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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径预约规划结果同步系统及方法-CN201110181345.8无效
  • 施林;赵锰;沈坚;范为;肖晨;熊安永;吴日赐 - 福建慧翰信息技术有限公司
  • 2011-06-30 - 2012-02-29 - G01C21/34
  • 本发明提供了一种路径预约规划结果同步的方法以及一种路径预约规划结果同步的系统。其中，该路径预约规划结果同步的方法包括：接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。
  • 路径预约规划结果同步系统方法
  • [发明专利]一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质-CN201911113941.5有效
  • 杨鹏;卓尔;姚新 - 南方科技大学
  • 2019-11-14 - 2022-08-19 - G06Q10/04
  • 本发明实施例公开了一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取初始路径规划结果并初始化全局最优规划结果和初始路径优化基础；为各个算子分配分数；基于初始路径优化基础先后进行下级优化和局部搜索优化得到第三路径优化结果；若第三路径优化结果的成本小于初始路径规划结果的成本，使用第三路径优化结果替代初始路径规划结果；若初始路径规划结果的成本小于全局最优规划结果的成本，使用初始路径规划结果替代全局最优规划结果；迭代进行优化步骤到达预设次数后输出全局最优规划结果本发明实施例合理设置循环过程中各算子的使用概率提高了优化结果的质量，保障了路径规划结果的质量同时缩短了规划的用时。
  • 一种自适应定址路规方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种配送机器人路径规划系统-CN202110885323.3在审
  • 彭刚 - 彭刚
  • 2021-08-03 - 2021-10-08 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种配送机器人路径规划系统，包括：目标地点获取模块，用于获取若干个目标地点；规划模块，基于获取的若干个目标地点进行路径规划，获得若干个路径规划结果；优选及删除模块：用于挑选出路径规划结果中的优选结果和部分优选路径，并删除部分路径规划结果；交叉重组模块：用于对删除的路径规划结果中的路径进行交叉，将部分路径规划结果中的两目标地点进行随机变换，获得重组结果；评估模块，用于对路径规划结果进行评估，达到终止条件后结束规划，获得最优路径；本申请提高了配送机器人配送路段规划的准确率、降低了规划过程的时长，节省了成本，提高了配送体验。
  • 一种配送机器人路径规划系统
  • [发明专利]用于自动驾驶车辆的信息处理方法和装置-CN202010139162.9有效
  • 李旭健;朱振广;付骁鑫;马霖;陈至元 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-03-03 - 2022-04-01 - G01C21/34
  • 该方法的一具体实施方式包括：获取当前采用的路径规划结果作为第一路径规划结果，并获取将要采用的路径规划结果作为第二路径规划结果。确定该第二路径规划结果相对于该第一路径规划结果的偏差，其中，该偏差包括位置偏差和朝向偏差。基于所确定的偏差，确定当前是否将用于确定该第一路径规划结果的参考线切换至该用于确定该第二路径规划结果的参考线。本申请实施例提供的方案能够判断在切换参考线的情况下，路径规划结果是否与切换前的路径规划结果有较大的差异，从而判断是否切换参考线，进而可以避免因参考线切换前后的路径规划结果差异较大，所导致的车辆行驶“画龙
  • 用于自动驾驶车辆信息处理方法装置
  • [发明专利]修正路径规划结果的方法-CN201210555582.0无效
  • 陈鑫 - 环达电脑（上海）有限公司
  • 2012-12-19 - 2014-06-25 - G01C21/26
  • 一种修正路径规划结果的方法，包括：该导航软件根据获取的一起点和一终点产生一路径规划结果，并显示该路径规划结果；该导航路径规划结果显示于该电子装置的一触控式显示单元中，此时用户可以选取一候选路径或选择一兴趣点，导航软件根据该候选路径或该兴趣点重新规划一导航路径规划修正结果，并将该导航路径规划修正结果显示在该触控式显示单元中。
  • 修正路径规划结果方法
  • [发明专利]一种集群无人机分组路径规划方法、系统、终端及介质-CN202011307953.4有效
  • 崔强强 - 一飞（海南）科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2023-05-02 - G05D1/10
  • 本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种集群无人机分组路径规划方法、系统、终端及介质，根据集群无人机的实际表演需要，自动将集群无人机分为N组，并确定分组路径规划的顺序，每组内的无人机只能在该组内进行路径规划；按照确定的分组路径规划顺序，先计算排在分组1的路径规划结果；计算分组2时，将分组1的路径规划结果作为障碍物，确保后面的路径规划结果不会干扰到之前的路径规划结果；直至所有的分组都完成路径规划。本发明的方法能够快速为集群无人机进行分组路径规划，简化分组路径规划的过程，通过一次计算就可以得到多组分组路径规划的结果，同时大大降低了组与组之间无人机的碰撞风险。
  • 一种集群无人机分组路径规划方法系统终端介质
  • [发明专利]车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210286368.3在审
  • 吴冰青 - 智道网联科技（北京）有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-01 - G01C21/34
  • 本申请公开了一种车辆的路径规划方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的路径规划基础信息，具体包括预期轨迹的起止点信息和高精地图的路网信息；利用路径规划基础信息及道路级路径规划的代价函数进行道路级路径规划，得到道路级路径规划结果；按照预设分段策略对道路级路径规划结果进行分段，得到多个道路分段；基于各道路分段，利用车道级路径规划的代价函数进行车道级路径规划，得到各道路分段对应的车道级路径规划结果，并以此确定车辆的最终路径规划结果本申请考虑了自动驾驶行为的代价，对道路级路径规划和车道级路径规划分别设置了代价函数，从而得到符合自动驾驶车辆的当前预期且全局最优的车道级行驶路径。
  • 车辆路径规划方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆-CN202310560426.1在审
  • 谢兆夫 - 上海云骥跃动智能科技发展有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-09-29 - G01C21/20
  • 本申请提供一种路径规划方法、装置、域控制器、存储介质及车辆，该方法包括：车辆获取历史时刻的目标路径规划结果和当前时刻的车辆状态信息，历史时刻与当前时刻之间的时间间隔在预设时间范围之内；基于车辆状态信息对目标路径规划结果进行路径优化，确定当前时刻的路径优化结果；若路径优化结果满足预设条件，则将目标路径规划结果确定为当前时刻的路径规划结果。本申请实施例中通过对目标路径规划结果的复用，能够避免在路径优化无解等异常情况下的路径跳变，能够提高车辆行驶的安全性和可靠性；也能够减少计算量，缩短计算耗时，能够提高路径规划的实时性。
  • 路径规划方法装置控制器存储介质车辆
  • [发明专利]路径规划的方法和装置-CN202010022456.3在审
  • 李柏 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-01-09 - 2021-07-09 - G06Q10/04
  • 本发明公开了路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定路径规划的第一规划模型；求解第一规划模型；若求解成功，则输出求解结果；否则，确定备选结果并输出；所述求解结果和所述备选结果用于指示规划的路径。该实施方式能够在规划模型求解失败后输出备选结果，从而使得整体路径规划方法在每一次触发时都输出规划的路径。
  • 路径规划方法装置
  • [发明专利]一种机械手路径规划结果的评价方法-CN202111117966.X有效
  • 张校志;钟泽邦;林才纺 - 季华实验室
  • 2021-09-24 - 2021-12-07 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手路径规划结果的评价方法，所述评价方法用于对机械手的路径规划结果进行评价，且在对机械手的路径规划结果进行评价时可以从避障效果、能耗、路径平滑度、运动范围、机械手运行稳定性、路径规划精细程度六个方面进行综合评价，相对于现有的路径规划方法而言，考虑更加全面，这样不仅有利于在诸多路径中选出最优路径，而且本发明的机械手路径规划结果的评价方法可以为路径规划提供技术指导，以便于规划出最优路径
  • 一种机械手路径规划结果评价方法
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