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[发明专利]一种基于增强现实技术的导航方法、装置、系统及设备-CN202010392648.3在审
发明人：汪春年 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强现实技术的导航方法，包括：获取导航需求信息并规划导航路径；获取车辆当前位置信息和车辆周围环境信息；根据导航路径和车辆当前位置信息获取车辆前方路线指引信息；根据车辆当前位置信息、车辆周围环境信息和车辆前方路线指引信息，获取第一导航信息；根据车辆当前位置信息和车辆周围环境信息，获取车辆主动安全信息；根据第一导航信息和车辆主动安全信息，获取第二导航信息并输出；本发明还提供一种装置、系统及设备；本发明提供的导航方法，能够实现周边交通信息的可视化；并将导航信息与车辆主动安全技术相结合，提供驾乘人员更加精准和安全的的驾驶引导，规避潜在的交通安全隐患，提高行驶的安全性。
一种基于增强现实技术导航方法装置系统设备

[发明专利]针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质-CN202310421382.4在审
发明人：张祖豪;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质，该方法在检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物时，根据当前车辆的第一速度、障碍物的第二速度、以及当前车辆与障碍物之间的相对距离，确定当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间，如果碰撞时间小于预设第一时间，则进一步判断当前车辆的主动安全功能是否被抑制，进而在主动安全功能被抑制的情况下，锁定当前车辆的油门踏板，以避免在油门踏板被触发时进行加速响应，实现了在车辆与障碍物之间存在碰撞风险且主动安全功能被抑制时，锁定车辆的油门加速功能，避免了在主动安全功能被抑制时用户误踩油门导致的车辆发生碰撞的情况，进而提高了车辆的行驶安全性，保证驾乘人员的安全。
针对碰撞障碍物车辆控制方法设备介质

[发明专利]车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法-CN201710666033.3在审
发明人：张巍;方柘林;王元博;马忠民;汤晓东 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法，车辆主动安全系统的仿真应用方法包括以下步骤创建仿真车辆模型文件以形成三维的仿真测试场景；在所述仿真车辆模型中设计车用传感器系统；获取CIDAS数据并将所述CIDAS数据进行类型转化后导入主动安全系统的仿真软件中，与所述仿真车辆模型文件进行场景搭建以形成完整的主动安全系统仿真测试场景；根据设定的仿真测试场景并结合ADAS功能算法参数运行仿真软件，进行仿真测试本发明提高了整车主动安全系统的有效性，避免了更多的交通事故，给消费者带来真正的安全。
车辆主动安全系统集成装置仿真应用方法

[发明专利]车辆的主动安全系统及车辆-CN201910773391.3有效
发明人：郭菲菲;徐小娟;赵永飞;付金勇;姬广斌 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的主动安全系统及车辆。其中，车辆的主动安全系统，包括：第一网关组件和第二网关组件；第一计算单元和第二计算单元，其中，所述第一计算单元和所述第二计算单元分别通过第一网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连；安全控制系统，所述安全控制系统分别通过第二网络与所述第一网关组件和所述第二网关组件相连本申请的车辆的主动安全系统可降低故障率，在半自动/自动驾驶情况下，可以满足故障后降级操作的特性。
车辆主动安全系统

[实用新型]车辆智能主动型安全装置-CN03233589.X无效
发明人：万沛霖;李山;张志远;陈渝光;肖蕙蕙;陈旭川;曾宪文 -专利权人：重庆工学院
申请日： 2003-03-17 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：车辆智能主动型安全装置，包括安装于车辆前、后、左、右测距装置，它们的信号分别输入各自的测距与信号处理单元，各个信号处理单元分别计算并显示前、后、左、右距离同时判断危险区域内是否有障碍物，如果有障碍物则与人工智能控制器通信本装置的优点是采取主动方式，根据车辆行驶的环境和状态，在线检测前、后、左、右的障碍物情况，进行智能判断，预测事故发生的可能，选择有效的避让或防御措施，防止或阻止行车事故的发生，从而保证车辆的安全行驶。
车辆智能主动安全装置

[发明专利]用于车辆的安全控制的系统及方法-CN201710244017.5有效
发明人：王轶群 -专利权人：大陆汽车电子（连云港）有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了用于车辆的安全控制系统，其包括：被动安全提供装置，其被配置为向车辆提供被动安全保护；故障检测装置，其被配置为检测被动安全提供装置是否发生故障，并在检测到被动安全提供装置发生故障时，将指示被动安全提供装置发生故障的故障消息发送给控制装置；控制装置，其被配置为响应于接收故障消息，确定相应的主动安全保护操作，并向主动安全提供装置发送指示主动安全保护操作的控制消息；以及主动安全提供装置，其被配置为响应于控制消息，执行主动安全保护操作。
用于车辆安全控制系统方法

[发明专利]车辆主动安全控制方法与系统-CN201510237642.8在审
发明人：殷德军;肖冰;刘梁;李伦波;张冰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆主动安全控制方法，该智能手机置于车辆内，智能手机侦测车辆的驾驶员的面部图像，并对此图像进行识别，检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险。基于存在这样的风险，发出第一信号至车辆的ECU，车辆ECU基于该第一信号而执行相应的处理，控制车辆的行进速度限制。利用本发明的车辆主动安全控制方法，可通过智能手机检测车辆驾驶员的疲劳驾驶风险，对于可能发生的危险发出信号给车辆的ECU由车辆ECU进行主动控制，防止交通安全事故的发生或者减小交通安全事故的危害。
车辆主动安全控制方法系统

[发明专利]车辆的主动避让方法及装置-CN202211128815.9在审
发明人：袁松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的主动避让方法及装置，其中，方法包括：在车辆处于巡航驾驶辅助工况时，检测弯道的实际半径、相邻车道的车辆类别和本车的实际车速；在检测到实际半径、车辆类别和车速均满足预设主动避让条件时，根据本车与相邻车道的车辆之间的相对车速和本车道的车道线信息计算在本车道内远离车辆的主动避让动作；基于主动避让动作控制本车对车辆进行横向远离，使得本车与车辆在弯道保持安全间距。本申请实施例可以在检测到本车满足主动避让条件时，计算出主动避让动作，并控制本车对车辆进行横向远离，从而提升了车辆的安全性和可靠性，提高了车辆的智能化水平，有效的满足用户的用车需求。
车辆主动避让方法装置

[发明专利]一种物联网道路运输车辆主动安全智能防控系统-CN202010008349.5在审
发明人：高锋 -专利权人：中卫物联成都科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种物联网道路运输车辆主动安全智能防控系统，包括车辆终端控制器、车辆安全控制模块、车辆数据采集模块、云端监控平台服务器、液晶显示模块和主动安全智能防控模块，车辆终端控制器用于将接收到的数据信息进行处理，发至云端监控平台服务器；车辆安全控制模块用于车辆终端控制器采集信息作出控制；车辆数据采集模块用于将监测车辆状态信息发至车辆终端控制器；主动安全智能防控模块包括北斗定位模块、视频监控模块、驾驶辅助系统和驾驶员状态监测模块；北斗定位模块用于实时接收车辆定位信息并发至车辆终端控制器；视频监控模块将采集到的视频信息发至车辆终端控制器；驾驶辅助系统和驾驶员状态监测模块针对驾驶员不良驾驶行为习惯进行预警。
一种联网道路运输车辆主动安全智能系统

[发明专利]工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法-CN201210245616.6有效
发明人：姚宗伟;王国强;张玉新;李学飞;钱小磊;张冠宇;曲俊娜;郭瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
工程车辆主动防倾翻性能实验系统方法

[实用新型]工程车辆主动防倾翻性能实验系统-CN201220337981.5有效
发明人：姚宗伟;王国强;张玉新;李学飞;钱小磊;张冠宇;曲俊娜;郭瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻本实用新型可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
工程车辆主动防倾翻性能实验系统

[发明专利]一种车辆主动避撞模式切换方法-CN201610805517.7有效
发明人：袁朝春;王潍 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动避撞模式切换方法，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：步骤1：获取车辆行车信息；步骤2：通过分析车辆行车信息，建立车辆纵向避撞安全距离并计算，得到避撞预警距离Dw以及强制制动距离Db；步骤3：通过自车与目标车相对距离与避撞预警距离以及强制制动距离的比较得到是否进行避撞预警或主动避撞；步骤4:在需要进行主动避撞时，进行主动避撞模式切换判断；步骤5:将步骤4要进行的动作由电子控制单元控制完成避撞，并反馈车辆状态信息给行车信息采集控制单元。本发明能实现车辆在行驶过程中及时规避危险碰撞工况，显著提高行车的安全系数；提出的横向安全距离模型及避撞模式切换方法能够精确实现汽车的主动避撞。
一种车辆主动模式切换方法

[发明专利]基于空气悬架的主动安全带的控制方法和控制系统-CN202111017676.8在审
发明人：王一飞;罗洲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于空气悬架的主动安全带的控制方法和控制系统，涉及车辆控制的技术领域，包括以下步骤：根据车辆的不同工况同步控制车辆的主动安全带松紧、各个车轮的空气悬架升降，其中，所有的空气悬架的升降均独立控制；也公开了一种基于空气悬架的主动安全带的控制系统，包括控制器、主动安全带、多个空气悬架，所述控制器用于执行实现如上述的基于空气悬架的主动安全带的控制方法的步骤。本申请实施例充分发挥空气悬架的作用，在控制主动安全带松紧同时还独立控制各个空气悬架的升降，即主动安全带与空气悬架协同配合，提升乘员在驾驶过程中的行驶稳定性和安全性，能够给乘员带来更佳的使用体验。
基于空气悬架主动安全带控制方法控制系统

[发明专利]用于组合检测物体的系统和方法-CN202211286076.6在审
发明人： A.S.格鲁瓦尔;M.特罗特;I.里巴 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了控制车辆的主动安全特征的系统和方法。该系统和方法从车辆的雷达设备接收雷达数据，并从车辆的相机接收图像数据。对雷达数据和图像数据执行物体检测和跟踪过程，以识别和跟踪车辆环境中的物体。当条件被评估为真时，对应于相机轨迹的物体用作用于控制车辆的主动安全特征的输入，并且对应于雷达轨迹的物体被排除用于控制车辆的主动安全特征。
用于组合检测物体系统方法

[实用新型]一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统-CN201921121051.4有效
发明人：来恩铭;郑文荣 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统。还包括左右侧视觉系统、CAN总线和主动悬架控制线缆；左侧视觉系统安装在车辆本体的左侧B柱并朝向车辆本体的左侧拍摄，右侧视觉系统安装在车辆本体的右侧B柱并朝向车辆本体的右侧拍摄，左侧视觉系统和右侧视觉系统均通过CAN总线与主动悬架控制器相连，主动悬架控制器通过主动悬架控制线缆分别和右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架连接。本实用新型能用于有效提高了车辆在侧向碰撞过程中的安全性，以刚度更强的门框下沿抵御撞击，从而最大化的保护车内乘客的安全。
一种基于侧向视觉车辆侧面主动悬架碰撞系统