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[发明专利]泊车辅助系统-CN202080018875.8在审
发明人： M·艾希;C·格罗格尔;F·基特曼;M·弗里贝 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的泊车辅助系统，该系统设置用于显示车辆的周围环境。在此，泊车辅助系统可具有至少一个摄像机，它设置用于拍摄至少一幅图像。泊车辅助系统可使用栅格结构为用户显示车辆的周围环境。此外，泊车辅助系统还可包括图像分析评估单元，它设置用于确定图像中示出的其他车辆的相对位置和定向。
泊车辅助系统

[发明专利]泊车辅助系统-CN202180015461.4在审
发明人： P·昆兹;F·埃德林 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于本车(1)的泊车辅助系统，该泊车辅助系统包括控制泊车过程的控制装置(2)，其中，本车(1)被引导到泊车位(10)内的目标位置，控制装置(2)可使用检测周围环境的传感器，并通过识别泊车位(10)周围的目标物体(10a、11、12、13)，根据传感器数据确定泊车位(10)，其中，控制装置(2)设置用于，设定本车(1)与周围目标物体(10a、11、12、13)的第一最小距离和第二最小距离，控制装置(2)还设置用于，根据第一最小距离设定第一泊车区域(14)，根据第二最小距离设定第二泊车区域(15)，控制装置(2)通过设定第一泊车区域(14)和/或第二泊车区域(15)内的目标位置来确定目标位置
泊车辅助系统

[发明专利]泊车辅助系统-CN201710217004.9在审
发明人： I.施奈德;P.勒克尔;M.彼得曼;P.卡勒;M.维托夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于车辆的泊车辅助系统，其具有用于检测在车辆(1)的周围环境(11、12、13)中的对象(4)的监控单元(8)和照明系统(14、15、27)，所述照明系统(14、15、27)连接所述监控单元(8)，所述监控单元(8)设置为，检测对象(4)的定向并且根据检测到的定向控制从照明系统(14、15、27)射出的光的分布。
泊车辅助系统

[发明专利]泊车辅助系统-CN201210599288.X有效
发明人： H·赫尔曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在泊车过程中辅助机动车(200)驾驶员的装置，具有用于检测机动车(200)周围，至少机动车(200)前方和后方周围障碍物(208a、208b)的传感器(205a、205b)和用于显示机动车
泊车辅助系统

[发明专利]泊车辅助系统及移动终端-CN201410438263.0有效
发明人：龙军 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车辅助系统，包括汽车和移动终端，汽车包括整车控制器和无线收发模块，移动终端安装有泊车辅助应用程序，并在启动泊车辅助应用程序后进入泊车辅助操作界面，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，通过无线收发模块向整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，泊车辅助操作界面包括启动区域和操控区域；整车控制器用于根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，之后根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为本发明的系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。本发明还提供了一种移动终端。
泊车辅助系统移动终端

[发明专利]一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法-CN201310109884.X在审
发明人：于萌萌;马光林 -专利权人：德尔福电子（苏州）有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法，该方法根据鸟瞰系统的信息由泊车辅助装置进行辅助泊车，具体包括以下步骤：1)泊车辅助装置根据模式选择信号选择泊车模式，包括平行泊车模式和角度泊车模式；2)泊车辅助装置接收车辆的速度信息、方向盘信息及鸟瞰系统的全景图视频信息，计算车辆实时的行驶方向和位置；3)在当前选择的泊车模式下，泊车辅助装置根据鸟瞰系统的全景图视频信息及车辆当前行驶方向和位置输出泊车引导信息，并将泊车引导信息显示在车辆的用户界面上
一种基于鸟瞰系统辅助泊车方法

[发明专利]泊车辅助系统及方法-CN201310186747.6在审
发明人：李东原 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆传感器检测的信息决定泊车空间，生成用于向泊车空间移动的目标泊车路径，并生成车辆沿着生成的目标路径移动的转向角信息的泊车辅助系统及方法，是考虑泊车辅助系统的物理极限性能，提供从物理上可追随的泊车路径的泊车辅助系统及方法
泊车辅助系统方法

[发明专利]泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统-CN201210462611.9有效
发明人：朴相俊;徐成震 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统，具体涉及利用三维闪光式激光雷达（Lidar）更加准确的识别泊车空间和区分障碍物的泊车辅助装置和方法及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统本发明提供的泊车辅助装置包括信息部，获取利用三维闪光式激光雷达（Lidar）采集的信息；识别部，利用所述信息部获取的信息，从泊车空间或者有无障碍物中至少识别其中某一个。
泊车辅助装置方法以及利用系统

[发明专利]一种泊车控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN201910956036.X有效
发明人：郑在佑;牛旭周;王占一;田鑫;朴洪成 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种泊车控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中，控制方法包括：接收自动泊车辅助系统发送的激活指令，接收自动泊车辅助系统发送的车位扫描指令，对车辆停车区域进行扫描，生成候选车位集合以及泊车引导信息集合，候选车位集合中的候选车位和泊车引导信息集合中的泊车引导信息一一对应，接收自动泊车辅助系统发送的车位确定指令，车位确定指令包括目标车位的标识，根据目标车位的标识从候选车位集合中确定目标车位，接收自动泊车辅助系统发送的泊车指令，根据目标车位和目标车位对应的泊车引导信息，控制车辆泊入目标车位。可以省却复杂的控制转向、加速、制动、方向灯和停车辅助开关操作，简化泊车操作方式。
一种泊车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种辅助泊车系统及方法-CN201210069449.4无效
发明人：包青成;陈旭;朱丽敏;于旭东;陈光 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助泊车系统，包括：控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。本发明还相应提供了一种辅助泊车方法。本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
一种辅助泊车系统方法

[发明专利]泊车辅助方法和系统-CN201410169715.X有效
发明人：王建军;朱青松;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车辅助方法和系统，其中泊车辅助方法包括：实时获取车辆相对于泊车环境的车辆位姿信息；获取车辆特征信息和泊车环境信息；根据车辆位姿信息、车辆特征信息和泊车环境信息生成泊车驾驶指导信息；将泊车驾驶指导信息传输到智能眼镜进行显示该泊车辅助方法和系统增加了泊车的安全性。
泊车辅助方法系统

[发明专利]用于辅助车辆泊车的系统和方法-CN201710385400.2在审
发明人：马丁·基尔希 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于辅助车辆泊车的系统和方法。用于辅助车辆泊车的系统包括：副驾驶座判定装置，其被构造为判定泊车车辆的副驾驶座是否有人乘坐；以及泊车位置确定装置，其被构造为根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车车辆在泊车位中的泊车位置。用于辅助车辆泊车的方法包括以下步骤：判定泊车车辆的副驾驶座是否有人乘坐；以及根据副驾驶座是否有人乘坐来确定泊车车辆在泊车位中的泊车位置。根据本发明的用于辅助车辆泊车的系统和方法能够使驾驶员和副驾驶座上的乘客顺利地下车。
泊车副驾驶座辅助车辆泊车位置判定判定装置确定装置下车乘客

[发明专利]一种泊车方法、装置及系统-CN201910457817.4有效
发明人：姜杉;邴雪燕;王占一 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置及系统，所述方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息；探测系统实时获取第二探测信息，并将第二探测信息传输至探测控制器；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。本发明能够扩展泊车辅助系统的探测范围以及合理分配各个控制器的负载。
一种泊车方法装置系统

[实用新型]一种辅助泊车系统-CN201220098883.0有效
发明人：包青成;陈旭;朱丽敏;于旭东;陈光 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助泊车系统，包括：控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制挡位及转向灯开关选择泊车模式。本实用新型提供的辅助泊车系统，结合惯有的泊车操作习惯，利用挡位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
一种辅助泊车系统

[发明专利]一种汽车的辅助泊车系统-CN201710318027.9在审
发明人：廖华 -专利权人：廖华
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车的辅助泊车系统，该辅助泊车系统设置于汽车的前部或后部，其包括升降装置和左右平移装置；升降装置包括液压油缸和升降电机，液压油缸一端连接在汽车上，另一端连接左右平移装置，并作用左右平移装置上下升降；左右平移装置包括驱动电机和滚轮，驱动电机传动连接滚轮；控制模块上设置有辅助泊车电路，该电路上设置有P档检测开关，升降电机和驱动电机分别电连接在辅助泊车电路中；当汽车挂到P挡，P档检测开关接通辅助泊车电路，否则辅助泊车电路处于常断状态。有益效果如下实现平移驻车，降低驻车难度，驻车操作便捷，减小泊车使用的空间；辅助泊车电路中有P档检测开关，确保辅助泊车系统在停车状态下工作，提高安全性。
一种汽车辅助泊车系统

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