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- [发明专利]一种数据推送平台-CN202310763237.4在审
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王晶;王丹凤;田珊;翁艳
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三一机器人科技有限公司
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2023-06-26
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2023-10-27
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G06F16/9535
- 本申请提供一种数据推送平台，包括：特征处理模块和多个数据推送模型；所述特征处理模块，用于针对所述各个数据推送模型分别配置对应的用户特征，并将所述用户特征发送至对应的数据推送模型；所述数据推送模型，用于获得与所述数据推送模型对应的用户特征，并根据所述用户特征，从待推送的数据集中确定推送数据。该平台通过特征处理模块为多个数据推送模型分配对应的用户特征，使得在使用某个数据推送模型向用户推送数据时，该数据推送模型能够直接调用为其配置的用户特征，提高了各个数据推送模型获取所需用户特征的效率，并基于该用户特征，从待推送的数据集中确定推送数据，提高了所述数据推送平台向用户推送数据的推送效率。
- 一种数据推送平台
- [实用新型]切割装置-CN202321382524.2有效
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刘录锋;王海龙;王晓柏
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三一机器人科技有限公司
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2023-06-01
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2023-10-24
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B23K10/00
- 本实用新型涉及切割除尘技术领域，公开了一种切割装置，包括：工作台，工作台内开设有通道，通道沿横向贯穿工作台以在工作台的侧面形成出风口，通道沿竖向贯穿工作台的上表面以在工作台的上表面形成进风口，通道沿纵向间隔开设有若干个；切割机构，设置于工作台的上方，切割机构沿纵向可移动设置；除尘机构，与切割机构连接，除尘机构具有吸尘口，除尘机构与工作台的侧面可滑动相接，以使吸尘口与出风口对应连通。本实用新型将除尘机构与切割机构集成设置，除尘机构能够随切割机构同步移动，因此除尘机构能够更加精确地对应切割位置进行除尘，提高除尘效果；并且，将除尘机构对应工作台的侧面设置，更便于除尘机构的布置，空间位置合理。
- 切割装置
- [发明专利]顶升系统及顶升设备-CN202310929800.0在审
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刘录锋;李飞;吉晓辉
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三一机器人科技有限公司
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2023-07-26
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2023-10-20
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B66F7/14
- 本发明涉及顶升设备领域，提供一种顶升系统及顶升设备，包括顶升装置，顶升装置包括升降平台组件、丝杠螺母组件、第一过渡件和第二过渡件。当升降平台组件受到工件的偏载时，利用两个过渡件间的球面配合，升降平台组件可进行微小摆动，同时第二过渡件与螺母活动连接，可在小范围内活动调节，以实现承载受力的自适应调整，从而相当于使得螺母与载台之间形成柔性连接，在顶升过程中螺母只受到垂直方向的力，螺母和丝杠不会受到工件偏载的影响，自适应承力，能够很好地适应工件的变形，可避免丝杠受到偏载，减少丝杠不必要的发热与磨损，保证顶升装置的寿命与精度。
- 系统设备
- [发明专利]取放料装置及生产线-CN202210444139.X有效
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刘润杰;郭亚波;杨金龙
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三一机器人科技有限公司
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2022-04-25
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2023-10-20
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B66F9/06
- 本发明涉及卷料取放料技术领域，提供一种取放料装置及生产线。取放料装置，包括：第一支撑件，用于与机台相连接，第一支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第一V形槽，第一V形槽还用于与气涨轴对接以供气涨轴伸入；行走底座，可行走设置；第二支撑件，与行走底座相连接，第二支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第二V形槽；驱动机构，与第一支撑件传动连接并用于驱动第一支撑件升降，和/或，驱动机构与第二支撑件传动连接并用于驱动第二支撑件升降。如此设置，由于V形槽对卷轴具有导向及定位功能，在使得第一支撑件和第二支撑件无需高精度对接，对接效率更高。同时，取放料装置的传动组件较少，结构简单紧凑便于维修维护。
- 取放料装置生产线
- [实用新型]举升装置及作业机械-CN202320673039.4有效
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董兴建;张瑞;郭保磊
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三一机器人科技有限公司
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2023-03-30
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2023-10-20
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B66F3/08
- 本实用新型涉及举升装置技术领域，提供一种举升装置及作业机械，包括固定机构；多个丝杠组件，丝杠组件包括丝杠以及与丝杠滑动配合的丝母，丝母用于设置于固定机构上，使丝杠能够相对于固定机构滑动；举升部件设置于多个丝杠的端部之间，当丝杠相对于固定机构滑动时，带动举升部件进行举升动作；驱动机构与丝杠相连接，驱动机构用于驱动丝杠相对于丝母滑动；调节部件与丝母相连接，调节部件通过第一连接件与固定机构可拆卸地相连接，调节部件上设有腰形孔，第一连接件位于腰形孔内，且第一连接件能够沿腰形孔滑动。本实用新型实现了在装配过程中便于对丝杠的起始位置进行微调，防止造成丝杠之间不等高的问题。
- 装置作业机械
- [发明专利]导向挡停装置及吊装运输生产线-CN202310634632.2在审
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戴全军
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三一机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-29
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B65G47/88
- 本发明涉及运输生产线技术领域，提出了一种导向挡停装置及吊装运输生产线。导向挡停装置包括支撑导向组件及挡停机构。挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板。偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧。偏重侧与偏轻侧连接，且二者之间的连接端与支撑导向组件转动连接。偏重侧设置在靠近工件运输入口的一侧。偏轻侧设置在远离工件运输入口的一侧。支撑挡板与支撑导向组件连接，并位于偏重侧的下方，以限位支撑偏重侧。通过这种结构设置，在支撑导向组件上转动设置包括偏重侧和偏轻侧的偏重挡块，使得偏重挡块与支撑挡板相互配合实现悬挂工件运输过程中的迅速止挡作用，其结构简单、故障率较低，成本也相对较低。
- 导向装置吊装运输生产线
- [实用新型]静电喷涂配比系统-CN202320999580.4有效
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李彬
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三一机器人科技有限公司
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2023-04-27
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2023-09-29
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B05B5/16
- 本申请提供一种静电喷涂配比系统，包括绝缘箱体和设置在绝缘箱体内的配比主体部，绝缘箱体包括利用隔离板组件间隔的主容纳腔和副容纳腔，隔离板组件上具有过孔；配比主体部的输出端和输入端均通过绝缘管组件连通绝缘箱体的内外；配比主体部包括输送部及为输送部提供动力的动力单元，输送部容纳在主容纳腔中，动力单元容纳在副容纳腔中，动力单元通过穿设在过孔中的绝缘传动件连接输送部。通过设置副容纳腔和主容纳腔将动力单元和输送部绝缘，使得本申请的静电喷涂配比系统能够适用于水性漆内加静电的机器人喷涂场合并能够降低成本。
- 静电喷涂配比系统
- [实用新型]干式喷房及喷涂系统-CN202320625712.7有效
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刘敏;黎浩;王刚
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三一机器人科技有限公司
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2023-03-27
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2023-09-22
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B05B16/60
- 本实用新型涉及涂装工艺技术领域，提供一种干式喷房及喷涂系统，所述的干式喷房，包括喷漆室、漆雾过滤装置和循环送风装置，喷漆室顶部设置均压气室，均压气室与喷漆室之间设置有天井过滤棉；漆雾过滤装置设置在喷漆室的一侧，用于过滤喷漆室排放的气体；循环送风装置设置在喷漆室的顶部，循环送风装置的第一端与漆雾过滤装置通过排风管连接，用于将经过漆雾过滤装置过滤的气体吸入排风管中；循环送风装置的第二端与均压气室通过送风管连接，用于将过滤后的气体再次送回喷漆室；本实用新型实现空气内循环，降低了废气处理量，通过在喷漆室顶部设置的均压气室，能实现向喷漆室均匀送风，防止喷漆室内漆雾产生旋流保证了喷漆室内的洁净度。
- 干式喷房喷涂系统
- [实用新型]一种举升机构及作业机械-CN202320595411.4有效
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欧阳熙;宋石阔;董兴建
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三一机器人科技有限公司
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2023-03-23
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2023-09-22
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B66F7/06
- 本申请涉及举升技术领域，具体提供了一种举升机构及作业机械。该举升机构包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在机架上，并带动举升平台升降；其中，升降块在丝杠轴向上与丝杠上的螺母座相连而随螺母座升降，并在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，以使升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动。本申请提供的举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。
- 一种举升机作业机械
- [实用新型]托盘清渣输送单元及切割生产线-CN202320680318.3有效
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王晓辉;崔欣;董琳
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三一机器人科技有限公司
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2023-03-30
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2023-09-15
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B23K37/00
- 本实用新型涉及切割设备领域，提供一种托盘清渣输送单元及切割生产线，包括：切割托盘，用于支撑待切割件；接渣盘，用于收集切割渣；锁止机构，用于锁止和解锁接渣盘与切割托盘；第一输送机构，用于输送切割托盘；第二输送机构，用于输送接渣盘。当切割托盘和接渣盘进入清渣工位后，将二者解锁，通过第一输送机构将托盘单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘中的切割渣，或更换接渣盘。待清理完后，通过第二输送机构将接渣盘输送至切割托盘处、并与之锁止，再次循环。通过该单元装置，提供一种切割托盘和接渣盘的可分离式结构，从而保证整体产线干净整洁，且操作便捷，接渣盘易于清理、更换，避免停线维修，降低后期维保费用。
- 托盘输送单元切割生产线
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