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[发明专利]一种租赁汽车主动安全防范方法及车载终端-CN200610131700.X有效
发明人：赵忠信;赵孝国;白玉民;张宇;黄志福 -专利权人：启明信息技术股份有限公司
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种租赁汽车主动安全防范方法，同时还提供了相应的主动安全防范型车载终端，将GPS技术、GSM技术和IC卡技术集成起来用于租赁车辆管理；接收GPS卫星定位数据和车辆的状态信息，经过数据转换成协议格式接收中心下发命令，对车辆实行监控、监听，断油断电、参数修改等措施。在每辆租赁车辆上安装一套GPS车载终端和与之配套的IC卡系统，将租赁车辆的租用时间和其他信息记载在IC卡上，一旦时间到期，租车者必须还车或续租，否则车辆不能正常点火，真正做到了主动安全防范，克服了现有出租车安全防范装置被动防范合功能比较简单等缺欠
一种租赁汽车主动安全防范方法车载终端

[发明专利]一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统-CN201410411664.7有效
发明人：白傑;张宇探 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动安全控制和移动互联技术领域，尤其涉及一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统。安全预警系统包括移动智能终端、无线通信网络和卫星定位系统，而主动安全预警方法则是在移动智能终端上安装数据预处理模块、轨迹追踪和预估模块、危险预警模块这三个软件，使自车能够根据目标范围内的行人及他车信息作出是否有碰撞危险的判断，并在必要情况下发出安全警报。通过对普遍普及的智能手机的巧妙地利用，使低成本车辆和行人能够享受到主动安全技术的保护，又不泄漏个人隐私，普及度高，成本低，易被大众接受。
一种车辆主动安全预警方法运用预警系统

[发明专利]一种车辆驾驶安全预警控制方法及系统-CN202010111162.8在审
发明人：苏军;徐晴雯;黄强 -专利权人：重庆众鸿科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶安全预警控制方法及系统，包括步骤：S1、分别对多个安全评级内容进行安全分级；S2、将多个安全分级后的内容通过安全分级评分方法计算，判断评分是否安全；若是，则进入步骤S3；若否，则进入步骤S4；S3、将数据导入安全数据池，并反馈至驾驶员提醒数据安全；S4、将数据导入不安全数据池；向车辆发送主动干预指令集并通过车辆向驾驶员展示同时向驾驶员发送主动预警指令集；S5、驾驶员反馈所述主动干预指令集和所述主动预警指令集驾驶员可以更专注于安全驾驶；本身可以经过算法演算后，主动控制车身做出干预汽车的操作；可根据各模块所得到的信息进行综合评估，及时提醒驾驶员的各种不良驾驶行为。
一种车辆驾驶安全预警控制方法系统

[发明专利]一种道路限高杆车辆自适升降的实现方法-CN201510258788.0有效
发明人：姜玉兰 -专利权人：冯锦文
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路限高杆车辆自适升降的实现方法，该方法可以根据识别的不同车辆来驱动限高杆升起或者保持不变，保障特种作业车辆顺利通行；同时还能针对限行车辆的时速问题进行主动减速，使其在限高杆前能主动停车，本发明智能化程度高，能有效保障特种车辆通行，且还能主动提醒非特种车辆减速停车，从而保障车辆安全。
一种道路高杆车辆升降实现方法

[发明专利]一种驾驶行为主动安全管理系统-CN201811616757.8在审
发明人：李文普;刘师君 -专利权人：地上铁租车（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种驾驶行为主动安全管理系统，包括有主动安全后台服务器、以及与主动安全后服务器分别通信连接的驾驶行为监控平台、移动终端和车载主动安全设备；所述移动终端安装移动App应用，用于司机身份识别信息的数据认证与注册采集，身份识别信息包括司机人脸信息，并存储至主动安全后台服务器；所述车载主动安全设备搭载人工智能系统，用于对司机身份进行识别，实时对司机的车辆驾驶行为进行报警提醒及进行数据采集；所述主动安全后台服务器用于对接收的各类数据进行分析处理及存储系统数据；所述驾驶行为监控平台用于对车载主动安全设备采集到的司机的车辆驾驶行为数据进行显示及报警提示，对对司机驾驶行为进行实时监控与人为介入制止。
主动安全驾驶行为后台服务器车辆驾驶行为主动安全管理监控平台司机身份移动终端司机存储系统数据人工智能系统身份识别信息报警提示分析处理人脸信息设备采集实时监控数据采集数据认证司机驾驶通信连接服务器存储报警采集移动制止应用

[发明专利]车辆主动安全控制方法、装置、系统及车辆-CN202110144878.2有效
发明人：杨鹏 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆主动安全控制方法、装置、系统以及车辆，该方法包括：当车辆处于静止状态时，获取所述车辆的操控数据；基于所述操控数据判断所述车辆是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则判断所述车辆的行车可能性是否大于预设阈值；当所述行车可能性大于所述预设阈值时，获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆状态信息和所述车辆周围的环境信息；显示所述车辆信息。通过当静止状态的车辆满足预设条件且行车可能性大于预设阈值时，获取并显示车辆信息，可以使用户在驱车驶离前，获取到当前车辆及周围环境的信息，从而提高安全性能，降低事故风险。
车辆主动安全控制方法装置系统

[发明专利]基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统-CN201310267805.8有效
发明人：尚岩峰;胡传平;梅林;刘云淮;齐力;蔡烜;王建;颜志国;王文斐;刘伟豪;谭懿先;邵杰 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统。本发明主要采用视频采集模块、处理模块、短距离通信模块、主控模块和输出模块。通过车辆上安装的各个模块，实时地把车辆前方和后方有关车辆连接成移动自组网(Mobile Ad-hoc Network)，传递网络内的车辆位置、车牌、速度等信息，实现车辆的主动安全防护。
基于视频识别车载组网汽车主动安全系统

[发明专利]一种主动安全系统及配备有该系统的车辆-CN202010441279.2在审
发明人： M·斯坦纳 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置于车辆中的主动安全系统及配备有该主动安全系统的车辆，主动安全系统包括：检测单元，能够动态地检测设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离，并提供给控制单元以判断所述车辆周围是否有交通参与者向其接近；控制单元，能够接收来自检测单元的信号，并且对该信号进行判断，当控制单元判定其他交通参与者正在靠近所述车辆并且与所述车辆之间的距离小于预先设定的值时，向通信单元发出控制信号；通信单元，能够发送通信信号至所述其他交通参与者
一种主动安全系统配备车辆

[发明专利]一种主动安全控制器的实车在环测试系统及方法-CN201710206695.2有效
发明人：孙涛;李娟;吴贤静;林志雄 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车主动安全控制器的实车在环测试系统及方法，待测主动安全控制器配置在实际车辆上，实际车辆在转毂实验台上按设定车速运行，该系统包括：转毂控制单元、测试控制单元、数据处理单元。数据处理单元根据测试要求发送车辆运行信号给测试控制单元，并发送仿真道路信号给转毂控制单元。测试控制单元接收到车辆运行信号后，控制无人小车在实际车辆的周边区域内运行，并发送无人小车的地理信息。待测主动安全控制器实时获取无人小车的运行状态和位置信息，并根据运行状态和位置信息调整实际车辆的车速和制动状态。数据处理单元根据接收到的地理信息、车速和所动状态生成主动安全测试数据。
一种主动安全控制器测试系统方法

[发明专利]融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法-CN202111403644.1在审
发明人：孙进;姜金;周威;谢文涛 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法，包括1）采用图像处理模块基于ALexNet模型对双目相机获取的图像特征进行分类识别，获取环境信息及路面特征；2）采用测距模块基于环境信息进行行车状况分类，进行前方车辆的测距及相对速度的测量；3）采用安全判断模块通过深度学习将基于IndeMind双目视觉惯性模组获取的路面特征进行特征分类识别路面类型，获取当前路面安全状态信息；4）采用刹车响应模块基于安全时间模型分析车辆的实时安全状态，进行主动刹车控制。本发明采用双目视觉获取前方道路信息，进行基于环境变化的测距校正，配合安全时间模型进行车辆安全状态的判断，在不同环境下得到最合适的主动刹车效果，提高制动效率。
融合路面环境车辆安全模型辅助巡航主动刹车方法

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置、储存介质-CN202210210523.3在审
发明人：陈宏民;王成磊;尹刚;周大永;王鹏翔;吕茂奇;赵智林;汪长军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其控制方法和控制装置、储存介质。车辆控制方法包括：判断所述车辆是否发生预碰撞，当所述车辆发生预碰撞时，启动主动安全保护措施；判断所述车辆是否发生碰撞，当所述车辆发生碰撞时，启动被动安全保护措施。该车辆控制方法，实现了碰撞前的主动保护和碰撞后的被动保护相结合，能够为司乘人员提供更全面、有效地保护，减小或避免了司乘人员受伤的风险。
车辆及其控制方法装置储存介质

[发明专利]一种基于前向感知的车辆控制方法及系统-CN201910088058.9有效
发明人：王辉;苏常军;杨学青 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前向感知的车辆控制方法及系统，结合当前车辆高度判断车辆是否可以通过前方障碍物，若不能通过前方障碍物，则判断将车辆高度调整到目标高度的时间是否小于车辆到达前方障碍物的时间，若小于，则将车辆高度调整到目标高度通过预警、主动调整车身高度的方法提高了车辆的主动安全及人身安全。
一种基于感知车辆控制方法系统

[发明专利]预主动安全座椅系统及提高预主动安全座椅速度的方法-CN202110947296.8在审
发明人：金荥柱;金幸谦;朴国武;李泰勋;李承永;陈旭;金应晚;郑东佑;孔洲烈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60N2/427 文献下载
摘要：提供了预主动安全座椅系统及提高预主动安全座椅速度的方法。应用于车辆的预主动安全座椅系统实现了用于提高预主动安全座椅速度的方法，该方法通过将在通过ADAS的车辆环境传感器的检测危险碰撞环境中从多座椅传感器的多个传感器中的每一者检测的倾斜角度、滑动移动位置和座垫仰角与座椅安全映射匹配，来确认危险区域，并且通过控制器组合并同时控制为座椅的座椅目标姿态配置的多座椅电动机的多个电动机，以将危险区域转换至安全区域，从而在根据危险检测的碰撞之前，在预主动安全座椅可操作段中，缩短座椅目标姿势的预主动安全座椅所需的时间
主动安全座椅系统提高速度方法

[发明专利]一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法-CN201710318031.5有效
发明人：蔡骏宇;江浩斌;陈龙;王俊彦;蔡英凤;徐兴;李傲雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本发明通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。
一种基于主动安全智能汽车轨迹跟踪控制系统控制方法

[实用新型]一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统-CN201720500888.4有效
发明人：蔡骏宇;江浩斌;陈龙;王俊彦;蔡英凤;徐兴;李傲雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本实用新型通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。
一种基于主动安全智能汽车轨迹跟踪控制系统