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[发明专利]一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置-CN202210417042.X在审
发明人：熊振华;周威;胡家玮;彭盖伦;徐享;陈旭 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人的位置信息和软布的第一展开形态信息构建虚拟连杆模型及求解方程；根据多个机器人的位置信息和虚拟连杆模型及求解方程在所述搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中得到多个机器人搬运模型的正运动学解、多个机器人的编队信息和多个机器人搬运模型的逆运动学解。本发明中，利用软布的可变形性和正逆运动学框架实现了多个机器人平稳安全的搬运物体。
一种机器人搬运模型建模方法装置

[发明专利]一种数据库索引构建方法及装置-CN202210897014.2在审
发明人：姚建国;周威;彭博;许寒旭;张萍;苌凯旋;李晗东 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据库索引构建方法及装置，属于信息存储技术领域，方法包括：在接收到数据插入请求的情况下，将待插入数据插入待插入的位置，若第一检测的检测结果为全局索引的节点增加，基于动态随机存储器的地址空间为新增节点分配所需的地址空间，若第二检测的检测结果为新增节点的父节点位于非易失存储器中，将新增节点插入到快捷索引中；若动态随机存取存储器的已用空间占比达到预设比例，将新增节点由动态随机存储器的地址空间迁移至非易失存储器的地址空间；其中，全局索引以及快捷索引均采用跳表数据结构。本发明采用跳表数据结构，优化了内存型数据库的索引结构，在保证高数据响应速度的前提下减少索引对DRAM的空间消耗。
一种数据库索引构建方法装置

[发明专利]一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置-CN202211090525.X在审
发明人：魏齐;周威;孙浩;许寒旭;刘成良;陈宇;陶建峰;杨佳明;毛雄飞 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轴承保持架的运动学参数确定方法及装置，包括：获取传感器检测到的滚子在传感器坐标系中的自转角速度；将滚子在传感器坐标系中的自转角速度转化为滚子在大地坐标系下的自转角速度；根据每个滚子在大地坐标系下的自转角速度，从滚动轴承中的多个滚子中，筛选出不滑动的滚子；将不滑动的滚子在滑动延迟时长前所对应的自转角速度融合，以确定轴承保持架的运动学参数。由此，不再利用复杂的外部测试装置进行轴承保持架的运动学解算，相较于现有技术来说，测量误差较低，效率较高，且具备较好的复杂工况适应能力。
一种轴承保持运动学参数确定方法装置

[发明专利]用于AR光波导性能检测设备的辅助定标工装及使用方法-CN202311097893.1在审
发明人：周威;梁思远;范浩;何姜;武鹏飞;刘伟达 -专利权人：茂莱（南京）仪器有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AR光波导性能检测设备的辅助定标工装及使用方法，辅助定标工装包括用于实体光阑投影的主光路，在主光路上设置用于主光路分离的分光镜组，以及与分光镜组相对应，将分光光路反射图像投射到检测设备投影模组与成像模组的反射镜组，辅助定标工装在与投影模组、成像模组对接处对应设置接收臂和输出臂；实体光阑通过辅助定标工装的主光路投影虚拟光阑，与检测设备投影模组和成像模组的光阑进行匹配，本发明辅助定标工装的接收臂和输出臂均能够根据待测光波导的入射和出射角度对应进行调整，从而可以根据待测光波导的空间角进行调整，可以满足多种规格光波导检测设备的辅助装调，降低光阑匹配的难度，提升匹配和装调效率。
用于 ar 波导性能检测设备辅助定标工装使用方法

[实用新型]钢结构屋面及模块化厂房-CN202320798781.8有效
发明人：陈辰;王红飞;陈超杰;周威 -专利权人：亳州建工有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04D13/08 文献下载
摘要：本申请涉及建筑技术领域，具体为钢结构屋面及模块化厂房，包括屋面本体、排水结构和清理结构，所述屋面本体的顶部开设有凹槽；所述排水结构包括设置于凹槽内部的漏斗，所述漏斗的底部固定安装有一端贯穿并延伸至屋面本体外部的排水管，所述漏斗外表面的顶部固定安装有安装环，所述安装环的顶部固定安装有雨水斗，所述雨水斗外表面的四周均开设有排水孔。该钢结构屋面，通过设置排水结构，能够高效的完成屋面本体上雨水的排出，无需额外安装防水卷材，防止雨水堆积，过滤网能够防止杂质进入漏斗和排水管的内部而造成堵塞，通过设置清理结构，伺服电机能够经由转杆带动固定杆转动，毛刷即能够完成过滤网外表面附着杂物的清理，防止影响排水效率。
钢结构屋面模块化厂房

[发明专利]渗漏水收集系统-CN202310813046.4在审
发明人：李浪;字林;李庆岭;丁倩;李剑寒;洪建辉;郑祥旺;晋良军;夏磊;余涛;郑帅强;沙天林;张建忠;平安坤;周威;赵嘉廷 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种渗漏水收集系统，包括：集水井、水槽、挡水堰板、量水堰计和照明装置。集水井用于收集渗漏水；水槽沿预设方向延伸，位于水槽的下游的一端与集水井连通；挡水堰板设置于水槽，挡水堰板顶端设置有漏水孔；量水堰计设置于水槽内并位于挡水堰板的上游；照明装置包括：照明件、发电机和叶轮。照明件的照明位置与量水堰计相对应，照明件通电后能够进行照明；发电机具有输入轴和输出端，输出端与照明件电连接；叶轮与输入轴连接，叶轮设置于水槽内并位于挡水堰板的下游，叶轮位于漏水孔的下方，叶轮被漏水孔流下的水流驱动以便使输入轴转动。本发明的渗漏水收集系统，能够利用水流进行发电并对量水堰计进行照明，降低了照明的成本。
渗漏水收集系统

[发明专利]用于环形加热炉稳定运行的方法-CN202310868551.9在审
发明人：周威;周春芳;冯大勇;沈幼军;张坤;李忠武;曾晓龙;律兆忠;王海洋 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁生产技术领域，尤其涉及一种用于环形加热炉稳定运行的方法，其包括如下步骤：连续加热模式：将环形加热炉的加热区设定为第一区为预热区、第二区至第六区为加热区，第七区至第八区为均热区；在所述预热区将钢锭加热至第一设定温度，在所述加热区从第二区至第六区按照设定升温梯度对所述钢锭进行持续加热至第二设定温度；在所述均热区按照第一设定降温梯度对所述钢锭进行降温至第三设定温度，所述第三设定温度大于所述第一设定温度；停机待轧模式：确定待机时间；如果待机时间小于第一设定时长，则所述环形加热炉的各区温度保持不变。本发明能够对钢锭进行有效加热，而且能够节省燃料的使用，保证加热的效率。
用于环形加热炉稳定运行方法

[发明专利]一种便于拆卸的电梯井口临边防护-CN202210902316.4有效
发明人：赵云;黄福炜;周威 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明涉及临边防护技术领域，具体为一种便于拆卸的电梯井口临边防护，包括防护栏边框，防护栏边框的表面设置有多个围栏杆；安装扣板，设于围栏杆的表面，安装扣板的表面通过牵引板连接有限位套环；转动套管，转动连接在限位套环的内环口，且转动套管的端部转动连接有延伸螺杆；有益效果为：本发明提出的便于拆卸的电梯井口临边防护将防护栏边框靠在电梯井墙体的一侧后，通过转动转动套管同时带动两组延伸螺杆沿着转动套管移动，直到两组延伸螺杆端部的抵持板抵在电梯井墙体的一侧，如此实现对防护栏边框的安装固定，拆卸时反向转动转动套管，即可操控两个抵持板的间距缩小，方便将防护栏边框从电梯井墙体的一侧拆除。
一种便于拆卸电梯井口边防

[发明专利]沿海湿地生态地质治理清理装置-CN202310868487.4有效
发明人：张继科;史高飞;栾鹏宇;丁洁;周威 -专利权人：青岛地质工程勘察院（青岛地质勘查开发局）;青岛地矿岩土工程有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明属于沙滩处理设备技术领域，涉及沿海湿地生态地质治理清理装置，包括车体，车体上依次安装有用于对沿海垃圾进行筛选过滤的筛选机构、用于将海草切碎的碎草机构、用于对海草进行过滤的过滤机构，筛选机构包括第一定位板、第二定位板、转动齿环、固定环、用于吸附金属垃圾的吸附组件、用于将海草排散的旋转组件、用于对贝壳、砂石进行筛分的筛分组件，以及用于驱动转动齿环转动的驱动组件，本发明通过筛选机构与碎草机构的配合不仅能够将海滩沙料混合物中的金属、贝壳、砂砾以及海草分类分离处理，还能够减少海草中残留的水分，避免海草粘附在设备中影响分离效率，从而提高沿海垃圾的清理效率，分离工序简单快捷，而且节约设备空间。
沿海湿地生态地质治理清理装置

[实用新型]一种铝箔盒生产线的铝箔盒封口机-CN202321235353.0有效
发明人：肖颖;周威 -专利权人：鸿箔铝箔包装制品（佛山）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及封口机技术领域，具体是一种铝箔盒生产线的铝箔盒封口机，包括底板、支撑柱、安装框、传送装置、定位组件、第一龙门架和第二龙门架、卸料板、紫外线灯、封口装置、高温热压密封装置，本实用新型通过气缸的运动，带动其中一个U型板的运动，通过其中一个U型板的运动，使其其中一个齿板运动，通过其中一个齿板的运动，带动齿轮的转动，通过齿轮的转动，带动另一个齿板的运动，通过两个齿板的相向运动，使两个U型板同时运动，通过两个U型板的运动，可以适应不同规格的铝箔盒，通过连接杆带动定位板的运动，当铝箔盒达到位置时，通过定位轮对其铝箔盒进行四角定位，从而对铝箔盒进行限位，便于后续的封口。
一种铝箔生产线封口机

[实用新型]一种铝箔盒自动收集器-CN202321356923.1有效
发明人：肖颖;周威 -专利权人：鸿箔铝箔包装制品（佛山）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B35/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝箔盒生产技术领域，具体是一种铝箔盒自动收集器，包括安装底台，安装底台的上表面固定连接有分离仓，分离仓的内底壁滑动连接有导出台，分离仓的背面设置有导出组件，导出组件与导出台相连接，安装底台的上表面分别固定连接有吸尘风机和收集箱，分离仓上设置有分离组件，分离组件与吸尘风机相连接。本实用新型通过设置吸尘风机以及收集盒，在铝箔盒从分离仓上方入口下落的过程中，利用吸尘风机产生的吸力，将较轻的铝箔碎屑吸走并收集，能够在进行分装操作前将铝箔盒与铝箔盒制造过程中残留的铝箔碎屑预先一步清理，方便员工的下一步分装操作，提升整个工作流程的效率。
一种铝箔自动收集

[实用新型]具有调节腹腔压力和排出腹腔积血功能的腹带-CN202321301806.5有效
发明人：周威;洪流;杨建军;徐光辉;李婷;李曾;王晓谦;李一丁;陈俊峰;樊代明 -专利权人：周威
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了具有调节腹腔压力和排出腹腔积血功能的腹带，包括腹带主体、封闭引流装置和腹压调节装置。所述腹带主体表面设置有魔术贴，所述魔术贴的勾面设置在所述腹带主体一端的内侧，所述魔术贴的毛面设置在所述腹带主体另一端的外侧；所述腹带主体上设置有所述封闭引流装置，所述封闭引流装置用于排出腹腔积血；所述腹带主体上设置有腹压调节装置，所述腹压调节装置用于调节腹腔气压。与现有技术相比，本实用新型耐用透气，能反复清洗消毒，能通过观察气压表了解腹腔压力情况，随时为气囊充气或排气调节腹腔压力，能使腹腔积血及时排出，能根据需要来调节腹带的松紧程度或进行加压包扎。
具有调节腹腔压力排出功能

[实用新型]一种减震降噪的便携式制氧机-CN202320428683.5有效
发明人：周威 -专利权人：上海扶弘康复设备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于便携式制氧机领域，尤其涉及一种减震降噪的便携式制氧机。包括壳体和安装于所述壳体内的压缩机组件；所述压缩机组件包括压缩机机壳和安装于所述压缩机机壳内的压缩机，所述压缩机的底部设有减震座，所述压缩机的出气口连接有出气管；所述出气管包括三通件，所述三通件的两个进气端连接至所述压缩机的两个所述出气口，所述三通件的出气端连接有连通管，所述三通件的两侧均设有减震条，所述减震条连接至所述压缩机机壳的侧面。能够降低空气压缩机的震动和噪音，避免制氧机内的其他零部件的脱落与损坏，延长制氧机的使用寿命，提升使用体验。
一种减震便携式制氧机

[发明专利]一种基于机器视觉的电子元器件高精度检测系统-CN202311165466.2在审
发明人：周威;黄宇航 -专利权人：佛山市龙生光启科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的电子元器件高精度检测系统，包括模型数据解析模块、检测控制模块、图像采集模块、检测分析模块、案例存储模块和交互处理模块，所述模型数据解析模块用于对电子元器件的模型进行解析确定检测项，所述图像采集模块用于拍摄电子元器件的高清图像，所述检测控制模块用于控制所述图像采集模块与电子元器件的相对位置，所述检测分析模块用于对高清图像进行分析确定每个检测项的检测效果，所述案例存储模块用于保存已有电子元器件的检测执行数据，所述交互处理模块用于处理交互任务；本系统通过选定位置拍摄高清图像，对高清图像进行对比分析来实现对电子元器件的检测，具有高效、准确率高的优点。
一种基于机器视觉电子元器件高精度检测系统

[发明专利]一种基于伪孪生网络的异构睡眠数据分期方法-CN202310853933.4在审
发明人：周威;陈炜;陈晨 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属于睡眠健康管理技术领域，具体为一种基于伪孪生网络架构的异构睡眠分期方法。本发明方法包括：对原始脑电、眼电信号的采集、分期、标注，进行预处理；将预处理后的信号与相对应分期标注进行对齐，得到有标注的睡眠分期数据；使用睡眠分期数据训练基于伪孪生网络架构的异构数据睡眠分期模型，训练时同时输入脑电和眼电信号，提取特征后进行相似度计算；通过学习网络参数以增强不同信号的特征相似度，得到异构数据睡眠分期网络；使用异构数据睡眠分期网络识别睡眠阶段；本发明在训练阶段采用更多信息，可以提升睡眠分期模型性能，实现针对异构数据的自动睡眠阶段分期，具有广泛的临床应用前景。
一种基于孪生网络睡眠数据分期方法

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