统-CN202310715732.8在审
发明人：刘洋 -专利权人：重庆两江联创电子有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种基于情绪识别的安全驾驶控制方法及系统，方法包括：获取驾驶员的行为信息；根据行为信息及预存在车载终端的驾驶员情绪记录、驾驶员病情信息判断驾驶员的情绪是否处于异常状态；当判断驾驶员的情绪处于异常状态时，通过中控台向驾驶员发出预警信号；获取车辆行驶状态，并根据驾驶员的情绪处于异常状态的时长及车辆行驶状态判断驾驶员的情绪是否处于病理状态；当判断驾驶员的情绪处于病理状态时，通过车载终端启动自动驾驶模式，同时通过车载终端向车辆关联人员的终端发起视频通话邀请，并根据车辆关联人员的反馈判断是否通过车载终端控制车辆靠边泊车。
一种基于情绪识别安全驾驶控制方法系统

[发明专利]远光灯实时调整系统-CN201610125907.X在审
发明人：吴光武 -专利权人：成都亨通兆业精密机械有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了远光灯实时调整系统，所述远光灯实时调整系统用于对汽车远光灯进行实时调整，所述系统包括：速度检测单元，所述检测单元用于获得汽车实时速度信息；判断单元，所述判断单元用于基于预设速度信息，判断车辆实时速度状态，所述车辆实时速度状态包括：低速状态、中速状态、高速状态；远光灯调整单元，所述远光灯调整单元用于基于所述车辆实时速度状态，对车辆远光灯的照射方向和亮度进行实时调整，实现了系统设计合理，能够根据车辆的实时速度对远光灯的照射范围和亮度进行调整
远光灯实时调整系统

[发明专利]一种受电弓状态检测装置、方法及介质-CN202310798578.5在审
发明人：杜昭童;李伟;王天成;罗胜;谢大杰;陈鹏宇;郑晓龙 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓状态检测装置、方法及介质，涉及车辆领域，检测组件中的车辆检测模块会检测当前是否有车辆进入安全光栅对应的红外光检测区，如果检测到有车辆进入到红外光检测区，检测组件中的高度检测模块会通过红外光检测区采集当前车辆及车辆的受电弓的实时总高度，检测组件中的状态判断模块会基于实时总高度判断受电弓的状态是否出现异常；若是，则判定车辆的受电弓出现异常状态；若否，则判定车辆的受电弓未出现异常状态，通过安全光栅对应的红外光检测区可以及时对受电弓的当前状态是否异常做出判断，提高了车辆在实际运行中的安全性。
一种受电弓状态检测装置方法介质

[发明专利]一种基于驾驶人状态和车辆运行监测的驾驶分心干预系统-CN202310049830.2在审
发明人：姜康;蔡正文;冯忠祥;余振华;陈运鸿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人状态和车辆运行监测的驾驶分心干预系统，包括：驾驶人状态信息采集模块、车辆运行状态信息采集模块、信息处理模块、分心状态判断模块和干预信息输出模块；驾驶人状态信息采集模块采集驾驶人的状态信息；车辆运行状态信息采集模块采集车辆运行状态信息；信息处理模块根据驾驶人状态信息和车辆运行状态信息获得视觉缓冲时间和驾驶稳定值；分心状态判断模块根据信息处理模块结果计算驾驶人分心状态的状态参数来判断驾驶人实时状态所对应的分心状态等级；干预信息输出模块根据分心状态判断模块得出的驾驶人的分心状态等级向驾驶人提供对应的预设的分心干预信息。本发明能够帮助驾驶人恢复正常驾驶状态，提高驾驶安全性。
一种基于驾驶人状态车辆运行监测驾驶分心干预系统

[发明专利]一种基于汽车环视的方向盘回正提醒方法及系统-CN201810730967.3有效
发明人：段拥政;黄力;罗作煌 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车环视的方向盘回正提醒方法及系统，方法包括：采集车辆速度信息，判断车速是否为0，若是执行下一步，否则结束程序；采集车辆方向盘状态信息，判断车辆的方向盘是否已经回正，若是结束程序，否则执行下一步；采集车辆点火状态信息，判断车辆是否为首次点火，若是，输出方向盘回正提示信息并结束程序，否则执行下一步；采集车辆档位状态信息，判断车辆档位是否为空挡且是否有手刹信号，若车辆档位为空挡且有手刹信号，执行下一步，否则结束程序；采集车辆位置信息，判断车辆的位置是否为停车车位，若是输出方向盘回正提示信息。本方法用于保证停车时及时的提醒用户方向盘是否回正，从而减少对车辆损害，提高车辆使用寿命。
一种基于汽车环视方向盘提醒方法系统

[发明专利]一种车辆防碰撞预警系统和方法-CN201911022397.3有效
发明人：彭飞;卢明宇;王慧;宣海洋 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统和方法，该系统包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；前车状态确定模块，用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态；数据处理模块，用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；车距获取模块，用于获取目标车辆与前车的车距；危险判断模块，用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距；警报模块，用于在危险判断模块的判断结果为是时，发出警报提醒。
一种车辆碰撞预警系统方法

[发明专利]一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆-CN202010967617.6有效
发明人：张苏铁;张建;王御;姜洪伟;谢飞;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。
一种坡度信号禁用方法装置车辆

[发明专利]车辆启停监测方法及装置-CN201510187424.8在审
发明人：许长亮 -专利权人：矽通瑞达科技（北京）有限责任公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆启停监测方法及装置，通过将车辆蓄电池上连续的模拟电压信号转换为数字信号，并通过对数字信号进行比较来判断车辆的启停状态。本发明车辆启停监测方法及装置能够快速准确地判断车辆启停的状态，有效地提升了判断速度，保证了判断的准确性，能够给驾驶员提供正确的引导。
车辆监测方法装置

[发明专利]一种不良驾驶预警方法和装置-CN202210051819.5在审
发明人：马东岭;张成国;崔志勇;陈翠云;王超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆运行状态数据；根据所述车辆运行状态数据，判断所述车辆当下的运行工况；根据所述车辆当下的运行工况，判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为；若判断驾驶员行为属于所述不良驾驶行为，提醒驾驶员。本申请的方法，通过根据车辆的运行状态数据判断出车辆当下的运行工况，进而根据不同运行工况下对应的判断逻辑来判断驾驶员行为是否属于不良驾驶行为，从而提高了预警的准确性，进而降低了驾驶员的不良驾驶行为对离合器造成的损伤
一种不良驾驶预警方法装置

[发明专利]纯电动汽车驻坡方法-CN201911321819.7有效
发明人：鲁克银;鲍旭文;韩黎 -专利权人：上海力信电气技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq。
电动汽车方法

[发明专利]路面照射装置-CN201480081248.3在审
发明人：坂田礼子;平井正人;今石晶子;相川真实;春日敬;荒井秀文;落合祐美子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：路面照射装置构成为具有车辆状态判断部(3)，其根据车辆信息取得部(2)取得的车辆信息判断车辆的行进方向；以及照射图案选定部(4)，其从已有的不同行进方向的照射图案中选择表现车辆状态判断部(3)判断出的行进方向的照射图案因此，能够向该行进方向以外的方向上存在的车外的人直观地转达车辆的行进方向。
路面照射装置

[发明专利]自动控制车辆关闭的系统及方法-CN202010147474.4在审
发明人：梁铜日;朴持韵;朴范春 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供一种自动控制车辆关闭的系统，该系统包括：传感器，感测车辆中用户的存在；以及车辆控制装置，判断车辆是否处于怠速状态，基于传感器的感测值来判断车辆中是否存在用户，执行车辆自动关闭控制，并且向用户通知车辆状态
自动控制车辆关闭系统方法

[发明专利]一种目标车辆静止状态的判断方法及装置-CN202310294532.X在审
发明人：李京;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请提出一种目标车辆静止状态的判断方法及装置，所述判断方法包括基于自车与目标车辆的相对速度获取第一静止概率；基于自车与目标车辆的相对距离获取第二静止概率；基于自车对目标车辆的碰撞时间获取第三静止概率；将所述第一静止概率、所述第二静止概率和所述第三静止概率处理生成最优静止概率，若所述最优静止概率大于预设概率，则基于所述最优静止概率判断目标车辆的静止状态。本申请可以提高对目标车辆静止状态的判断精度，通过三种目标车辆静态概率的计算方式，提高了在速度、距离以及碰撞时间等不同渠道的静止状态的多元验证效率。
一种目标车辆静止状态判断方法装置

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