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[实用新型]基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车-CN202023113753.3有效
发明人：项子尚;常世博;郭毓麟;王滋霖;疏亚伦;吴昱岑;卢继华;张克楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于MIMO毫米波雷达的智能感知与路径规划运输车，属于多传感融合、雷达成像、多天线信息传输及动态路径规划技术领域。包括：远程控制系统、电源模块、传感器模块、通讯模块、核心控制模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块、用户界面模块、车辆行驶模块及负载模块。用户界面模块中的控制命令输入单元接收命令，核心控制模块的信息收发单元接收命令，并将命令由指令发送单元对其他模块进行调控；用户界面模块中的路径及地图显示单元和目标属性输出单元根据智能避障与路径规划模块和目标识别模块的信息数据输出SLAM地图及智能行进路径、障碍的物目标属性并实时更新。
基于 mimo 毫米波雷达智能感知路径规划运输车

[实用新型]一种室内机器人导航系统-CN201921742926.2有效
发明人：邹金沛;张建政;董易;刘乃峰 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内机器人导航系统，包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块；电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块；控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块；网络模块连接定位模块和路径规划模块；定位模块包括数据融合单元、SLAM建图单元和AMCL定位单元；数据融合单元连接SLAM建图单元和AMCL单元；路径规划模块包括全局单元规划模块、局部规划单元和障碍物识别单元；运动执行模块包括双轮差速驱动结构和里程计。
一种室内机器人导航系统

[发明专利]电动汽车智能驾驶系统-CN202010822931.5在审
发明人：唐伦;李荣;张峰玉;陈刚;陈标 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统，该智能驾驶系统包括：汽车周围环境感知模块、前方路况感知模块、状态感知模块、路径动态规划模块和路径执行模块，所述前方路况感知模块用于基于预设的路况识别模型根据架设在道路两端的摄像头所采集到的路况图像实现前方路况的识别感知；所述状态感知模块用于实现电动汽车当前行驶状态参数及各部件工况参数的感知；所述路径动态规划模块用于根据汽车周围环境参数、前方路况参数、汽车运行状态参数及各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现行驶路径的动态规划
电动汽车智能驾驶系统

[发明专利]车载道路导航装置-CN200710196600.X有效
发明人：姜德荣;孙竹平 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种车载道路导航装置，所述装置包括：用于建立实际道路网络模型及其拓扑关系图的道路建模模块；用于划分电子地图中的城区以及郊区范围的城郊区范围划分模块；用于为电子地图中的各条道路赋予相应属性的道路属性信息配置模块；用于确定车辆的行驶路径的路径规划模块；用于确定车辆的当前位置的GPS定位模块；用于根据所述路径规划模块规划的出的路径以及GPS定位模块确定的车辆的位置，进行导航的导航实施模块。采用本发明的车载道路导航装置使得由该车载道路导航装置规划出的路径的优化程度得到了很大的改善，更加符合人们的生活中实际的行车习惯，使得行驶更加便捷。
车载道路导航装置

[发明专利]一种图书馆机器人智能导航上架系统-CN202111490802.1在审
发明人：孙巧妍;高长旭;张德军;林春梅;鲍锡桉;李天文;丁晓燕;张新国 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。
一种图书馆机器人智能导航上架系统

[发明专利]一种携带充电线飞行的无人机及其工作方法-CN202211392070.7在审
发明人：杨慧程;马绪康;万朵;史润苗;邵纯熙;李海燕;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64U50/34 文献下载
摘要：其技术方案为：包括无人机机体，收放线机构，定位模块，避障模块，电感应模块，防缠绕模块，应急保护模块以及路径规划模块，收放线机构连接有力传感器，路径规划模块和应急保护模块，应急保护模块连接有电流传感器、摄像头和收放线机构固定架，电感应模块连接有电磁感应器和路径规划模块，路径规划模块包括主控系统以及规划系统。
一种携带充电飞行无人机及其工作方法

[发明专利]一种基于动力学约束的全局-局部混合无人船路径规划方法-CN202010177283.2有效
发明人：王宁;黎承忠;徐宏威;陈廷凯;陈浩华;贾玉森 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动力学约束的全局‑局部混合无人船路径规划方法。包括：S1、构建无人船运动学模型，并进行动力学分析；S2、考虑无人船安全范围，采用存储节点的方式，实现无人船全局路径的规划；以优化生成的路径点，约束无人船安全行驶。S3、针对动态的不可预见的环境，构建基于FDM模糊决策模块和FDW精准动态窗口模块的分层结构，实现无人船局部路径的规划；精确地将可驱动的前向、航向角速度和加速度考虑到局部路径的规划中，产生可跟踪且能够实现实时局部避碰的路径S4、融合上述无人船全局路径规划和无人船局部路径规划方案，形成全局局部混合避障策略。通过在全局最优路径上插入虚拟路径点，使全局和局部路径规划完好结合，完成整个路径跟踪任务。
一种基于动力学约束全局局部混合无人路径规划方法

[发明专利]一种全路径无人作业系统和路径规划方法-CN202210427531.3在审
发明人：邢勇;刘涛;邵鹏;王浩;胡玉琳;李媛 -专利权人：山东超星智能科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种全路径无人作业系统和路径规划方法，该系统包括云平台模块、智能终端和智能作业农机；智能终端用于采集作业地块信息和作业参数；云平台模块与智能终端通信，用于根据作业地块信息和作业参数，规划智能作业农机的作业路径；规划方法包括：确定智能作业农机基准点和作业方向，然后根据作业地块信息和作业参数计算作业平行线；确定作业线顺序之后，计算转弯调头路线；智能作业农机与云平台模块通信连接，用于根据云平台模块规划的作业路径执行无人作业基于一种全路径无人作业系统，还提出了路径规划方法。本发明采用全路径无人化作业，可有效降低对驾驶员作业技能的要求，同时大大降低人工作业强度、避免出现疲劳驾驶等情况。
一种路径无人作业系统规划方法

[发明专利]基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法-CN202211218206.2在审
发明人：程乐;宋艳红;程紫晗;陈雨暮;王启坤;高玲玲;周跃;周华乔 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法，通过路径规划模块为集群中每个机器人规划出一条基础路径，再通过冲突处理模块处理所有耦合点，确保机器人行进彼此不会发生碰撞；包括三个模块的建立，具体是环境初始化模块、基础路径规划模块和冲突处理模块；该方法通过统一的时序窗口矩阵以多项式时间复杂度完成耦合点冲突化解，允许真实机器人匀速行驶，真实机器人仅通过停止、行进方式完成相互躲避，且不改变机器人的行进轨迹，提高实际应用效果
基于时序窗口矩阵机器人路径规划方法

[发明专利]导航装置及其方法-CN201410417961.2在审
发明人：吴庆明 -专利权人：环达电脑（上海）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航装置及其方法，导航装置适用于行动载具，导航装置包含输入模块、储存模块、路径规划模块与显示模块。输入模块用以输入起始地址、终点地址与行动载具的尺寸数据。储存模块用以储存复数个路段，各路段分别具有几何弯曲数据。路径规划模块依据尺寸数据与各路段的几何弯曲数据，从各路段中过滤出行动载具可通行的路段或多个路段组合而成的弯道，并依据过滤结果、起始地址与终点位置规划导航路径。显示模块用以显示各路段与导航路径。
导航装置及其方法

[发明专利]基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统-CN201911092256.9有效
发明人：伍民友;孔令和;李宁;舒苇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于快速响应乘车请求的非定线公共交通控制系统，包括：通信模块、数据模块、请求分配和路径规划模块和转乘规划模块，其中：通信模块接收、存储和分配乘客终端从服务区域内任意地点发送的乘车请求、接收和存储公交车的车载控制系统实时反馈的未行驶路径信息；通过请求分配和路径规划模块和转乘规划模块将待分配的乘车请求分配给公交车，并为公交车规划各自对应的路径，然后将规划好的信息通知乘客和公交车。
基于快速响应乘车请求非定线公共交通控制系统

[发明专利]一种医院内路径规划系统及规划方法-CN201810274579.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞产权交易中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院内路径规划系统及规划方法，所述医院内路径规划系统包括安装在医院内的多个路径探测装置，每个路径探测装置均包括测距模块，识别模块，移动检测模块及处理器，处理器、灯光控制模块及音频控制模块，灯光控制模块控制相应的灯具的亮灭，音频控制模块可以控制相应的音频的播放并可以实时对话；通信模块与中心计算机相连并且相互通讯。中心计算机计算出路径后，将路径中的节点按从起点到终点的顺序依次列出，再找出这些节点对应的路径探测装置，并依次向对应地址的路径探测装置逐步发送亮灯以及音频播放命令完成灯光音频导航。
路径探测路径规划系统灯光控制模块音频控制模块中心计算机处理器移动检测模块音频播放命令测距模块通信模块灯具亮灯亮灭规划发送灯光播放通讯对话

[发明专利]一种基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置-CN202110805855.1在审
发明人：王小书;杨国元;吕晓军;史天运;白伟;伍柳伊;彭凯贝;史雅静;李超;吴兴华;王朋函;汪韵涵;王洪亮 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置，包括：采集模块，用于采集铁路线路的安全状态信息；路径规划模块，用于发出运动信号；存储模块，存储模块与采集模块信号连接，用于将采集模块采集到的安全状态信息进行场景还原，并存储；运动模块，采集模块、路径规划模块和存储模块均设于运动模块上，路径规划模块与运动模块信号连接，运动模块依据路径规划模块发出的运动信号进行运动，使得该基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置能够沿着铁路车站和线路进行往复移动和监测
一种基于移动铁路安全信息收集装置

[发明专利]一种新能源汽车的路径规划系统及方法-CN201710968076.7在审
发明人：孟明华;宁承海 -专利权人：江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车的路径规划系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括图像采集模块、路径生成模块以及识别检测模块。本发明的新能源汽车的路径规划系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。
一种新能源汽车路径规划系统方法

[发明专利]虚实结合模式下虚拟无人设备导航系统-CN202111426535.1在审
发明人：程胜;朱海涛;邱化强;王楠;万金晶;王明;王龙;穆海荣;梁晓虹 -专利权人：北京神舟航天软件技术股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了虚实结合模式下虚拟无人设备导航系统，包括无人车核心、外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块；外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块均与无人车核心电连接，感知模块与路径规划模块电连接，路径规划模块与制动控制模块电连接，本发明适用于虚实结合导航技术领域，将虚拟无人车抽象、制动进程和无人车展示进程分离，有利于独立开发维护，节约计算资源；在物理空间和计算资源充足的前提下，整个系统真实无人车和虚拟无人车的数量无约束
虚实结合模式虚拟无人设备导航系统