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[发明专利]故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202310690254.X在审
发明人：刘永臣;聂琦;张家智;张宇探;罗丰山 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质，方法包括：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。有益效果：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定车辆的轮廓；根据轮廓确定站立区域，并确定人员在站立区域内；根据车辆相对车道线的位置和站立区域确定安全区域的边界，便于后续向周边车辆广播故障车辆的警示区域。有效地降低了因为道路中的静止故障车辆导致后续车辆制动不及时，发生交通安全事故风险。
故障车辆安全区域确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种激光定位车辆的方法及装置-CN202011455835.8有效
发明人：罗丰山;李悦;刘永臣;聂琦;张宇探 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光定位车辆的方法及装置，其中方法包括：获取参考点云数据与当前位置的当前点云数据；对参考点云数据进行网格划分，获得第一网格单元；基于NDT算法、当前点云数据以及第一网格单元，获得至少3个匹配区域；至少3个匹配区域为配准得分最高的至少3个区域；基于至少3个匹配区域，获得第二网格单元；第二网格单元小于第一网格单元；基于NDT算法、第二网格单元与至少3个匹配区域，获得车辆的位置信息。采用本发明方法确定车辆位置信息，可降低计算资源的消耗，同时避免落入局部最优解，保证确定的车辆位置信息更加可靠。
一种激光定位车辆方法装置

[发明专利]CAN通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法-CN202111156818.9有效
发明人：罗丰山;张宇探;陈重钧;聂琦;张家智 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种CAN通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法，该方法包括以下步骤：S1、dbc文件合并；S2、文件导入及预处理；S3、报文信息提取；S4、信号信息提取；S5、数据整理；S6、校验；S7、生成CAN仿真模型；S8、信号通道配置；S9、信号自动映射。本发明能够实现同一个项目下相关dbc文件变更等情况下，HIL测试工程快速集成响应测试需求，为测试预留更多的时间；提高HIL测试工程集成速度及正确性，为开发团队节省设备维护人力资源。
can 通讯控制器硬件测试工程自动化集成方法

[发明专利]V2X预警功能的仿真验证平台及方法-CN202111197801.8有效
发明人：张家智;聂琦;刘永臣;张宇探;罗丰山 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X预警功能的仿真验证平台及方法，该平台包括：仿真测试主平台、标准数据接口模块、模型算法开发模块、算法链接库、测试场景库、网络协议模拟器、数据流模块和UI显示模块。本发明提供了从模型算法开发、到场景设计、到数据通信传输、到算法集成、到仿真验证的一整套方案，解决了利用模型进行算法开发，不好做仿真验证的难题，而且通过算法生成动态链接库进行调用的举措解决了传统模型在环测试仿真速率低的问题。本发明提供的仿真测试平台，能使模型开发的算法提前定义好所使用的数据接口及规范，可以进行模块化数据更新。而且，通过本发明的网络协议模拟器能模拟真实通信环境下的数据有效性，提高仿真测试的精确效果。
v2x 预警功能仿真验证平台方法

[发明专利]基于车辆动作类型和次数的场景复杂度评价方法-CN202210623844.6有效
发明人：刘永臣;聂琦;余琛;张家智;张宇探 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆动作类型和次数的场景复杂度评价方法，包括以下步骤，S1、测试车辆以最短时间行驶通过待评价场景；S2、通过读取测试车辆的CAN总线信号，获取并记录测试车辆行驶过程中的油门踏板信号、刹车信号、转向信号以及车速信号；S3、根据S2所述信号得到车辆进行加速动作、减速动作、转向动作、加速同时伴随转向动作以及减速同时伴随转向动作的场景切片；S4、对S3中的不同场景切片进行复杂度评分，将各场景切片的复杂度评分累加得到待评价场景的复杂度总评分。该方法无需增加额外传感元件以获取场景信息，实现了对场景复杂度的量化、全面的评价。
基于车辆动作类型次数场景复杂度评价方法

[发明专利]辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统-CN202011236354.8有效
发明人：刘永臣;张宇探;方柯;聂琦;罗丰山 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统，根据虚拟车辆模型和数据采集车辆之间的运动关系，不停修正道路上采集到的雷达点云数据，实现了将道路中采集的传感器数据闭环回放给控制器和虚拟车辆模型组成的仿真系统的功能。本发明对实车道路采集到的雷达点云数据只进行点云位置的修正，保留了实采数据中的噪声和会影响到感知信息处理单元误识别的相关信息，可对控制器性能进行接近于真实情况的测试。
辅助驾驶仿真测试雷达数据回放方法系统

[发明专利]一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统-CN202010463304.7有效
发明人：任秉韬;邓伟文;李江坤;张宇探;白雪松 -专利权人：北京航空航天大学;东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
一种智能汽车测试场景复杂度评估方法系统

[发明专利]一种车辆压线检测方法、装置以及存储介质-CN202211131615.9在审
发明人：杜莹;聂琦;刘永臣;张宇探;张家智 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆压线检测方法、装置以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标车辆的行驶图像；基于车道线检测算法，获取所述目标车辆的行驶图像中的车道线区域；若所述车道线区域中的存在任一区域的像素色值在预设的车道线区域像素色值范围值之外，则判定所述目标车辆的行驶图像中存在压线行为。由于摄像头获取的行使图像清晰以及且车道线区域提取算法高效成熟，因此可以提高对车辆压线检测的准确率。
一种车辆检测方法装置以及存储介质

[发明专利]三相单级式隔离型双向变换器及其控制方法-CN202210953808.6在审
发明人： 张宇探;李国策;宋文弟;钱阳阳;蔡宪逸 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种三相单级式隔离型双向变换器及其控制方法，该双向变换器包括：三相交流电压端口、直流电压端口、第一至第六全桥式电路单元、第一至第三半桥式电路单元、第一至第三移相电感单元、第一至第三变压器、第一至第三滤波电容，第一全桥式电路单元分别与第一半桥式电路单元的两端相连，第三全桥式电路单元分别与第二半桥式电路单元的两端相连，第五全桥式电路单元分别与第三半桥式电路单元的两端相连；第一半桥式电路单元还与第一滤波电容的两端相连，第一半桥式电路单元的桥臂中点与第二端口相连，第二半桥式电路单元的桥臂中点与第四端口相连，第三半桥式电路单元的桥臂中点与第六端口相连。由此，变换器的工作效率和准确度较高。
三相单级式隔离双向变换器及其控制方法

[发明专利]车辆紧急转向辅助系统的仿真测试评价方法和评价系统-CN202011464279.0有效
发明人：聂琦;张宇探;罗丰山;刘永臣;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急转向辅助ESA系统的仿真测试评价方法，包括：进行ESA系统的仿真测试，获得与M个第一评价指标对应的第一测试结果参数和与N个第二评价指标对应的第二测试结果参数；根据第一目标结果参数，判断第一测试结果参数是否全部合格，输出表征仿真测试是否通过的布尔值评分；当第一测试结果参数全部合格时，根据第二目标结果参数，对第二测试结果参数进行评价，获得每个第二评价指标对应的单项评分；根据单项评分和权重系数，确定ESA系统的加权评分；根据布尔值评分、单项评分、加权评分中的至少一种，对ESA系统进行调整；上述方法可显著提高ESA系统仿真结果的评价效率。
车辆紧急转向辅助系统仿真测试评价方法

[实用新型]电动汽车的充电系统-CN202220881102.9有效
发明人：花伟杰;宋文弟;蔡宪逸;张宇探 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动汽车的充电系统，所述充电系统包括：多个充电模块，充电模块用于提供直流电能；多个充电终端，充电终端用于连接电动汽车，充电模块的个数大于或者等于充电终端的个数；连接在充电模块和充电终端之间的功率分配单元，功率分配单元用于根据电动汽车的需求功率将充电模块中任意一个或多个连接到充电终端中的一个，功率分配单元包括：多个开关单元构成的矩阵分配网络，开关单元包括固态开关。本实用新型的功率分配单元采用固态开关为充电终端分配合适数量的充电模块，不仅安全性高、寿命长、可靠性高、响应速度快，且驱动功率低、体积小、重量轻，从而不仅可以降低成本，还可以提高充电模块的充电效率和利用率。
电动汽车充电系统

[实用新型]充电桩及其功率分配系统-CN202220887843.8有效
发明人：宋文弟;花伟杰;蔡宪逸;张宇探 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电桩及其功率分配系统，所述功率分配系统包括：至少一个功率模块，每个功率模块的输入端子与电源模块一一对应连接，用于将电源模块连接到与功率模块的输出端子相连的充电枪中的任意一个，功率模块包括固态开关；采样控制板，采样控制板与功率模块固定连接，且采样控制板与功率模块的输入端子、多个输出端子和控制端子电连接，采样控制板用于采集功率模块的参数以及对功率模块进行控制；汇流铜排，位于采样控制板的上方，汇流铜排连接在充电枪与采样控制板之间。本实用新型的功率模块采用固态开关，可以显著提高功率模块的可靠性、寿命、响应速度以及集成度，且集成采样控制板，无需额外的控制单元。
充电及其功率分配系统

[发明专利]无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法和系统-CN202011343772.7有效
发明人：方柯;张宇探;刘永臣;聂琦;罗丰山 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车横向自主变道辅助系统仿真测试方法，通过构建仿真环境并评价ECU反馈的动作信息，实现了仿真测试无人驾驶车的自主变道辅助系统的功能，根据测试结果确定了自主变道系统的功能是否达标、性能是否符合预期；本发明通过仿真测试在虚拟环境中实现了在现实中无法测试的场景，具有覆盖度广、测试效率高、测试成本低的优点；本发明可根据不同场景设置不同的打分指标，测试全面，评价结果准确。
无人驾驶横向自主辅助系统仿真测试方法

[发明专利]车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统-CN202210766599.4在审
发明人：聂琦;刘永臣;张宇探 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了车辆紧急车道保持系统的仿真测试评价方法和评价系统，通过在仿真环境中对ELK系统软件进行大量不同场景的测试，充分验证了ELK系统功性能，实现了评测紧急车道保持系统ELK的功能。本发明在功能开发期间进行快速测试，及早发现了功能算法逻辑问题；在开发后期做系统验证测试，确认了是否达成设计目标；大幅缩短了实车测试验证和标定测试周期，降低了开发与测试成本。本发明支持虚拟参数标定，提供了系统优化建议。
车辆紧急车道保持系统仿真测试评价方法

[发明专利]正弦包络线脉冲电流充电电路和充电机-CN202011483247.5有效
发明人： 张宇探;刘博;李德胜;郑隽一;张育铭 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种正弦包络线脉冲电流充电电路和充电机，其中，正弦包络线脉冲电流充电电路包括：供电电源、AD/DC变换器、DC/DC变换器和控制模块；其中，AD/DC变换器的输入端与供电电源相连；DC/DC变换器的输入端与AD/DC变换器的输出端相连，DC/DC变换器的输出端与待充电电池相连；控制模块与DC/DC变换器的驱动端相连，控制模块用于根据供电电源生成驱动信号，并根据驱动信号控制DC/DC变换器工作，以输出正弦包络线脉冲电流为待充电电池充电。根据本发明的正弦包络线脉冲电流充电电路，能够产生正弦包络线脉冲电流为待充电电池充电，从而不仅大大提高了待充电电池的充电速度和使用寿命，而且降低了生产成本。
正弦包络脉冲电流充电电路充电机

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