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[发明专利]一种行人安全主动保护系统及方法-CN201811259048.9有效
发明人：陈辉;刘心文;赵明;李明军;刘丽娜;汪兆亮;周飞;谢峻顺 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人安全主动保护系统及方法，所述系统包括行人检测模块、整车控制器、主动制动模块及保险杆主动安全模块；所述人检测模块包括Kinect传感器及处理器；所述处理器用于根据接收到的路况信息判断车辆前方是否有行人，若有行人，则根据路况信息计算获得行人信息，并根据行人信息计算车辆撞到行人的危险等级，当危险等级为高危险等级时，则向整车控制器及保险杆主动安全模块发送危险信号；所述整车控制器用于接收到危险信号时，则向主动制动模块发送制动指令；所述吹风机控制器用于根据行人与车辆的相对位置使无叶片风圈对准行人，并控制无刷电机使无叶片风圈产生风。使行人离开危险区域，避免车辆撞到行人而使行人收到伤害。
一种行人安全主动保护系统方法

[发明专利]爆胎主动制动和调节方法及系统-CN201711034997.2有效
发明人：孔凡茂;牛小锋;高光耀;石宁;张慧君;张士亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
主动制动调节方法系统

[发明专利]情境感知威胁响应判定-CN201310757142.8在审
发明人： U·P·穆达利奇;M·罗什 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种对由车辆的主动安全系统识别的潜在威胁排优先级的方法。该方法包括提供包括地图信息、车辆位置信息、交通评估信息、道路条件信息、天气条件信息和车辆状态信息的情境信息。该方法使用情境信息来对每个主动安全系统计算系统情境值。每个主动安全系统提供系统威胁等级值、系统制动值、系统转向值和系统油门值。该方法使用所有的系统情境值和所有的系统威胁等级值来计算综合威胁等级值。该方法然后基于所有的系统制动值给车辆制动器提供制动请求值、基于所有的系统油门值给车辆油门提供油门请求值、以及基于所有的系统转向值给车辆转向提供转向请求值。
情境感知威胁响应判定

[发明专利]用于自主驱动车辆的内部安全系统-CN202210030690.X在审
发明人： T·D·肯特力-克雷;R·Y·加马拉;S·贝赫里 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激活车辆安全系统的系统和方法。在实施例中，系统和方法可以被配置为处理数据和传感器的输入以确定在自主车辆外部的物体可能是对自主车辆的潜在碰撞威胁。例如自主车辆可以被配置为实现内部主动安全系统以在与物体的碰撞期间或在由自主车辆进行的避碰操纵期间保护自主车辆的乘客。内部主动安全系统可以被配置为在执行避碰操纵之前和/或在预测碰撞点之前通过拉紧安全带来给乘客提供即将来临的碰撞和/或由车辆进行的紧急机动动作的通知。
用于自主驱动车辆内部安全系统

[发明专利]一种智能汽车车载传感器盲区主动避撞方法-CN202110280279.3在审
发明人：王科锋;夏建桥;袁朝春;李海洋;欧阳康;熊齐智;叶蓬雨 -专利权人：镇江康飞汽车制造股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车传感器盲区主动避撞方法，涉及行车安全技术领域，获取车辆行车环境信息；获取车载传感器盲区特征信息，并建立盲区运动状态方程式；根据盲区运动状态，建立车辆纵向主动避撞安全距离模型并计算安全距离；获取车辆与车载传感器盲区的相对速度和相对距离及智能汽车行驶目标并通过电子控制单元对智能汽车进行车速控制，以使智能汽车安全通过车载传感器盲区。本发明提出了一种智能汽车在传感器盲区的主动避撞方法，能够实现车辆在通过传感器盲区过程中及时的规避危险碰撞工况，显著提高了行车的安全系数。
一种智能汽车车载传感器盲区主动方法

[发明专利]主动式汽车儿童安全座椅控制方法及系统-CN202310759379.3在审
发明人：齐晓明;王建勋;刘彦博;杨欣欣;庞博;沙磊;王聪;邹利军;张悦;李晓婷 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式汽车儿童安全座椅控制方法及系统，方法包括在车辆行驶场景中，检测车辆的行驶速度以及行驶轨迹，检测车辆周围障碍物的外貌特征、运动速度以及运动轨迹；判断车辆与所述障碍物是否发生碰撞；判断发生碰撞，则根据所述外貌特征得到所述障碍物的质量；根据障碍物的质量以及障碍物的运行速度，计算碰撞能量；设置碰撞能量阈值，当碰撞能量超过碰撞能量阈值，则驱动儿童安全座椅旋转至背对撞击方向的位置；本发明能够实时监测儿童安全座椅的位置、乘坐状态及周边空间环境，从而在侧碰发生前主动将儿童安全座椅调整至对儿童保护有利的位置，降低儿童伤害；本发明主动提升儿童安全座椅的保护效果。
主动汽车儿童安全座椅控制方法系统

[发明专利]空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法-CN202210846480.8有效
发明人：姚学斌;吴桂林;吕远斌;袁艳萍;李晨静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法，每套主动安全接地装置均包括控制模块以及设于车厢底部的接地模块；所述接地模块包括驱动组件、直线运动组件以及钢轮；所述驱动组件与所述直线运动组件连接；所述钢轮设于所述直线运动组件上；所述控制模块的输出端与所述驱动组件电性连接；所述控制模块根据车辆状态和/或运行速度控制所述驱动组件工作，进而控制直线运动组件的运动，进而控制所述钢轮与地面的接触。本发明可根据车辆状态和/或运行速度实现钢轮接地的主动控制，确保了车辆安全接地，消除了车辆电势差，确保了行车或检修维护的安全性，大大提高了安全接地控制的可靠性和稳定性。
胶轮车辆及其主动安全接地装置方法

[发明专利]主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法-CN202310087528.6在审
发明人：林永彬 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动刹车安全距离判断方法、系统及主动刹车控制方法。所述方法包括：采集不同类型的路面在不同环境下的信息，对其进行标注形成数据集；对数据集进行训练测试，生成路面识别模型；实时采集当前路面图像，通过路面识别模型，实时识别出当前路面类型，并输出路面识别结果；当主动刹车触发时，主动刹车系统将路面识别结果映射成摩擦系数；根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离。本发明基于提前建立的路面识别模型，通过车辆前视摄像头来获取当前路面图像，并根据路面识别模型，实时识别出当前路面类型，将路面识别结果映射成摩擦系数，根据摩擦系数以及车辆当前车速计算安全刹车距离，并结合安全刹车距离对车辆进行制动处理
主动刹车安全距离判断方法系统控制

[发明专利]一种车辆主动回正方法及系统-CN201910743652.7有效
发明人：方晨曦 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动回正方法及系统，该方法包括：获取车辆负载、车辆前轮胎压、车速和方向盘参数，基于车辆负载和车辆前轮胎压确定目标自适应参数，当确定车辆处于非主动回正状态时，通过判断方向盘参数与目标自适应参数中相对应的变量是否满足预先设定的条件，来确定是否控制车辆进入主动回正状态，以便在车辆进入主动回正状态后，对车辆进行回正力矩控制。由于目标自适应参数与车辆负载和车辆前轮胎压相关，因此，本发明基于车辆负载和车辆前轮胎压实现了对车辆自适应主动回正控制，避免了同一辆车在不同使用工况下回正性能不一致的问题，从而提升了车辆的驾驶安全和驾驶体验
一种车辆主动方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统-CN202010389143.1在审
发明人：袁永彬;张平平;殷坤勤;潘金鹏;姜鹏;后世昌 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加
一种自动驾驶车辆转向失效应急操控方法系统

[发明专利]一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统及方法-CN201811344894.0在审
发明人：陈书明;梁琳源;梁杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。本发明还公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。
车辆行驶信息车辆行驶道路交通环境信息检测模块双目视觉主动制动路况主动控制系统检测数据辅助制动模块行驶安全性报警状态处理模块辅助车辆辅助制动实时检测预警模块预警判断主动控制制动采集检测

[发明专利]一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法-CN202210512556.3在审
发明人：李文亮;李华建;周炜;曹琛;站琦 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车路协同的碰撞事故主动防控系统及方法，所述主动防控系统包括车载单元、路侧单元及主动防控单元。通过路侧单元将前方道路信息发送给车载单元，车载单元接收道路信息后，计算车辆驶入该路段的最大安全驶入车速，并根据车速动态计算驶入该路段前的预警距离，通过比较实际距离与预警距离确定主动防控系统介入条件，保证车辆以不大于最大安全车速进入该路段，若系统检测到前方有障碍物，则启动AEBS执行相应减速措施，保证车辆在该路段实现有效避撞，从而保障行车安全。
一种基于协同碰撞事故主动系统方法

[发明专利]电机控制的方法、装置、车辆和存储介质-CN202011406171.6在审
发明人：程立品;冯小刚;李强;宋宗礼;田佳雨;韩锋;高泽霖;单红艳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机控制的方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆的电机驱动系统状态，在该电机驱动系统状态为预设电驱动系统状态的情况下，获取车辆的电机转速，根据该电机转速控制电机驱动系统进入安全模式，即根据电机转速灵活地控制电机驱动系统进入主动短路模式或安全脉冲关断模式这样，在车辆电机处于静止状态的情况下，能够防止车辆出现移动，并保障整车及车内人员的安全；在车辆电机处于转动状态的情况下，既能够避免主动短路模式产生的制动扭矩导致车辆难以推动或拉动的问题，同时也可以避免电机转速提升后产生的反电动势电压对车辆及车内人员造成的损伤，提升了车辆的安全性。
电机控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车载语音提示方法及系统-CN201811052108.X在审
发明人：杨星;杜晓星;史良飞;刘鑫;钟辉;徐峻东;彭桥桥 -专利权人：深圳融易保数据运营有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载语音提示方法及系统，方法包括以下步骤：检测车辆行驶状态；检测司机驾驶状态；判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；若是，则发出对应的语音提示。本方案通过检测车辆和司机状态，并在车辆或司机处于对应的报警状态的时候发出语音提示，可有效降低车辆事故发生率，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。
语音提示司机状态司机检测车辆行驶安全车辆行驶状态危险行驶状态报警状态车辆事故驾驶行为实时语音事故发生司机驾驶危险驾驶主动降低主动识别发生率提示纠正

[发明专利]一种车载主动安全控制终端-CN201911130175.3在审
发明人：石昌强;潘盛亮;王德贵;孙勇;杨力;张丽华 -专利权人：贵州玖捌汽车大数据贸易服务有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。该方案由主动安全装置对车辆的行车状况进行监测，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
主控制器主动安全装置摄像组件定位器通信器传递车辆行驶状态信息车载主控制器发送数据信息驾驶员行为监控摄像头车辆周边定位车辆监测装置距离信息控制终端雷达探测行车状况主动安全转向不足动态平衡纠偏传感器车况车内手机雷达指令监测分析帮助