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[发明专利]一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统-CN201611251438.2有效
发明人：卢云;胡定辉;胡红星 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及系统，涉及车辆安全技术领域。所述增强车辆主动安全的车外提醒方法用于警示车外行人或车辆注意安全，包括确定所述车辆的安全提醒区域；用可见形式标识出所述安全提醒区域。本发明还提供了相应的系统。本发明通过准确计算安全提醒区域的大小，使得在一些危险情况下车外行人与车辆能够准确得知自身是否处于危险区域，从而作出正确的确定以避免发生碰撞等风险，因而有效增强了车辆的交通安全。
一种增强车辆主动安全提醒方法系统

[发明专利]全旅程交通安全管理装置-CN202210474585.5在审
发明人：王俊;张国栋;张万民;张家伟;叶健卫 -专利权人：杭州北导科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全旅程交通安全管理装置，安装于车辆并且用于实现交通安全管理，包括供电模块、处理模块、启动模块和监测模块，所述启动模块用于启动对车辆的监测并且所述启动模块包括主动启动单元和被动启动单元，所述主动启动单元接收到主动触发信息后将生成的主动启动指令传输到所述处理模本发明公开的一种全旅程交通安全管理装置，其通过启动模块的不同启动单元，从而对车辆进行主动和被动的监测启动，进而进行全旅程的交通安全管理，以填补在车辆处于静止状态下的监测空白，其具有智能化、全旅程监测和使用方便等优点
旅程交通安全管理装置

[发明专利]一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法-CN201910795598.0在审
发明人：唐永辉;徐鸣谦 -专利权人：上海辉尧信息科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及焦炉生产自动化领域的一种焦炉生产车辆主防碰撞的方法，包括选择目标探测传感器模块，配置多组目标侦测系统，构建焦炉四种生产车辆主动防碰撞系统模型和安全距离模型。通过实时侦测焦炉生产车辆特定作业区域行驶方向的车辆、生产作业人员以及其它障碍物等多个目标物体，并对多个目标物体进行跟踪、管理、分析以及识别，辨识出可能存在风险的目标障碍物，再对车辆行驶安全状况实时进行评估，经由目标集中管理系统与车辆控制中心实时交换安全措施决策信息，实现焦炉生产车辆主动防碰撞的目的，从而主动解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、作业人员以及其它障碍物之间的交叉作业不安全问题。
一种焦炉生产车辆主动碰撞方法

[发明专利]电动车辆及其主动安全控制系统和方法-CN201510702999.9在审
发明人：廉玉波;罗红斌;张金涛;杨冬生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法，其中主动安全控制系统包括四个车轮；四个变速器；四个独立控制的电机；轮速检测模块；四个液压制动器；方向盘转角传感器；偏航率传感器模组；电池包；电机控制器；主动安全控制器，主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制，在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问题和液压电子稳定控制系统存在的响应速度慢的问题，并且可大大提升车辆的操稳性和安全性。
电动车辆及其主动安全控制系统方法

[发明专利]车辆主动安全控制方法与系统-CN201510218336.X在审
发明人：殷德军;李伦波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于具有双目摄像头的智能手机实现的车辆主动安全控制方法，该智能手机置于车辆内部，该方法包括：使智能手机的后置双目摄像头获取车辆外部的图像；智能手机根据前述获得的车辆外部的图像进行障碍物测距；基于障碍物与车辆的距离小于设定的第一阈值，使智能手机向车辆的ECU发出第一信号；以及车辆的ECU接收到所述第一信号后控制车辆的行进速度限制。利用本发明的车辆主动安全控制方法，可通过智能手机检测车辆外部障碍物的距离，对于可能发生的危险发出信号给车辆的ECU由车辆ECU进行主动控制，防止交通安全事故的发生或者减小交通安全事故的危害。
车辆主动安全控制方法系统

[发明专利]一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统-CN202310227016.5在审
发明人：陈为杰;叶智锐;杨海兵;胡里阳;施晓蒙;许跃如;王超;王书易 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统，通过实时采集到的车辆行驶数据、驾驶环境数据、驾驶人状态数据和主动安全预警数据，构建不同驾驶道路场景与驾驶天气环境耦合的预警模式类别的车辆行驶安全预警数据集和驾驶人异常状态预警数据集本发明能够基于预警系统与车辆行驶过程中实时采集的预警数据不断量化评估并调整主动安全系统的预警阈值，进一步提高主动安全预警系统的可靠度和稳健性。
一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法系统

[发明专利]一种基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统-CN202010642913.9在审
发明人：张涛;茹懿 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统，涉及交通安全主动防护技术领域，包括儿童客户端和车载接收端，儿童客户端包括GPS定位模块，步数统计模块，数据解算模块，蓝牙传输模块和通信模块；车载接收端包含车载蓝牙模块本发明基于蓝牙广播的儿童交通安全主动防护系统，实现儿童交通安全的主动保护，通过对参与交通过程的儿童的行为进行监测，将行为危险等级高的儿童目标信息发送给机动车辆，从而实现车辆对儿童的主动避让，保障儿童安全和车辆行驶安全，降低驾驶员和儿童的安全风险。
一种基于蓝牙广播儿童交通安全主动防护系统

[实用新型]车辆的主动安全控制系统-CN201120533491.8有效
发明人：蔡斌;宁江清 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的主动安全控制系统，用于预防车辆发生侧翻事故。包括：用于检测车辆侧倾状况的传感器；以根据传感信号判断车辆运行状况的中控模块；中控模块与车辆的缓速器控制装置连接，以在判断出车辆达到侧倾的临界点时，向缓速器控制装置发送缓速信号；中控模块在判断出车辆达到侧倾的临界点时本实用新型的车辆的主动安全控制系统，通过传感器检测车辆的运行状况，并通过中控模块根据传感器的信号预判车辆将要发生的事故，提前启动主动安全控制措施，预防事故的发生，提高了车辆的安全性。
车辆主动安全控制系统

[发明专利]用于显示增强现实警示信息的方法和装置-CN201910594002.0有效
发明人：李黎萍;宁为夷;牛明睿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的运行数据；根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；最后，显示上述增强现实警示信息该实施方式实现了更为清晰地告知用户主动安全措施的情况，有助于减少与主动安全措施相抵触的操作，进而减少驾驶风险。
用于显示增强现实警示信息方法装置

[发明专利]用于显示增强现实警示信息的方法和装置-CN202110788672.3有效
发明人：李黎萍;宁为夷;牛明睿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的运行数据；根据车辆的运行数据，确定是否满足与车辆的运行数据对应的主动安全措施的触发条件；响应于确定满足触发条件，生成提示触发主动安全措施的增强现实警示信息；最后，显示上述增强现实警示信息该实施方式实现了更为清晰地告知用户主动安全措施的情况，有助于减少与主动安全措施相抵触的操作，进而减少驾驶风险。
用于显示增强现实警示信息方法装置

[发明专利]用于预防车辆交通事故的系统及方法-CN201810685418.9在审
发明人：张威振;张鹏英;王宁;郑正;朱文杰;于红亮 -专利权人：四川复海生态环保科技有限责任公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预防车辆交通事故的系统及方法，其中，方法包括步骤：实时检测车辆的重量和速度，以及车辆前方的前车距离，并根据重量和速度计算车辆的动能；结合车辆的动能和预设的制动参数计算车辆的安全车距后，判断前车距离是否小于安全车距，并在判断到前车距离小于安全车距时，提示驾驶员降速；判断车辆速度是否降低，并在判断到车速没有降低后，强制降低车辆的速度，直至前车距离大于安全车距。本发明通过车辆的动量和制动参数计算车辆的安全距离，并根据车辆的实际情况计算安全距离，使安全距离更加准确，在检测到提示减速后车辆还未减速，则主动强制降低车辆的速度，有效地提高汽车的主动安全性，可广泛应用于汽车安全技术领域
安全车距前车距离车辆交通事故安全距离制动参数动能减速提示动量计算安全距离主动安全性车辆前方汽车安全实时检测速度计算有效地降速预设预防车速检测汽车应用

[实用新型]一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置-CN202221854233.4有效
发明人：姚学斌;吴桂林;吕远斌;袁艳萍;李晨静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置，每套主动安全接地装置均包括车厢底部的箱体以及设于所述箱体内的接地模块；所述接地模块包括直线运动机构和接触轮，所述接触轮设于所述直线运动机构的一端；在所述箱体的一侧设有供所述接触轮伸出箱体外并与地面接触的缺口；所述直线运动机构由车辆TCMS系统根据车辆运行速度来控制，进而控制所述接触轮与地面的接触。本实用新型可根据车辆运行速度实现接触轮接地的主动控制，确保了车辆安全接地，消除了车辆电势差，确保了行车或检修维护的安全性，大大提高了安全接地控制的可靠性和稳定性。
一种胶轮车辆及其主动安全接地装置

[发明专利]一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车-CN202110867923.7在审
发明人：李成;肖野原;杜刚 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车，主动侧倾转向装置包括安装架、车轮、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置于安装架上，主动转向机构用于驱动车轮转动；主动侧倾机构设置于安装架上，主动侧倾机构用于驱动主动转向机构侧倾，进而带动其一车轮侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[实用新型]一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车-CN202121759395.5有效
发明人：李成;肖野原;杜刚 -专利权人：深圳力合精密装备科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车，主动侧倾转向装置包括安装架、车轮、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置于安装架上，主动转向机构用于驱动车轮转动；主动侧倾机构设置于安装架上，主动侧倾机构用于驱动主动转向机构侧倾，进而带动其一车轮侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。
一种主动转向装置无人驾驶三轮车

[发明专利]基于车车通信的车辆碰撞预警及主动控制方法-CN201610326397.2有效
发明人：郑银坤 -专利权人：广州市甬利格宝信息科技有限责任公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车车通信的车辆碰撞预警及主动控制方法，通过一安装在车辆上的预警控制装置实现，其包括前车碰撞预警及主动控制方法、后车追尾预警及主动控制方法以及两侧邻车变道预警及主动控制方法；本发明通过车车通信的协同方式交换双方的环境感知和状态数据，可以综合自车与邻车的情况调整安全车距和刹车装置，减少了自车和邻车的预警延时，使自车和邻车能够协同作出正确的主动车辆控制决策和操作，从而解决了现有技术中依靠自车防碰撞系统，无法获取邻车信息，无法针对邻车状态调整安全车距和刹车装置，进行车车协同碰撞预警和协同主动安全操作的问题，并且有效提高了车辆之间碰撞和主动控制的可靠性和精度。
基于车车通信车辆碰撞预警主动控制方法