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[外观设计]自动驾驶清扫车（独角兽）-CN202330224451.3有效
发明人：何弢;陈永;李溱;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动驾驶清扫车（独角兽）。2.本外观设计产品的用途：无人驾驶清扫车，实现无人驾驶智能化对道路进行清扫、洒水、垃圾收集等工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
自动驾驶清扫独角兽

[实用新型]一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆-CN202320446927.2有效
发明人：何弢;姜慧林;廖文龙;赵磊;李溱 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轮驱动四轮转向底盘及车辆，包括车桥模块和车架总成，两组车桥模块分别安装于车架总成上；车桥模块包括驱动系统、减震系统以及转向系统，驱动系统设置于车架总成上，驱动系统连接转向系统，减震系统分别连接于转向系统的两端。本实用新型通过两组车桥模块实现四驱转动，基本保持车辆质心侧偏角为零，且能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，在一定程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显改善车辆高速行驶的稳定性；两组车桥模块前后对称结构，增加通用性，便于模块化设计，能缩小车辆低速转向时的转弯半径；拥有较好的越野和操纵性能，可以根据道路的多变性而做出扭矩分配的相应调整。
一种四轮驱动轮转底盘车辆

[发明专利]环卫车干湿作业模式自动切换系统-CN202310401702.X在审
发明人：何弢;朱勋龙;王孟琰;廖文龙;刘旺太 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-04-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，包括设置在车厢内的自动控制器、设置在扫盘至风门通道处的风门位置传感器、设置在翻门上翻位置处的翻门上翻位置传感器、设置在翻门下翻位置处的翻门下翻位置传感器和设置在干湿移门上的移门位置传感器，所述风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器分别与自动控制器通过信号线连接，通过风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式。本发明可以智能干湿作业模式切换，以保护干扫装置不被损坏，且避免排出干灰尘造成污染。
环卫干湿作业模式自动切换系统

[发明专利]一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆-CN202310688244.2在审
发明人：何弢;廖文龙;刘旺太;李孝林 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轮边电机驱动总成、底盘及车辆，其中，轮边电机驱动总成，包括电机组件和减速器组件，所述电机组件和减速器组件固定连接，所述电机组件上设有若干个悬挂安装孔，所述悬挂安装孔用于连接车辆底盘的悬挂。本方案的电机驱动总成通过悬挂将簧下质量传递给车身，此部分的簧下质量指的是电机组件和减速器组件的质量，增加了车轮运动的平稳性。从而使得轮毂电机的功率选择范围更大，可以采用高速的内转子电机。
一种电机驱动总成底盘车辆

[发明专利]基于自动驾驶平台的地面沉降监测方法-CN202310480525.9在审
发明人：何弢;阮国靖;廖文龙 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动驾驶平台的地面沉降监测方法，包括：步骤S1：获取自动驾驶车辆的全局定位信息；步骤S2：激光雷达扫描车辆周围环境，产生相对车辆坐标系的3D点云信息；步骤S3：3D点云信息由车辆坐标系转换到全局坐标系；步骤S4：提取固定目标物的ID及其对应的全局坐标系下的空间位姿；步骤S5：固定目标物的ID及其对应空间位姿上传服务器；步骤S6：持续更新数据，并根据大数据算法分析判断地面沉降趋势及程度。本发明利用自动驾驶环卫车辆具备高精度光学传感器、作业路线相对固定等特点，实现了对区域内路面、桥面、建筑物的沉降或倾斜进行长期的跟踪监测，节约人力资源与监测成本。
基于自动驾驶平台地面沉降监测方法

[实用新型]一种三轮车后独立减震悬架、三轮车后桥及三轮车-CN202320446909.4有效
发明人：何弢;刘小娟;廖文龙;赵磊;李溱 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轮车后独立减震悬架、三轮车后桥及三轮车，包括摆臂基体和弹簧减震器总成，摆臂基体上设置有加强筋，且摆臂基体一端设置有转轴，弹簧减震器总成包括减震器、减震器安装板以及螺旋弹簧，减震器安装板固定设置在摆臂基体上，减震器的一端连接减震器安装板，减震器的另一端连接车架，螺旋弹簧套设在减震器上。本实用新型通过合理布置与匹配，弹簧的安装点几乎与轮距同宽，能够明显整车的抗侧倾能力，且弹簧不受纵向空间制约，具备承载功能且能够满足后悬平顺性的要求；方便生产制作，现场装配，售后维修，相对于现有技术可实现结构空间的盈余，节省了中部的空间，可进行其它功能性结构布置。
一种三轮车独立减震悬架后桥

[实用新型]基于环卫车平台的移动信号检测设备-CN202320539034.2有效
发明人：何弢;余小龙;廖文龙;阮国靖 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于环卫车平台的移动信号检测设备，包括：设置在环卫车主体上的图像采集模块、定位模块、信号强度检测模块、信号干扰检测模块、数据处理模块以及数据传输模块；图像采集模块、定位模块、信号强度检测模块以及信号干扰检测模块均连接数据处理模块；数据处理模块连接数据传输模块；数据传输模块连接云平台。本实用新型借助环卫车平台，利用其数量多、分布广的特点容易实现对城市信号的覆盖式监控，同时，环卫车辆高频次的作业也为数据的及时更新提供了保障。
基于环卫平台移动信号检测设备

[实用新型]一种破碎吸嘴装置及清扫车-CN202320155718.2有效
发明人：何弢;贾海波;廖文龙;李溱;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎吸嘴装置及清扫车，包括吸嘴体、破碎机构、安装件、密封垫；所述破碎机构通过所述安装件安装在所述吸嘴体的上盖板开口处，所述破碎机构和所述吸嘴体的内部空间连通，共同构成所述破碎吸嘴装置的内部空间，所述密封垫设置在所述破碎机构和所述吸嘴体的安装连接处。通过采用上述方案，垃圾在吸嘴体的前部进入，翻片机构带动前挡片向内翻折，垃圾通过风机产生的负压进入破碎机构中进行粉碎，然后将垃圾打碎送入垃圾箱，解决了当前小型环卫车清扫垃圾易堵的问题。
一种破碎装置清扫

[发明专利]自动驾驶车辆的运维方法及系统-CN202310441547.4在审
发明人：何弢;贾晓斌;廖文龙;张亚楠 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆的运维方法及系统，包括：S1：采集车辆运维数据，进行清洗和统计分析，得到车辆运维指标；S2：利用车辆运维数据对故障判别模型进行训练，得到训练好的模型；S3：采集车辆实时运行参数，利用训练好的模型根据车辆实时运行参数判断车辆是否发生故障，若车辆发生故障则判别车辆故障原因，得到模型判别的故障原因；S4：综合分析车辆运维指标和模型判别的故障原因，得到根因事件集；S5：根据根因事件集，生成待办运维事项集；S6：根据待办运维事项集，生成多个待办运维序列；S7：决策引擎从多个待办运维序列中选取一个下发执行，记录车辆的无故障运行时长，并据此更新决策引擎。本发明能够从源头减少问题，提高运维效率。
自动驾驶车辆方法系统

[实用新型]一种集成式吸嘴装置及清扫车-CN202320266150.1有效
发明人：何弢;贾海波;廖文龙;李溱;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种集成式吸嘴装置，包括吸嘴体和高压喷水机构；吸嘴体包括上盖板、前挡片、后挡板、吸管口和脚轮；前挡片与上盖板的前缘连接；后挡板与上盖板的后缘固定连接；吸管口设置在上盖板上且与上盖板的下方空间连通；脚轮安装在脚轮座内，脚轮座与上盖板固定连接；高压喷水机构设置在吸嘴体的前部，包括喷杆、喷嘴、进水口和安装件；喷杆通过安装件固定设置在上盖板的前部；喷嘴固定设置在喷杆上；进水口与水源连通。当车辆在进行工作时，在湿落叶特别多的工况下，打开高压喷水机构，高压水流会使粘在地面的垃圾冲起来，同时淤泥也可以冲刷掉，极大的提高了清扫效果。同时，本申请还提出了一种包含上述吸嘴装置的清扫车。
一种集成式吸嘴装置清扫

[实用新型]一种带防堵装置的吸嘴及清扫车-CN202320271171.2有效
发明人：何弢;李溱;廖文龙;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防堵装置的吸嘴及清扫车，包括吸嘴体，所述吸嘴体顶部与吸管连接，所述吸嘴体下方设有吸嘴口用于吸取垃圾，在吸嘴口与吸管之间设有吸嘴空腔，所述吸嘴口通过吸嘴空腔与吸管贯通连接；拨片机构，所述拨片机构用于将垃圾拨进吸管；传动机构，所述传动机构与拨片机构连接，带动拨片机构运动。本实用新型通过传动机构使拨片机构间歇性的旋转拨动，将不容易进入吸管并且堵住吸管的垃圾拨进吸管，从而防止堵管现象的发生，如果遇到比较特殊且拨片也难以清理的垃圾，即拨片也不能正常工作，传动机构中的传感器会检测到异常并反馈给操作者，人工介入进行处理。
一种带防堵装置清扫

[实用新型]自动驾驶环卫车自适应喷水控制系统-CN202223156936.2有效
发明人：廖文龙;何弢;王资法;刘旺太 -专利权人： 酷哇环境技术有限公司;成都市香城酷哇智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶环卫车自适应喷水控制系统，包括环卫车、水炮组件、感知模块和控制模块；所述环卫车为无人环卫车，具有自动驾驶功能，配备有水箱；所述水炮组件设置在所述环卫车上，包括水炮、角度调节装置、伺服电机和供水水泵；所述感知模块设置在所述环卫车上，包括雷达和相机，用于采集环境数据并发送给所述控制模块；所述控制模块设置在所述环卫车内，与所述水炮组件电连接，用于接收环境数据并据此生成控制指令发送给所述水炮组件，所述水炮组件根据所述控制指令执行相应动作。采用摄像头和激光雷达以及控制模块相配合，在不增加其它硬件条件下，实现水炮无人化喷水作业。
自动驾驶环卫自适应喷水控制系统

[实用新型]一种自适应降尘清扫车-CN202320271164.2有效
发明人：何弢;王文祥;杨坤;廖文龙;李溱;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应降尘清扫车，属于环卫道路清洁装置技术领域，包括车体、清扫装置和降尘装置；清扫装置安装在车体的前部下方；降尘装置包括灰尘浓度感应组件、降尘喷头、水箱、供水管、调速水泵、过滤组件和控制器；灰尘浓度感应组件设置在清扫装置的外壁上，用于检测灰尘浓度；降尘喷头设置在清扫装置的侧壁上，用于喷雾降尘；通过上述方式，本实用新型通过灰尘浓度感应组件时刻监测清扫装置附近空气中灰尘浓度的含量，灰尘浓度感应组件把监测结果传递给控制器，控制器会根据灰尘浓度调整调速水泵的转速，从而控制降尘喷头的喷水量，做到保证降尘质量的同时，又可以尽可能节约用水和车辆能量。
一种自适应降尘清扫

[发明专利]应用于垃圾投放点的监控方法及系统-CN202310162957.5在审
发明人：何弢;梁虎;李会朋;廖文龙;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于垃圾投放点的监控方法及系统，该监控方法包括以下步骤：S1：对垃圾投放点进行拍摄，获取扔垃圾人员的脸部图像、垃圾图像以及扔垃圾的时间段；S2：根据人脸匹配模型对获取的扔垃圾人员的脸部图像进行识别，根据干湿垃圾分类模型对垃圾图像进行判定，并将判定结果、扔垃圾的时间段与识别后的扔垃圾人员进行绑定，保存于行为数据库内；S3：若任一扔垃圾人员在设定周期内投扔同一种垃圾的次数m与投扔垃圾的总次数M之比超过风险阈值，则认为该人员为高风险人员，将高风险人员发送给监控后台。本发明通过简单的算法识别出高风险人员，算法清晰，对处理器的处理压力较小。
应用于垃圾投放监控方法系统

[实用新型]一种带堵管疏通装置的吸嘴及清扫车-CN202320277209.7有效
发明人：何弢;李溱;廖文龙;赵磊 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种带堵管疏通装置的吸嘴及清扫车，其中的带堵管疏通装置的吸嘴包括吸嘴体和堵管疏通装置；吸嘴体包括上盖板和吸管口；堵管疏通装置设置在上盖板上，包括电机、推杆和推板；电机的转轴上设置有齿轮，推杆的上部设置有齿条，齿轮和齿条啮合连接；推板水平固定设置在推杆的底端；上盖板上设置有导向孔；推杆可滑动地设置在导向孔中，其上部位于上盖板的上方，其下部位于上盖板的下方；推板位于上盖板的下方。当吸嘴体发生堵塞时，电机工作通过齿轮来带动推杆和推板运动，用于对吸嘴体中堵塞的垃圾进行推挤，实现了吸嘴体的疏通。本方案解决了吸嘴体堵塞清理费时费力的问题，其中清扫车包含带堵管疏通装置的吸嘴。
一种带堵管疏通装置清扫

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