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- [发明专利]一种定位方法和系统-CN201811583366.0有效
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张祎;刘勇超;王路遥;张磊;蒋如意
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上海欧菲智能车联科技有限公司
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2018-12-24
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2023-04-18
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G01C21/32
- 本发明涉及导航领域，特别是涉及一种定位方法和系统。一种定位方法，应用于在预设场景中对第一车辆进行实时定位，所述方法包括：提供与所述预设场景匹配的点云地图，所述点云地图具有若干参考特征点；采集所述第一车辆在所述预设场景中当前所处环境的实时图像；将所述实时图像与所述点云地图进行特征点匹配，以计算出所述第一车辆在所述点云地图中的定位参数；以及根据所述定位参数得到所述第一车辆的实时定位信息。本发明通过采集车辆在预设场景中当前所处环境的实时图像，并与相匹配的点云地图进行匹配来获得车辆的实时定位信息，可以应用在各种场景中，定位精度高且速度快。
- 一种定位方法系统
- [发明专利]一种改性大豆蛋白无纺布及其制备方法-CN202211207877.9在审
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王大威;蒋如意;田珮;何江;吴江渝;曾小平;张树
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武汉工程大学
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2022-09-30
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2023-04-07
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D04H1/42
- 本发明公开了一种改性大豆蛋白无纺布及其制备方法，包括以下步骤：将改性大豆蛋白纤维在30～60℃无菌水中加入软化剂，保温软化12～24h，再将软化纤维通过超声打碎，制得超短纤维；将超短纤维平铺于纤维网模板上，在80～100kHz超声振荡，沉降10～30min，得到改性大豆蛋白纤维网；加入稳定剂，然后抽真空至5x10‑8Pa，保温反应120～180min，然后恢复至45～50℃、常压备用；将纤维网水刺处理，制得水刺改性大豆蛋白纤维网处理后得到改性大豆蛋白无纺布。本发明制备的改性大豆蛋白无纺布断裂伸长率为1.2～2.0GPa,杨氏模量15～20GPa，断裂伸长率为8～12％，纤维表面光滑，具有独特的高强度、耐摩擦性能，并且对外部的作用不易产生反应，具有良好的细菌及微生物阻隔性。
- 一种改性大豆蛋白无纺布及其制备方法
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