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[发明专利]一种针对粮食多式联运过程的品质管控模拟系统-CN202211623057.8在审
发明人：鞠澄辉;何荣 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对粮食多式联运过程的品质管控模拟系统，包括：称重模块、路径规划模块、政策模块、计算模块、检测模块和存储模块；所述称重模块用于采集粮食运输前和运输后的重量数据；所述路径规划模块用于基于始发地和目的地进行路径规划；所述政策模块用于提供政策信息；所述计算模块用于基于所述路径规划模块的路径规划计算费用与损耗；所述检测模块用于检测粮食品质；所述存储模块用于存储所述重量数据、所述路径、所述政策信息、所述费用与损耗和所述粮食品质可以根据参数设置，进行运输路径规划，模拟粮食运输过程中费用及损耗情况，给实际决策提供数据支持；通过图像处理技术，掌握运输过程中粮食品质检测问题。
一种针对粮食联运过程品质模拟系统

[发明专利]基于点聚合方式进行地图多点路径规划的方法及其系统-CN201810720186.6有效
发明人：贾延庆;李忠波 -专利权人：四川驹马科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点聚合方式进行地图多点路径规划的方法，获取配送路径的起始点和途经点，根据配送距离对途经点进行排序后，得到配送点列表；对配送点列表中的每个途经点进行迭代、聚合，生成聚合列表；同时，对排序后的配送点列表中的途径点进行路径规划，获取路径规划结果；结合路径规划结果和聚合列表，绘制途经点，形成新的规划线路图。本发明还公开了一种基于点聚合方式进行地图多点路径规划的系统，包括点排序模块、点聚合模块、路径规划模块和地图绘制模块。本发明采用地图路径规划加点聚合技术对多点路径作出新的规划布置，使地图界面更简洁，地图显示更精确，方便对途经点进行操作、查看。
基于聚合方式进行地图多点路径规划方法及其系统

[发明专利]一种路径自动规划装置及方法-CN201910854469.4有效
发明人：陈向前;陈小刚;史超;邵钒 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径自动规划装置及方法，装置包括：第一获取模块获取操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据；第二获取模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据，获取所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据；筛选模块根据操作前所需进行路径规划的目标体内空间环境的三维点云数据和所需进行路径规划的目标体表可操作区域的点云数据，筛选保留与所需进行路径规划的目标体内碰撞规避物体不发生碰撞的非碰撞路径；第三获取模块根据保留的非碰撞路径，获取对所需进行路径规划的目标体内的目标物体进行操作最优路径。可自动规划找到所需进行路径规划的目标体内目标物体进行操作的最优路径。
一种路径自动规划装置方法

[发明专利]一种地图传感器输出验证装置及其运行方法-CN201910927076.1在审
发明人：张朗;李涛;苏珽;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图传感器输出验证装置及其运行方法，该装置包括数据接收模块、信息检索模块和路径规划模块，其中，数据接收模块用于接收地图传感器发送的地图数据，信息检索模块用于响应用户的检索请求，从地图数据中获取符合检索请求的检索结果，路径规划模块用于基于地图数据规划车辆的行驶路径。本发明能够直观的显示所有的地图数据信息，包括车道线、道路边线、交通设施、地面标识、路径规划结果等。信息检索模块提供便捷的信息检索功能，用户能够检索获取道路边线位置、交通设施的位置和道路属性信息。路径规划模块利用地图数据进行路径规划，提前规划前方所有可通行路径，提升用户体验。
地图数据路径规划模块信息检索模块数据接收模块道路边线检索请求交通设施传感器道路属性信息地图数据信息路径规划结果信息检索功能可通行路径地面标识检索结果路径规划输出验证行驶路径用户体验车道线检索规划直观发送响应

[发明专利]一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法-CN201910429509.0有效
发明人：李仲兴;窦国伟;石贞洪;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法，计算单元计算出前方障碍车辆的斥力场和智能车辆的最大横向安全加速度，决策单元进行宏观决策得到智能车辆直行或换道的动作指令，并将动作指令、斥力场和当前车速发送给路径规划模块，路径规划模块进行路径规划得到路径点坐标并发送给速度规划模块和车辆控制模块，速度规划模块进行速度规划，得到每一个路径点坐标处的最大安全速度，车辆控制模块根据规划好的路径点坐标和最大安全速度控制智能车辆行驶在规划好的轨迹上；本发明借鉴人工势场法中的障碍物斥力场模型，考虑了最大横向安全加速度和道路曲率的约束，使得规划出的路径更加安全可靠。
一种基于人工势场法智能车辆轨迹规划系统方法

[发明专利]一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统-CN202211574182.4在审
发明人：何弢;廖文龙;张亚楠 -专利权人：成都市香城酷哇智能机器人有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，包括机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块，所述机器人控制模块设置在清洁机器人上，通过机器人控制模块对清洁机器人的动作及行走路线进行控制，所述云端控制模块设置在网联云端，且机器人控制模块和云端控制模块通过数据收发模块进行数据交互，路径检测模块设置在机器人上，通过路径检测模块控制机器人上集成的红外线检测模块、路径拍摄模块对机器人行走路线进行障碍判断，并通过具体路径情况通过路径规划模块进行路径规划调整，所述路径规划模块集成在云端控制模块上，通过网联云端整合大数据，形成最优规划路径。
一种基于数据平台清洁机器人联系

[发明专利]基于自主水下航行器的触发式任务管理系统的方法-CN202111066141.X在审
发明人：于菲;刘继鑫;何波;沈钺 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自主水下航行器的触发式任务管理系统的方法，所述任务管理系统包括在线识别模块和实时路径规划模块，所述在线识别模块搭载改进型神经网络W‑ShuffleNet，以在线识别海洋目标，所述实时路径规划模块根据在线识别模块识别的信息，实现对任务导航路径的实时规划；本方案通过搭载改进型轻量级网络W‑ShuffleNet，结合广泛激活方法，提高接入灵活性，结合实时路径规划模块确定全局路径规划点，并建立可行路径集，根据可行性路径点集转换方程对目标位置再次确认，进行路径重规划，最终实现更精确的目标定位和任务管理。
基于自主水下航行触发任务管理系统方法

[发明专利]泊车辅助系统及方法及车辆-CN201711051071.4在审
发明人：林雅;夏晴;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：泊车辅助系统包括多个相机、环视图生成模块、车位检测模块、路径规划模块和泊车引导模块。相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块用于根据多个图像生成车辆环视图；车位检测模块用于处理车辆环视图以检测车位并获取车位的车位信息；路径规划模块用于根据车位的车位信息规划最佳泊车路径，最佳泊车路径包括多个子路径段，路径规划模块用于在车辆完成前一子路径段后再根据车位信息实时规划和更新最佳泊车路径剩下的子路径段；泊车引导模块用于根据最佳泊车路径生成车辆引导信息，泊车引导模块用于发出车辆引导信息以引导用户将车辆泊至车位
泊车车位泊车辅助系统路径规划模块车位信息引导模块车辆引导信息车位检测模块车辆环视图生成子路径相机路径生成实时规划图像生成预定区域路径段采集图像更新检测规划

[发明专利]基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统及使用方法-CN202010273493.1有效
发明人：孙毅;黎明;计春雷;宗兆翔 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。
基于视觉深度学习智能搬运机械系统使用方法

[发明专利]一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统-CN202311027612.5有效
发明人：孙晓宇;黄博;刘方琦;刘昌盛;徐浩;杜洋;华强;王瑾;李建;曾晓松;李小莉;王泽华;赵晓波;向峻宏;邱小伟;杨茂如 -专利权人：成都运荔枝科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明属于冷链物流领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的冷链物流车辆路径规划系统，无法在不同外界环境影响下为冷链物流输送任务分配最为合适的车辆路径的问题，具体是一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统，包括环境分析模块、价值规划模块、距离规划模块以及规划管理模块，环境分析模块与价值规划模块、距离规划模块均通信连接，规划管理模块与距离规划模块、价值规划模块均通信连接；本发明是对冷链货物的输送环境进行监测分析，并通过对外界气温以及输送时间点的分布进行综合分析得到价先系数，然后从价值优先模式与距离优先模式中选取一个最为合适的规划模式对配送任务进行路径规划。
一种基于数据分析物流车辆路径规划系统

[发明专利]运动路径规划方法及其装置-CN201210134022.8无效
发明人：杨志沅 -专利权人：杨志沅
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动路径规划方法，包含(a)设定垂直切割与水平切割以决定切割格，其中垂直切割与水平切割的交叉点及切割所形成的每一切割格的中心点，皆为运动规划点；以及(b)依据运动规划点规划运动路径。本发明涉及一种运动路径规划装置，包含控制模块及受控模块，控制模块更包含人机接口单元及处理单元，人机接口单元用以产生运动路径命令，处理单元电性连接人机接口单元，因应运动路径命令，以产生运动路径讯号；以及受控模块电性连接控制模块，用以因应运动路径讯号以进行路径运动，其中运动路径命令由多个运动规划点所决定。
运动路径规划方法及其装置

[发明专利]一种基于双控制板的AGV系统及路径规划方法-CN201911068885.8有效
发明人：彭刚;廖金虎;虎璐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双控制板的AGV系统及路径规划方法，AGV系统包括：运动控制板、人机交互控制板、电机驱动模块、导航模块、安全保护模块、电源模块、车载触摸屏、车载WiFi模块和路径规划模块；路径规划模块采用改进的A*算法进行路径规划，生成AGV起始点到目标点之间的最优路径，并结合AGV运行参数进行路径冲突检测，执行路径冲突解决策略，避免AGV冲突。本发明一种基于双控制板的AGV系统将运动控制任务和人机交互任务分配给两个控制板，控制灵活、运行效率高；路径规划方法求解速度快，适用于在线实时规划，可以有效防止多AGV的路径冲突问题，具有更好的适应性。
一种基于控制板 agv 系统路径规划方法

[发明专利]馈通路径的规划方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011169157.9有效
发明人：王鹤飞;侯晓宇;李重阳;梁洪昌 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：一种馈通路径的规划方法及装置、电子设备、存储介质。该馈通路径的规划方法包括：获取待规划馈通；根据所述多个模块的布局形状、所述多个模块的布局位置，确定所述第一模块和所述第二模块之间的至少一条待计算馈通路径；获取与所述至少一条待计算馈通路径分别对应的评估参数；基于所述评估参数，从所述至少一条待计算馈通路径选择所述待规划馈通的馈通路径。该馈通路径的规划方法根据待计算馈通路径所经过的模块的内部绕线资源冗余量评估该待计算馈通路径，控制馈通路径规划时选择内部绕线资源丰富的模块，达到减少集成电路顶层绕线资源的目的。
通路规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能车辆控制系统-CN201810726291.0有效
发明人：杨金源 -专利权人：矩阵数据科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。
一种智能车辆控制系统

[发明专利]一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法-CN201710165211.4有效
发明人：蔡杰进;王壮;刘荣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法，系统包括探测设备、信号传输装置、数据库、数据同步处理模块、路径规划模块、结果显示模块、输入接口以及用户操作界面；探测设备用于探测核电站内各处辐射剂量率，并通过信号传输装置将辐射剂量率传输至数据库；数据同步处理模块用于调用数据库的信息并进行同步处理；路径规划模块用于根据数据库的存储信息以及用户选择的目标位置，给用户规划出合理路径；结果显示模块用于显示核电站的地图信息和路径规划模块已规划出的合理路径本发明运用了人工智能算法，在路径规划方面反应迅速，准确高效，即时规划，可以满足核电站的检修需求。
一种核电站检修路径智能规划系统及其应用方法